Structures D Alimentation Et Strat Gies De Commande Pour Des Syst Mes Multimachines Asynchrones
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Isie 96
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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1996
Isie 96 written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with Industrial electronics categories.
Structures D Alimentation Et Strat Gies De Commande Pour Des Syst Mes Multimachines Asynchrones
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Author : Alain Bouscayrol
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
Structures D Alimentation Et Strat Gies De Commande Pour Des Syst Mes Multimachines Asynchrones written by Alain Bouscayrol and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
DE NOMBREUX SYSTEMES UTILISENT PLUSIEURS MACHINES ASYNCHRONES. MAIS, JUSQU'A PRESENT, ON ASSOCIAIT AUX DIFFERENTS MOTEURS DES ALIMENTATIONS INDEPENDANTES ET DES STRUCTURES DE COMMANDE PROPRES A CHACUN. CE TRAVAIL EST CONSACRE A L'ETUDE DE LA REDUCTION DES MOYENS DE PUISSANCE D'UNE PART ET DES MOYENS DE COMMANDE D'AUTRE PART, POUR DE TELS SYSTEMES MULTIMACHINES. AINSI, DES ONDULEURS MULTIMACHINES (M BRAS D'ONDULEUR POUR N MACHINES) SONT DEFINIS A L'AIDE D'UNE MODELISATION ADAPTEE ET GENERALE. QUATRE FAMILLES DE STRUCTURE SONT PROPOSEES ET ANALYSEES. UN CONTROLE VECTORIEL PARTICULIER, APPELE CONTROLE CARTESIEN, EST D'ABORD PRESENTE POUR LE CONTROLE DIRECT (OBSERVATEUR DE FLUX) D'UNE SEULE MACHINE ASYNCHRONE. OUTRE LA COMMANDE CLASSIQUE UTILISANT UN CONTROLE SEPARE DE CHAQUE MACHINE, DEUX COMMANDES MULTIMACHINES ORIGINALES SONT PRESENTEES DANS UN SOUCI DE MINIMISER LA PUISSANCE DE CALCUL NECESSAIRE. UNE ARCHITECTURE DE COMMANDE FORTEMENT MODULAIRE PERMET UNE REALISATION AISEE DES DIVERSES COMBINAISONS ALIMENTATION-COMMANDE. CES DIFFERENTES CONFIGURATIONS SONT ALORS APPLIQUEES A LA MOTORISATION BIMACHINE D'UN ROBOT MOBILE. ELLES CONDUISENT A DEUX CATEGORIES DE TRAJECTOIRES REALISABLES: TRAJECTOIRES SOUPLES OU DISCONTINUES. L'UNE DE CES CONFIGURATIONS A FAIT L'OBJET D'UNE REALISATION EXPERIMENTALE UTILISANT UN SEUL MICROPROCESSEUR STANDARD (MC68000 DE MOTOROLA)
Contribution La Commande Des Syst Mes Multimachines Multiconvertisseurs
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Author : Joseph Pierquin
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002
Contribution La Commande Des Syst Mes Multimachines Multiconvertisseurs written by Joseph Pierquin and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with categories.
