Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone
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Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone
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Author : Rosendo Peña-Eguiluz
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2010-05
Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone written by Rosendo Peña-Eguiluz and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010-05 with categories.
Ce travail comprend la modélisation et la caractérisation du comportement d'un système mono-onduleur bimachine asynchrone appliqué à la traction ferroviaire. D'abord, l'analyse de l'influence des perturbations internes et externes est faite dans le cas d'une structure de traction classique. Ensuite, il est proposé la nouvelle structure de propulsion constituée d'un onduleur alimentant en parallèle deux machines asynchrones qui à leur tour permettent de créer la force de traction transmise aux essieux du bogie. Plusieurs stratégies de commande sont étudiés, il s'agit des commandes: moyenne simple, moyenne double, maître-esclave alternée et moyenne différentielle. Une stratégie d'observation des modes électriques adéquate à ces différentes contrôles est étudie par la suite. Cet ensemble de commandes est validé à l'aide d'un logiciel de simulation SABER. Puis, la suppression du capteur mécanique ensuite appliqué dans les commandes coopératives précédemment proposées. Les méthodes partielles de reconstruction de la vitesse sont: la relation d'autopilotage, le filtre de Kalman mécanique, l'observateur à structure variable et MRAS.
Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone Destin La Traction Ferroviaire
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Author : Rosendo Peña Eguiluz
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002
Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone Destin La Traction Ferroviaire written by Rosendo Peña Eguiluz and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with categories.
L'objectif de ce travail est de modéliser et de caractériser le comportement d'un système mono-onduleur bimachine asynchrone appliqué à la traction ferroviaire (bogie d'une locomotive BB 36000) en vue de la conception de sa commande. La première partie de ce mémoire est consacrée à la description détaillée du système global. L'analyse de l'influence des perturbations internes (variations paramétriques d'une machine) et externes (décollement du pantographe, patinage, broutement) de ce système est faite dans le cas d'une structure de commande vectorielle classique appliquée à chaque moteur de l'entraînement (structure de traction classique). Dans la deuxième partie, une nouvelle structure de propulsion est proposée. Elle est constituée d'un onduleur à deux niveaux de tension à modulation de largeur d'impulsion, alimentant en parallèle les deux machines asynchrones qui à leur tour permettent de créer la force de traction transmise aux essieux du bogie. La caisse de la locomotive représente une charge commune pour les deux moteurs. Plusieurs stratégies de commande coopérative sont étudiées, il s'agit des commandes : moyenne simple, moyenne double, maître - esclave alternée et moyenne différentielle. Une stratégie d'observation des modes électriques adéquate à ces différents contrôles est étudiée par la suite. Cet ensemble de commandes est validé à l'aide d'un logiciel de simulation SABER. Il correspond à une quasi-expérimentation dans la mesure où le système à contrôler est modélisé en langage MAST et toute la commande discrète en langage C dans l'environnement de SABER. La troisième partie est dédiée à la suppression du capteur mécanique ensuite appliqué dans les commandes coopératives précédemment proposées. Les méthodes partielles de reconstruction de la vitesse sont : la relation d'autopilotage, le filtre de Kalman mécanique, l'observateur à structure variable et MRAS. Finalement la description de la configuration matérielle pour la réalisation expérimentale est présentée.
Algorithmes De Commande D Un Variateur Lectrique Asynchrone
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Author : Maria Pietrzak-David
language : fr
Publisher:
Release Date : 1988
Algorithmes De Commande D Un Variateur Lectrique Asynchrone written by Maria Pietrzak-David and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1988 with categories.
Etude d'un entrainement asynchrone asservi alimente par onduleur de tension utilisable pour la commande de vitesse ou le positionnement. Elaboration d'algorithmes de commande numerique et d'algorithme de commande vectorielle. Realisation d'un systeme tout numerioque. Simulation numerique et verification experimentale
Commande Num Rique D Une Machine Asynchrone Aliment E Par Un Onduleur De Tension M L I
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Author : Abdallah Habbadi
language : fr
Publisher:
Release Date : 1988
Commande Num Rique D Une Machine Asynchrone Aliment E Par Un Onduleur De Tension M L I written by Abdallah Habbadi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1988 with categories.
DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE COMMANDE POUR ENTRAINEMENT ASYNCHRONE ASSERVI, PERMETTANT DE REGLER AVEC PRECISION LA TENSION ET D'ELIMINER LES HARMONIQUES GENANTS A FAIBLE VITESSE. LE COUPLE ET LA VITESSE SONT COMMANDES EN MODE PI PAR UNE SEULE VARIABLE, A FLUX STATORIQUE CONSTANT. CONSTRUCTION D'UN ALGORITHME DE COMMANDE D'ORDRE REDUIT.
Algorithmes De Commande Vectorielle Pour Un Ensemble Onduleur Machine Asynchrone
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Author : Philippe THELLIER
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992
Algorithmes De Commande Vectorielle Pour Un Ensemble Onduleur Machine Asynchrone written by Philippe THELLIER and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1992 with categories.
