Contribution A La Definition De Structures Optimales D Onduleurs Pour La Commande De Machines A Courant Alternatif Par Dtc

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Contribution A La Definition De Structures Optimales D Onduleurs Pour La Commande De Machines A Courant Alternatif Par Dtc

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Author : MIGUEL F.. ESCALANTE GUTIERREZ
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

Contribution A La Definition De Structures Optimales D Onduleurs Pour La Commande De Machines A Courant Alternatif Par Dtc written by MIGUEL F.. ESCALANTE GUTIERREZ and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.

CE TRAVAIL EST UNE CONTRIBUTION A LA DEFINITION D'UN ONDULEUR MULTINIVEAUX POUR LA COMMANDE DE MACHINES A COURANT ALTERNATIF PAR LA METHODE DE LA COMMANDE DIRECTE DE COUPLE (DTC). ON PRESENTE ICI LES DIFFERENTES STRUCTURES MULTINIVEAUX AINSI QUE LES CONTRAINTES IMPOSEES PAR UNE COMMANDE DE TYPE DTC. LORS D'UNE COMMANDE DE TYPE DTC, CHAQUE BRAS DE L'ONDULEUR MULTINIVEAUX DOIT ETRE COMMANDE AFIN D'IMPOSER LE VECTEUR TENSION DEMANDE PAR LA BOUCLE DE CONTROLE DTC. LA COMMANDE DE LA STRUCTURE MULTINIVEAUX DOIT ASSURER DEUX CONSIGNES, A SAVOIR, LA TENSION AUX BORNES DES CONDENSATEURS ET LE NIVEAU DE TENSION DEMANDE EN SORTIE. DANS CE TRAVAIL, UNE METHODE DE COMMANDE BASEE SUR LA REDONDANCE DES ETATS DE LA STRUCTURE MULTICELLULAIRE SERIE EST DEVELOPPEE ET APPLIQUEE SUR UNE STRUCTURE A 5 NIVEAUX. A LA DIFFERENCE DES METHODES DE COMMANDE TRADITIONNELLES, BASEES SUR UNE MODULATION MLI, CETTE METHODE AGIT DIRECTEMENT SUR LES ETATS DE LA STRUCTURE, ET NON PAS SUR LES RAPPORTS CYCLIQUES, POUR ASSURER LES DEUX CONSIGNES. L'APPROCHE PROPOSEE EST VALIDEE PAR L'ASSOCIATION DE L'ONDULEUR MULTINIVEAUX AVEC UNE MACHINE ASYNCHRONE COMMANDEE SELON LE PRINCIPE DE LA DTC. TROIS TYPES DE COMMANDE DTC MULTINIVEAUX SONT PROPOSEES. LES RESULTATS DE SIMULATION CONFIRMENT LA VALIDITE DES METHODES PROPOSEES. L'EQUILIBRAGE DES TENSIONS AUX BORNES DES CONDENSATEURS FLOTTANTS AINSI QUE LE VECTEUR TENSION DEMANDE PAR LA STRATEGIE DTC SONT ASSURES. PAR AILLEURS, LES STRATEGIES DTC MULTINIVEAUX REDUISENT LES ONDULATIONS DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE ET LE GRADIENT DE TENSION APPLIQUE A LA MACHINE. LA REALISATION D'UN PROTOTYPE DE LABORATOIRE ILLUSTRE LA FAISABILITE DES ALGORITHMES PROPOSES. LES DIFFERENTES PARTIES DU PROTOTYPE SONT PRESENTEES.

Contribution L Int Gration Des Syst Mes De Commande Des Machines Lectriques Courant Alternatif

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Author : Philippe Foussier
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998

Contribution L Int Gration Des Syst Mes De Commande Des Machines Lectriques Courant Alternatif written by Philippe Foussier and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.