Les systèmes comportant plusieurs machines électriques et/ou plusieurs convertisseurs statiques occupent une place de plus en plus importante parmi les systèmes électromécaniques. Ces systèmes sont appelés Systèmes Multimachines Multiconvertisseurs (SMM). Les SMM se caractérisent par la mise en commun de ressources physiques entre plusieurs éléments de la chaîne de conversion d'énergie; d'où des couplages dont la gestion pose problème. La complexité de tels systèmes nécessite une répresentation synthétique que l'utilisation d'outils classiques de modélisation ne permet pas toujours d'obtenir. Un formalisme spécifique de modélisation de systèmes électromécaniques est alors présenté : basé sur une représentation causale des échanges énergétiques entre les différents éléments de conversion, appelé Représentation Énergétique Macroscopique (REM). Une extension de ce formalisme à la caractérisation et la commande des SMM est ensuite proposée. Le SMM faisant l'objet de cette thèse est un véhicule électrique. Ce système possède deux couplages (électrique et mécanique) induits par l'utilisation d'une structure de puissance particulière : la traction des deux roues motrices est assurée par deux machines asynchrones triphasées alimentées par un onduleur possédant quatre bras. Les problèmes posés par le couplage mécanique sont liés au caractère non-linéaire du contact roue-route; une solution à ces problèmes est obtenue en utilisant une structure de commande à modèle bien adaptée aux systèmes non-linéaires : la commande à modèle de comportement. Une commande vectorielle dans le repère naturel de la machine asynchrone est ensuite proposée pour résoudre le couplage électrique : appliquée expérimentalement d'abord à un système monomachine, puis son extension à l'ensemble onduleur quatre bras - machines asynchrones est envisagée dans un second temps.
Commande Directe En Couple D Une Machine Asynchrone
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Author : Jamel Belhadj
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
Commande Directe En Couple D Une Machine Asynchrone written by Jamel Belhadj and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
L'objectif de ce travail est le développement d'une structure d'observation des variables de commande du Contrôle Direct du Couple (DTC) d'une machine asynchrone. Cette structure doit résoudre un dilemne de robustesse et de temps de calcul minimal. La loi de commande obtenue sera utilisée pour la commande multimachines-multiconvertisseurs. Dans ce mémoire, l'auteur a tout d'abord étudié les nouvelles lois de commande dites à contrôle direct du flux statorique et du couple électromagnétique, en particulier le DTC et ceci en montrant les principes du réglage du flux, du couple et la définition de la logique de commutation. Ensuite il a développé trois structures d'observation : l'observateur d'état d'ordre complet, l'observateur à modes glissants et l'observateur découplé. Une étude comparative entre ces trois structures ainsi que l'estimateur classique, montre que l'observateur découplé est une structure intéressante qui répond aux contraines temporelles liées au DTC et qui résout le problème de fonctionnement à très basses vitesses. Pour l'application multimachines, l'auteur a étudié deux systèmes : le système monoondulateur-bimachines et le système biondulateur-bimachines. La commande est effectuée avec le DTC et le contrôle vectoriel. Comme pour le contrôle vectoriel, le DTC donne des résultats intéressants pour la commande des systèmes multimachines. La dernière partie de ce mémoire consiste à définir une architecture matérielle de validation en mono et multimachines. Il s'agit d'une validation pseudo-expérimentale, de la loi de commande associée à la structure d'observation développée. Ceci est effectué par une co-simulation mixte analogique/numérique.
Etude Et Realisation De Dispositifs A Commande Numerique Pour L Alimentation D Une Machine Synchrone A Aimants Permanents Par Generateur Photovoltaique
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Author : Brayima Dakyo
language : fr
Publisher:
Release Date : 1988
Etude Et Realisation De Dispositifs A Commande Numerique Pour L Alimentation D Une Machine Synchrone A Aimants Permanents Par Generateur Photovoltaique written by Brayima Dakyo and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1988 with categories.
LA NOTION DE DEGRE DE LIBERTE POUR L'OPTIMISATION DE LA CONVERSION D'ENERGIE EST INTRODUITE ET RELIEE AUX DIFFERENTS DISPOSITIFS UTILISABLES POUR ASSOCIER LA MACHINE SYNCHRONE AU GENERATEUR. LA REALISATION DE CES DISPOSITIFS ASSOCIES A UNE COMMANDE NUMERIQUE PAR MICROORDINATEUR FLEXIBLE ET CONVIVIALE EST DECRITE. LES FONCTIONNEMENTS ET STRATEGIES DE COMMANDE SONT ETUDIES POUR DEUX TYPES DE SYSTEMES: ALIMENTATION PAR ONDULEUR DE COURANT A THYRISTOR, A COMMUTATION NATURELLE AVEC UN OU DEUX DEGRES DE LIBERTE; L'ALIMENTATION EN TENSION OU EN COURANT PAR UN ONDULEUR DE TENSION MLI ENTECHNOLOGIE MOSFET
Contribution La Commande Robuste Des Syst Mes Lectrom Caniques Par La M Thode Du Mod Le De Comportement
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Author : Bogdan Vulturescu
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002
Contribution La Commande Robuste Des Syst Mes Lectrom Caniques Par La M Thode Du Mod Le De Comportement written by Bogdan Vulturescu and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with categories.