Structures D Alimentation Et Strat Gies De Commande Pour Des Syst Mes Multimachines Asynchrones
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Author : Alain Bouscayrol
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
Structures D Alimentation Et Strat Gies De Commande Pour Des Syst Mes Multimachines Asynchrones written by Alain Bouscayrol and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
DE NOMBREUX SYSTEMES UTILISENT PLUSIEURS MACHINES ASYNCHRONES. MAIS, JUSQU'A PRESENT, ON ASSOCIAIT AUX DIFFERENTS MOTEURS DES ALIMENTATIONS INDEPENDANTES ET DES STRUCTURES DE COMMANDE PROPRES A CHACUN. CE TRAVAIL EST CONSACRE A L'ETUDE DE LA REDUCTION DES MOYENS DE PUISSANCE D'UNE PART ET DES MOYENS DE COMMANDE D'AUTRE PART, POUR DE TELS SYSTEMES MULTIMACHINES. AINSI, DES ONDULEURS MULTIMACHINES (M BRAS D'ONDULEUR POUR N MACHINES) SONT DEFINIS A L'AIDE D'UNE MODELISATION ADAPTEE ET GENERALE. QUATRE FAMILLES DE STRUCTURE SONT PROPOSEES ET ANALYSEES. UN CONTROLE VECTORIEL PARTICULIER, APPELE CONTROLE CARTESIEN, EST D'ABORD PRESENTE POUR LE CONTROLE DIRECT (OBSERVATEUR DE FLUX) D'UNE SEULE MACHINE ASYNCHRONE. OUTRE LA COMMANDE CLASSIQUE UTILISANT UN CONTROLE SEPARE DE CHAQUE MACHINE, DEUX COMMANDES MULTIMACHINES ORIGINALES SONT PRESENTEES DANS UN SOUCI DE MINIMISER LA PUISSANCE DE CALCUL NECESSAIRE. UNE ARCHITECTURE DE COMMANDE FORTEMENT MODULAIRE PERMET UNE REALISATION AISEE DES DIVERSES COMBINAISONS ALIMENTATION-COMMANDE. CES DIFFERENTES CONFIGURATIONS SONT ALORS APPLIQUEES A LA MOTORISATION BIMACHINE D'UN ROBOT MOBILE. ELLES CONDUISENT A DEUX CATEGORIES DE TRAJECTOIRES REALISABLES: TRAJECTOIRES SOUPLES OU DISCONTINUES. L'UNE DE CES CONFIGURATIONS A FAIT L'OBJET D'UNE REALISATION EXPERIMENTALE UTILISANT UN SEUL MICROPROCESSEUR STANDARD (MC68000 DE MOTOROLA)
Commande Directe En Couple D Une Machine Asynchrone
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Author : Jamel Belhadj
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
Commande Directe En Couple D Une Machine Asynchrone written by Jamel Belhadj and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
L'objectif de ce travail est le développement d'une structure d'observation des variables de commande du Contrôle Direct du Couple (DTC) d'une machine asynchrone. Cette structure doit résoudre un dilemne de robustesse et de temps de calcul minimal. La loi de commande obtenue sera utilisée pour la commande multimachines-multiconvertisseurs. Dans ce mémoire, l'auteur a tout d'abord étudié les nouvelles lois de commande dites à contrôle direct du flux statorique et du couple électromagnétique, en particulier le DTC et ceci en montrant les principes du réglage du flux, du couple et la définition de la logique de commutation. Ensuite il a développé trois structures d'observation : l'observateur d'état d'ordre complet, l'observateur à modes glissants et l'observateur découplé. Une étude comparative entre ces trois structures ainsi que l'estimateur classique, montre que l'observateur découplé est une structure intéressante qui répond aux contraines temporelles liées au DTC et qui résout le problème de fonctionnement à très basses vitesses. Pour l'application multimachines, l'auteur a étudié deux systèmes : le système monoondulateur-bimachines et le système biondulateur-bimachines. La commande est effectuée avec le DTC et le contrôle vectoriel. Comme pour le contrôle vectoriel, le DTC donne des résultats intéressants pour la commande des systèmes multimachines. La dernière partie de ce mémoire consiste à définir une architecture matérielle de validation en mono et multimachines. Il s'agit d'une validation pseudo-expérimentale, de la loi de commande associée à la structure d'observation développée. Ceci est effectué par une co-simulation mixte analogique/numérique.
Commande Structure Variable Appliqu E Un Moteur Asynchrone
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Author : Daniela Mitzova
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
Commande Structure Variable Appliqu E Un Moteur Asynchrone written by Daniela Mitzova and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.