L’intégration des systèmes de commande électriques n'a été l'objet que de travaux marginaux dont aucun n'a envisagé jusqu'à présent une approche systématique du problème. Actuellement, l'intégration de la commande fait appel la plupart du temps à un processeur spécialisé type micro conducteur ou DSP couplé parfois à un ASlC, dédié à la génération des impulsions MLI de commande de l'onduleur. Cette approche de conception est peu réactive face aux changements de spécification et ne permet pas de traiter certains problèmes que nous identifions dans cette thèse (vérification des modèles, exploration de l'espace des solutions, etc...). Pour résoudre ces problèmes, nous proposons d’utiliser une méthodologie de conception mixte matériel/logiciel qui consiste à développer ensemble le la partie matériel (ASIC) et la partie logiciel (processeur) du système intégré à partir d'un modèle de spécification commun. Comme notre approche se limite aux systèmes de commande, nous avons adapté certaines tâches de .conception pour traiter des problèmes spécifiques tell que la preuve formelle des propriétés mathématiques du système. A partir de cette méthode, nous pouvons alors flot de conception utilisant différents langages (VHDL, Grafcet, Script MA TLAB) et outils correspondants. Dans le cas du Grafcet, nous montrons qu'en modifiant ses règles de fonctionnement en se basant sur l'hypothèse de syncl1ronisme fort. il devient possible de modéliser les fonctionnel. En se basant sur un ensemble de règles et de techniques que nous définissons, on peut alors analyser les modèles Grafcet en vue de l'intégration. Pour montrer la validité de la démarche adoptée. Nous avons intégré, sous forme d'ASIC, un algorithme de contrôle vectoriel de moteur asynchrone. Au niveau de chaque étape de conception, les solutions aux différents problèmes sont exposées En particulier, nous proposons d’utiliser l’algorithme CORDIC pour calculer le plupart des fonctions mathématiques (p.e. les rotations). Finalement. I'ASIC a été prototypé avec un FPGA et connecté au banc d’essai (onduleur, moteur et charge). Grace aux mesures de courant, de tension et de couple, le système intégré a pu être validé.

Onduleur De Courant Destine A La Recuperation D Energie Structure Et Commande Optimisees

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Author : JACQUES.. RUAUD
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

Onduleur De Courant Destine A La Recuperation D Energie Structure Et Commande Optimisees written by JACQUES.. RUAUD and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.

LES ONDULEURS DE COURANT A MLI SONT GENERALEMENT UTILISES POUR LA COMMANDE DES MOTEURS ASYNCHRONES ET SYNCHRONES. ILS S'INSCRIVENT DANS LA FAMILLE DES CONVERTISSEURS CONTINU-ALTERNATIF DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE. DANS CE MEMOIRE, NOUS PROPOSONS D'UTILISER UN ONDULEUR DE CE TYPE POUR LA RECUPERATION DE L'ENERGIE D'UNE SOURCE A COURANT CONTINU, SUR LE SECTEUR TRIPHASE DISTRIBUE. APRES AVOIR EFFECTUE LE CALCUL THEORIQUE DES ANGLES CARACTERISTIQUES DE LA MLI DE COURANTS, L'AUTEUR MET A PROFIT LA NOTION DE CONSERVATION DE LA PUISSANCE INSTANTANEE POUR RECHERCHER LES HARMONIQUES DE LA TENSION RAMENEE A L'ENTREE DE L'ONDULEUR. CONSIDERANT L'IMPERFECTION DU FILTRE D'ENTREE, IL RECHERCHE ALORS L'INCIDENCE DE CELLE-CI SUR LES COURANTS DE SORTIE. CECI CONDUIT A LA DETERMINATION DU NOMBRE IDEAL D'ANGLES CARACTERISTIQUES DE LA MLI ET AU CHOIX DU CENTRAGE DE PHASE. UNE ANALYSE FINE EFFECTUEE SUR LA NATURE DES COMMUTATIONS, A PERMIS, D'UNE PART DE CONCEVOIR UNE STRUCTURE OPTIMISEE, CONSTITUEE D'UN PONT CLASSIQUE A THYRISTORS ET D'UN COMPOSANT ENTIEREMENT COMMANDE PERMETTANT LEUR BLOCAGE, ET D'AUTRE PART, DE BENEFICIER DES POSSIBILITES DE COMMUTATION NATURELLE DECOULANT DU CENTRAGE DE PHASE REALISE. LE FONCTIONNEMENT DE CETTE STRUCTURE PARTICULIERE EST ANALYSE DE MANIERE DETAILLEE, EN ETUDIANT L'INCIDENCE DES INSTANTS ET DES DUREES DE COMMUTATION DU COMPOSANT DE BLOCAGE SUR LES SPECTRES DES COURANTS TRIPHASES. UNE MAQUETTE DE 1 KW EST REALISEE, L'AUTEUR PROPOSE UNE COMMANDE NUMERIQUE SIMPLE, FIABLE ET EFFICACE