Les systèmes à plusieurs machines électriques et convertisseurs statiques occupent une part importante dans le domaine des entraînements, que ce soit dans les transports, les processus industriels ou même les services. Ces systèmes qui partagent une ressource électrique, mécanique ou d'une autre nature, sont désignés systèmes multimachines multiconvertisseurs (SMM). Outre le problème classique de robustesse inhérent à la commande des actionneurs électriques, les SMM posent des problèmes de gestion énergétique, problèmes induits par les divers couplages qui les caractérisent. L'objectif de cette thèse est une étude de la commande à modèle de comportement (CMC) en vue de son application aux SMM, dans l'objectif d'apporter une solution aux problèmes de robustesse et de couplage. Dans un premier temps, l'analyse de la CMC est présentée. Cette commande exploite l'écart entre un processus et son modèle considéré linéaire stationnaire, afin de modifier les actions du processus réel et le " forcer " ainsi à suivre un comportement défini. Les performances de robustesse sont mises en évidence en simulation (machine à courant continu et machine asynchrone) et expérimentalement (machine à courant continu). De plus, une extension de la CMC pour gérer deux boucles imbriquées est proposée, ainsi qu'une stratégie spécifique de limitation. Dans un deuxième temps, la CMC est appliquée aux SMM. L'étude porte sur un couplage aval de type mécanique. Trois nouvelles structures de commande, basées sur la CMC sont analysées en plus de deux structures classiques (commande moyenne et maître-esclave). Une de ces nouvelles structures est enfin appliquée à la commande d'un métro automatique pour résoudre des problèmes de répartition énergétique mécanique et de patinage.
Architecture D Alimentation Et De Commande D Actionneurs Tol Rants Aux D Fauts R Gulateur De Courant Non Lin Raire Large Bande Passante
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Author : Mohammad Ali Shamsi Nejad
language : fr
Publisher:
Release Date : 2007
Architecture D Alimentation Et De Commande D Actionneurs Tol Rants Aux D Fauts R Gulateur De Courant Non Lin Raire Large Bande Passante written by Mohammad Ali Shamsi Nejad and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with categories.
L’objectif de ce travail est d’étudier les différentes structures d’alimentation et de commande d’actionneurs dédiés aux systèmes embarqués, motorisés par des machines synchrones à aimants permanents (MSAP) alimentées par des onduleurs de tension. En analysant les avantages et les inconvénients de ces structures, nous choisissons deux structures à puissance segmentée: Une MSAP triphasée alimentée par deux onduleurs à trois bras et une MSAP double-étoile alimentée par deux onduleurs à trois bras. L’autre aspect étudié est la détection de défauts et la reconfiguration de l'alimentation et de la commande pour pouvoir fonctionner en mode dégradé. Pour les défauts circuit-ouvert ou court-circuit d'un transistor d'un onduleur, une ou plusieurs stratégies de commande en mode dégradé sont proposées. Les résultats de simulation et d’expérimentation permettent de valider l’efficacité des méthodes proposées. La dernière partie de ce travail est consacrée à l’étude et l’établissement de modèle pour un régulateur hybride de courant à large bande passante sous le nom d’hystérésis modulé. La comparaison de ses performances avec celles d’autres régulateurs est également effectuée.