CETTE ETUDE DEFINIT DES LOIS DE COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE APPLIQUEES A UN MOTEUR ASYNCHRONE. LA COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE (CSV) EST UNE COMMANDE NON LINEAIRE QUI POSSEDE LA PROPRIETE DE ROBUSTESSE. ELLE EST BASEE SUR LA COMMUTATION DES FONCTIONS DE VARIABLES D'ETAT, UTILISEES POUR CREER UNE VARIETE OU HYPERSURFACE DE GLISSEMENT, DONT LE BUT EST DE FORCER LA DYNAMIQUE DU SYSTEME A CORRESPONDRE AVEC CELLE DEFINIE PAR L'EQUATION DE L'HYPERSURFACE. QUAND L'ETAT EST MAINTENU SUR CETTE HYPERSURFACE, LE SYSTEME SE TROUVE EN REGIME GLISSANT ET IL EST INSENSIBLE AUX VARIATIONS DES PARAMETRES DU PROCESSUS, AUX ERREURS DE MODELISATION ET A CERTAINES PERTURBATIONS. L'ETUDE PRESENTEE CONCERNE L'ASSERVISSEMENT DE FLUX, DE COUPLE, DE VITESSE ET DE POSITION D'UN MOTEUR ASYNCHRONE DONT LE MODELE DE COMMANDE EST ISSU DE LA METHODE DE COMMANDE VECTORIELLE PAR CHAMP ORIENTE. LES REPONSES DU SYSTEME AVEC LA CSV SONT COMPAREES A CELLES OBTENUES AVEC UNE COMMANDE DE TYPE PROPORTIONNEL-INTEGRAL CLASSIQUE ET AMELIOREE PAR PREDICTION ET COMMANDE MIXTE BOUCLE OUVERTE BOUCLE FERMEE, CECI POUR DIFFERENTES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT: POUR DIVERSES CONSIGNES DE VITESSE, DE POSITIONS ET DE CHARGE, EN PRESENCE DE PERTURBATIONS PROVOQUEES PAR DES VARIATIONS PARAMETRIQUES TYPIQUES, PAR LES TEMPS MORTS DE L'ONDULEUR ET PAR LES DEFAUTS DES CAPTEURS. TOUS LES ESSAIS SONT EFFECTUES EN SIMULATION NUMERIQUE A L'AIDE DU LOGICIEL POSTMAC EN VUE D'UNE FUTURE REALISATION. POSTMAC EST ELABORE AU LABORATOIRE D'ELECTROTECHNIQUE ET ELECTRONIQUE INDUSTRIELLE DE L'ENSEEIHT
Etude Realisation Et Commande Numerique Par Asservissement Extremal De La Puissance D Un Systeme
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Author : MOHAMED IBRAHIM.. MAHMOUD
language : fr
Publisher:
Release Date : 1983
Etude Realisation Et Commande Numerique Par Asservissement Extremal De La Puissance D Un Systeme written by MOHAMED IBRAHIM.. MAHMOUD and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1983 with categories.
DESCRIPTION DE LA REALISATION D'UN ONDULEUR A M.L.I. A TRANSISTORS BIPOLAIRES DE 10 KW DESTINE A ALIMENTER UN MOTEUR ASYNCHRONE A PARTIR D'UN GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE. PROPOSITION D'UN ASSERVISSEMENT DE L'IMPEDANCE D'ENTREE DE L'ONDULEUR POUR ASSURER UN FONCTIONNEMENT AU POINT DE PUISSANCE MAXIMUM. ELABORATION D'UN SYSTEME NUMERIQUE DE POURSUITE AUTOMATIQUE DU POINT DE PUISSANCE MAXIMALE DU GENERATEUR
Commande Structure Variable D Une Machine Asynchrone Double Toile Aliment E Par Deux Onduleurs Mli
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Author : Nadia Madani
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
Commande Structure Variable D Une Machine Asynchrone Double Toile Aliment E Par Deux Onduleurs Mli written by Nadia Madani and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
Lors de l'alimentation d'une machine polyphasée en général et double étoile en particulier par des onduleurs commandés par MLI, des courants de fortes amplitudes apparaissent à chaque demande de commutation. Du point de vue commande ces actionneurs sont des systèmes multi-variables fortement couplés. Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude d'une Machine Asynchrone Double Etoile (MADE) alimentée par deux onduleurs MLI. Ils traitent trois volets : dans le premier volet, nous élaborons une méthodologie pour la modélisation dynamique de la MADE. Après un passage en revue des différentes approches de modélisation, nous nous attardons sur la généralisation du formalisme vectoriel développé pour les machines polyphasées aux cas des machines multi-étoiles. Le deuxième volet de nos travaux concerne l'analyse comportementale de l'actionneur. Nous étudions l'influence des structures d'alimentation (onduleur deux ou trois niveaux) et de leurs commandes rapprochées (MLI) sur le comportement temporel de l'actionneur. Le troisième volet des travaux est dédié à la commande à structure variable par mode de glissement de l'actionneur. L'objectif des lois de commande recherchées est de gérer à la fois le contrôle du flux et du couple et la minimisation des courants circulant entre les deux étoiles. Une méthodologie pour la synthèse des lois de commande par mode de glissement est élaborée pour une machine triphasée puis étendue à la MADE. Finalement, afin de satisfaire l'objectif visé, nous proposons un algorithme de commande à structure variable basé sur la combinaison de la MLI vectorielle hexaphasée et de la commande par mode de glissement. Les études sont menées par simulation numérique et validées expérimentalement sur un banc d'essai réalisé au laboratoire.