Contribution A L Analyse Et A La Modelisation Des Onduleurs A Trois Niveaux

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Author : YASSINE.. BEN ROMDHANE
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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CE MEMOIRE PRESENTE L'ETUDE D'UNE NOUVELLE GENERATION D'ONDULEURS DITS MULTINIVEAUX DONT LA STRUCTURE EST PARTICULIEREMENT ATTRACTIVE DANS LES APPLICATIONS A HAUTE PUISSANCE, DU FAIT DE SES QUALITES INTRINSEQUES. LA RECHERCHE, DES DIFFERENTES CONFIGURATIONS FONCTIONNELLES, SANS A PRIORI SUR LA COMMANDE, DE LA STRUCTURE MONOPHASEE EST REALISEE EN FONCTION DU NOMBRE D'ELEMENTS COMMANDES. CETTE APPROCHE A PERMIS DE CONSTRUIRE UN MODELE GLOBAL, DECRIT PAR RESEAUX DE PETRI, PERMETTANT L'ACCES A TOUTES LES GRANDEURS ELECTRIQUES (TENSION-COURANT) INTERVENANT DANS LE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME. UNE SIMULATION NUMERIQUE DE PLUSIEURS COMMANDES RAPPROCHEES DE L'ONDULEUR TROIS NIVEAUX, MONOPHASE ET TRIPHASE, A PERMIS D'UNE PART DE VALIDER L'APPROCHE THEORIQUE ET A METTRE EN AVANT LES AVANTAGES OFFERTS PAR LA STRUCTURE DE PUISSANCE ET D'AUTRE PART DE TRAITER LE PROBLEME DU FLOTTEMENT DU POINT MILIEU DES DEUX SOURCES CONTINUES. POUR DEFINIR DES SOLUTIONS VISANT AU CONTROLE DU POINT MILIEU. DEUX APPROCHES SONT DEVELOPPEES: UNE APPROCHE STRUCTURELLE QUI TEND A MODIFIER LA STRUCTURE DE PUISSANCE PAR L'APPORT D'ELEMENTS EN AMONT OU EN AVAL DE L'ONDULEUR. UNE APPROCHE STRATEGIQUE QUI PERMET DE CONTROLER LES SUCCESSIONS DES CONFIGURATIONS DE PUISSANCE. L'INSERTION DE L'ONDULEUR TROIS NIVEAUX DANS UNE CASCADE DE CONVERSION (RESEAU-CHARGE) A PERMIS D'AVOIR UNE VUE D'ENSEMBLE DU SYSTEME ET SURTOUT DE PROPOSER UNE SOLUTION AU PROBLEME DE LA POLLUTION HARMONIQUE AUSSI BIEN DU COTE DU RESEAU QUE DE LA CHARGE. CETTE SOLUTION REPOSE SUR LE CHOIX D'UNE COMMANDE APPROPRIEE AU PONT D'ENTREE AFIN DE CONTROLER AU MIEUX LA QUALITE DES COURANTS ABSORBES AU NIVEAU DU RESEAU. ENFIN LES RESULTATS NUMERIQUES OBTENUS PAR LE MODELE DEFINI A BASE DE RESEAUX DE PETRI POUR LA STRUCTURE MONOPHASEE ET TRIPHASEE SONT VALIDES PAR DES RELEVES EXPERIMENTAUX SUR UNE MAQUETTE REALISEE EN MODE ANALOGIQUE

Contribution La Commande Des Machines Courant Alternatif

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Author : Ayman Youssef
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003

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Contribution La Commande Directe De Couple D Une Machine Asynchrone Triphas E

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Author : Ammar Benzaioua
language : fr
Publisher:
Release Date : 2014

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Cette thèse de doctorat décrit la conception et la mise en oeuvre d'une commande directe du couple d'une machine asynchrone triphasée. L'alimentation est assurée par un onduleur de tension à deux niveaux. Pour la stratégie de commande directe du couple, deux variantes de contrôle sont étudiées : La première est basée sur le contrôle direct du couple (CDC), dont les commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de l'information de sortie des deux contrôleurs à hystérésis (couple, flux) et la position du flux statorique. La deuxième concerne le contrôle direct du couple prédictif (CDCP) basé sur le modèle de la machine asynchrone, dont les différentes commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de la prédiction des futures valeurs des variables contrôlées (couple, flux) et l'optimisation de leurs erreurs par l'entremise d'une fonction de coût prédéfinie auparavant. La reconstitution des valeurs fondamentales de contrôle (courant, flux) est assurée par un filtre de Kalman de quatrième ordre pour faciliter l'intégration de la commande dans le contexte de contrôle direct du couple. D'autre part, un estimateur de perturbations muni d'un schéma antidépassement a aussi été étudié et intégré, dans le contrôle prédictif de la vitesse en boucle fermée adopté pour cette étude. La deuxième variante a mené à une amélioration par rapport aux résultats de la variante classique, en particulier dans la réduction de taux d'ondulation du couple et du flux statorique. Elle a aussi montré une performance dynamique appréciable, notamment enmatière de rejection des perturbations et de robustesse vis-à-vis de couple de charge sur une large plage de vitesse. En résumé, nos contributions scientifiques sont : 1- La mise en oeuvre d'une nouvelle stratégie de contrôle direct de couple prédictif basé sur le modèle de la machine asynchrone triphasée. 2- L'implementation expérimentale des deux structures de commande (« CDC » et « CDCP ») sur le système de prototypage rapide OPAL-RT disponible au sein du laboratoire LICOME de l'Université du Québec à Chicoutimi. Cette thèse débouche sur la réalisation d'un prototype, avec l''implémentation temps réel des deux variantes de contrôle directe du couple sur la plateforme OPAL-RT. Les résultats expérimentaux obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques et confirment les résultats de simulations obtenus sous l'environnement Matlab/Simulink. In this thesis, design and development of direct torque controlled three-phase induction motor drive is presented. The induction machine is fed from a two level inverter. The control of the drive is realized using two direct torque control strategies as given below: The first strategy is based on classical method DTC wherein the control signals for the inverter power devices are obtained using the output data from two hysteresis controllers and stator flux position. The second control strategy is a predictive method PDTC based on the model of the machine wherein the inverter switching signals are obtained by predicting future values of control variables (torque and stator flux) and optimizing their errors via a predefined costfunction. Reconstruction of control variables (current and flux) for controls is assured using a four order Kalman Filter. On the other hand, a disturbance observer with an anti-overflow scheme has also been studied and incorporated in the predictive closed-loop speed control adopted for this study. The second strategy has led to an improvement in the results of the classical method, especially in reducing torque ripple and stator flux. It also showed a significant improvement in dynamic performance, especially in terms of disturbance rejection and robustness over a wide speed range. This work leads to the development of a prototype, with real-time implementation of two controls (CDC and CDCP) variants via RT-LAB platform available in the LICOME laboratory of the University of Quebec at Chicoutimi. The experimental results show good transient and steady state performance and confirm the simulation results obtained using Matlab/Simulink.

Contribution La Commande D Un Onduleur Multiniveaux Destin E Aux Nergies Renouvelables En Vue De R Duire Le D S Quilibre Dans Les R Seaux Lectriques

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Author : Léa Riachy
language : fr
Publisher:
Release Date : 2017

Contribution La Commande D Un Onduleur Multiniveaux Destin E Aux Nergies Renouvelables En Vue De R Duire Le D S Quilibre Dans Les R Seaux Lectriques written by Léa Riachy and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2017 with categories.

Le travail de cette thèse apporte une contribution aux méthodes de réglage de la tension dans les réseaux électriques. Il s'agit de fournir au réseau la puissance active et surtout la puissance réactive nécessaire pour réguler la tension et aboutir à un système équilibré vue du côté source. Ces puissances sont extraites d'une source d'energie renouvelable : une attention particulière a été portée à l'énergie éolienne raccordée au réseau à travers la Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA) pilotée par des convertisseurs statiques. Le système de contrôle le plus répandu des éoliennes est basé principalement sur la technique d'extraction du maximum de puissance. Cependant, cette technique limite la mise en oeuvre deservices auxiliaires, telle que la participation des éoliennes au réglage de la tension dans le réseau électrique. Pour cela, une nouvelle méthode d'extraction du coefficient de puissance optimal, permettant d'améliorer la participation de la MADA à la régulation de la tension dans le réseau (compensation de la puissance réactive et du déséquilibre), a été développée. Le convertisseur multiniveaux à structure NPC (Neutral Point Clamped) raccordant l'énergie renouvelable au réseau a été étudié. La commande prédictive assurant simulatnément l'amélioration du facteur de puissance, l'équilibrage du réseau électrique et du bus continu du convertisseur NPC a été proposée. Ensuite, l'application de cette commande prédictive a été elargie en lui attribuant plusieurs objectifs : amélioration du facteur de puissance avec équilibrage du réseau, équilibrage du bus continu, minimisation des pertes par commutation et réduction de la tension de mode commun. La minimisation des pertes a été obtenue en proposant une nouvelle stratégie qui consiste à exploiter les datasheets constructeurs donnant l'évolution de l'énergie dissipée durant la commutation en fonction du courant. Ces courbes expérimentales ont été transformées en modèlesmathématiques implémentés dans la commande prédictive. Les résultats de simulation et expérimentaux sont présentés pour évaluer les performances de la méthode proposée.

Contribution La Commande Des Machines Asynchrones Hexaphas Es En Mode D Grad

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Author : Raed Alcharea
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

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Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.

Tude Conception Et Structure De Commande Temps R El D Un Onduleur Multiniveau Partir D Une Seule Source Dc Applications Nergies Renouvelables Et V Hicules Lectriques

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Author : Rami Troudi
language : fr
Publisher:
Release Date : 2021

Tude Conception Et Structure De Commande Temps R El D Un Onduleur Multiniveau Partir D Une Seule Source Dc Applications Nergies Renouvelables Et V Hicules Lectriques written by Rami Troudi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2021 with categories.

Les travaux de recherche de la thèse de Rami Troudi répondent à trois problématiques :-la première est de concevoir un onduleur triphasé multiniveau pour des applications à base d'énergies renouvelables connectées au réseau de distribution, ou pour la motorisation des véhicules électriques. Dans la première application, l'utilisation de bras multiniveau limite fortement les inductances de couplage avec le réseau tandis que dans la deuxième application, le couple délivré par le moteur est de meilleure qualité.-la deuxième consiste à concevoir une structure de convertisseur DC-DC permettant de n'avoir qu'une seule source continue pour alimenter cet onduleur multiniveau. -la troisième est la conception d'une architecture de commande temps réel à base de microcontrôleurs permettant d'avoir une grande capacité d'évolution et de calcul et une facilité d'industrialisation.Le manuscrit de la thèse est organisé en quatre chapitres. Le premier chapitre présente un état de l'art des structures d'onduleur multiniveau. Cette technologie est devenue aujourd'hui un thème de recherche important. Ce chapitre donne les avantages et les inconvénients de chaque topologie d'onduleur multiniveau conventionnel ainsi que les nouvelles topologies permettant une réduction du nombre de composants. Ce chapitre fait aussi un état de l'art des structures de hacheurs avec une ou plusieurs entrées-sorties (MISO, MIMO et SIMO). Ce chapitre présente aussi les avantages et les inconvénients de chaque famille de structure avec leur commande. La fin du chapitre présente les nouvelles topologies retenues pour l'onduleur multiniveau et le hacheur SIQO (une entrée-quatre sorties).Le deuxième chapitre est consacré à la présentation de la structure de l'onduleur multiniveau proposé, ainsi qu'à l'étude de son mode de fonctionnement, de sa commande rapprochée et de son utilisation dans une application en boucle fermée. Ce chapitre montre que cette structure a l'avantage de minimiser les pertes dans les composants de puissance en ayant, à chaque instant, peu de composants qui conduisent le courant de chaque bras, ce qui permet d'augmenter son rendement. En plus, ce chapitre montre la simplicité de la commande rapprochée de l'onduleur en utilisant un algorithme très simple. Des essais expérimentaux sont donnés à la fin du chapitre après le descriptif de la maquette d'essai.Le troisième chapitre traite en détail la structure du convertisseur DC-DC SIQO utilisé pour alimenter l'onduleur multiniveau, son mode de fonctionnement, sa modélisation et le développement d'une commande multi-entrée multi-sortie (MIMO). Cette structure est conçue à partir d'un couplage de la structure SEPIC avec la structure à accumulation magnétique et du dédoublement de chaque sortie par un système d'aiguillage qui permet ainsi d'obtenir quatre sorties à partir d'une seule entrée DC. Chaque structure (SEPIC et à accumulation) gère deux sorties avec le calcul de deux rapports cycliques. Pour cela, une synthèse d'asservissement basée sur une méthode H_∞ est présentée pour être robuste aux variations des courants et aux changements de consigne. Les résultats des essais expérimentaux sont donnés à la fin du chapitre après le descriptif de la maquette d'essai.Le chapitre quatre aborde le développement de l'architecture de commande à base de microcontrôleurs. Cette structure est appliquée au contrôle de l'onduleur triphasé. Ce chapitre décrit toutes les fonctions qui composent cette architecture au niveau matériel et logiciel. Le fait de répartir les besoins matériels et algorithmiques sur plusieurs microcontrôleurs permet de faciliter l'évolution des demandes de fonctions supplémentaires à savoir le diagnostic et la reconfiguration d'un bras, ainsi que l'ajout de la fonction de filtrage actif. Cette architecture repose sur une communication par bus SPI (Serial Peripheral Interface) qui permet des échanges rapides entre les microcontrôleurs et aussi vers un système IHM (Interface Homme Machine).

Modelisation Et Commande De Structures Facts

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Author : PATRICE.. PETITCLAIR
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

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LE PROBLEME DE LA MAITRISE DU TRANSPORT DE L'ENERGIE ELECTRIQUE A DONNE NAISSANCE AU PROJET FACTS (FLEXIBLE ALTERNATIVE CURRENT TRANSMISSION SYSTEM) POUR AMELIORER LA FLEXIBILITE DES RESEAUX DE TRANSPORT EXISTANTS. LE STATCOM (STATIC COMPENSATOR) EST UN DISPOSITIF FACTS DEDIE A LA COMPENSATION D'ENERGIE REACTIVE TRANSITANT SUR LE RESEAU. L'EVOLUTION DES COMPOSANTS D'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE A APPORTE DES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES POUR LA REALISATION DES STRUCTURES ONDULEURS DU STATCOM. EN TENANT COMPTE DES DIVERSES STRUCTURES PRESENTEES, UN MODELE DYNAMIQUE EST CONSTRUIT EN UTILISANT LA THEORIE DU MODELE MOYEN GENERALISE. IL EST ENSUITE VALIDE AVEC LE MODELE TOPOLOGIQUE, LEQUEL DECRIT LE COMPORTEMENT FIN DE L'ONDULEUR. AFIN D'AVOIR UN CONTROLE ROBUSTE DU COURANT REACTIF DU DISPOSITIF, UNE LOI DE COMMANDE NON LINEAIRE EST ELABOREE A PARTIR DE LA THEORIE DE LA LINEARISATION PAR BOUCLAGE. LA LINEARISATION EST OBTENUE AU DETRIMENT DES COMPORTEMENTS DYNAMIQUES DU COURANT ACTIF ET DE LA TENSION CONTINUE DE L'ONDULEUR. UNE OPTIMISATION DE LA LOI DE COMMANDE EST PROPOSEE AFIN DE MAITRISER LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE TOUTES LES VARIABLES DU DISPOSITIF. CETTE LOI DE COMMANDE EST VALIDEE SUR LE MODELE TOPOLOGIQUE APRES AVOIR ABORDE LE PROBLEME DES FILTRES DE MESURE. LA MISE EN PLACE DE LA LINEARISATION PAR BOUCLAGE NECESSITE UNE CONNAISSANCE DES VALEURS DES COMPOSANTS DE LA STRUCTURE. UNE ESTIMATION AINSI QU'UNE CORRECTION DE L'ERREUR COMMISE SUR CES GRANDEURS SONT ALORS PROPOSEES. LE MODELE DU STATCOM AVEC SES LOIS DE COMMANDE EST ENSUITE INSERE DANS UN LOGICIEL DESTINE A L'ETUDE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE RESEAUX (EUROSTAG). A CET EFFET, LE MODELE MIS AU POINT PREND EN COMPTE LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DE LA STRUCTURE DU STATCOM, ET APPORTE UNE RICHESSE SUPPLEMENTAIRE POUR L'ETUDE DYNAMIQUE DES RESEAUX. L'INTERET DE LA LOI DE COMMANDE OPTIMISEE EST MIS EN EVIDENCE COMPARATIVEMENT AUX SOLUTIONS CLASSIQUES.