Architectures D Alimentation Et De Commande D Actionneurs Tol Rants Aux D Fauts
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Author : Mohammad Ali Shamsi Nejad
language : fr
Publisher:
Release Date : 2007
Architectures D Alimentation Et De Commande D Actionneurs Tol Rants Aux D Fauts written by Mohammad Ali Shamsi Nejad and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with categories.
L'objectif de ce travail est d'étudier les différentes structures d'alimentation et de commande d'actionneurs dédiés aux systèmes embarqués, motorisés par des machines synchrones à aimants permanents (MSAP) alimentées par des onduleurs de tension. En analysant les avantages et les inconvénients de ces structures, nous choisissons deux structures à puissance segmentée: Une MSAP triphasée alimentée par deux onduleurs à trois bras et une MSAP double-étoile alimentée par deux onduleurs à trois bras. L'autre aspect étudié est la détection de défauts et la reconfiguration de l'alimentation et de la commande pour pouvoir fonctionner en mode dégradé. Pour les défauts circuit-ouvert ou court-circuit d'un transistor d'un onduleur, une ou plusieurs stratégies de commande en mode dégradé sont proposées. Les résultats de simulation et d'expérimentation permettent de valider l'efficacité des méthodes proposées. La dernière partie de ce travail est consacrée à l'étude et l'établissement de modèle pour un régulateur hybride de courant à large bande passante sous le nom d'hystérésis modulé. La comparaison de ses performances avec celles d'autres régulateurs est également effectuée.
Conception De Dispositifs De Contr Le Asynchrones Et Distribu S Pour La Gestion De L Nergie
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Author : Chadi Al Khatib
language : fr
Publisher:
Release Date : 2016
Conception De Dispositifs De Contr Le Asynchrones Et Distribu S Pour La Gestion De L Nergie written by Chadi Al Khatib and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2016 with categories.
Les systèmes intégrés sont aujourd'hui de plus en plus fréquemment confrontés à des contraintes de faible consommation ou d'efficacité énergétique. Ces problématiques se doivent d'être intégrées le plus en amont possible dans le flot de conception afin de réduire les temps de design et d'éviter de nombreuses itérations dans le flot. Dans ce contexte, le projet collaboratif HiCool, partenariat entre les laboratoires LIRMM et TIMA, les sociétés Defacto, Docea et ST Microelectronics, a mis en place une stratégie et un flot de conception pour concevoir des systèmes intégrés faible consommation tout en facilitant la réutilisation de blocks matériels (IPs) existants. L'approche proposée dans cette thèse s'intègre dans cette stratégie en apportant une petite dose d'asynchronisme dans des systèmes complètement synchrones. En effet, la réduction de la consommation est basée sur le constat que l'activation permanente de la totalité du circuit est inutile dans bien des cas. Néanmoins, contrôler l'activité avec des techniques de « clock gating » ou de « power gating » nécessitent usuellement d'effectuer un re-design du système et d'ajouter un organe de commande pour contrôler l'activation des zones effectuant un traitement. Le travail présenté dans ce manuscrit définit une stratégie basée sur des contrôleurs d'horloge et de domaine d'alimentation, asynchrones, distribués et facilement insérables dans un circuit avec un coût de re-design des plus réduit.
Strat Gies De Commande D Un Ensemble Ondulateur Machine Asynchrone Fonctionnant En Mode D Grad
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Author : Thami Elch-Heb
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993
Strat Gies De Commande D Un Ensemble Ondulateur Machine Asynchrone Fonctionnant En Mode D Grad written by Thami Elch-Heb and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.
Dans ce mémoire, l'auteur propose le principe d'un fonctionnement dégradé pour un système d'entraînement composé d'un onduleur de tension et d'une machine asynchrone contrôlée en courant. Ce mode de marche en dégradé peut être utilisé lorsqu'un défaut quelconque oblige à inhiber la commande d'une phase. Après avoir rappelé les principales stratégies de commande en vitesse de l'ensemble onduleur-machine asynchrone au premier chapitre, l'auteur propose au deuxième chapitre le principe d'une marche dégradée optimale qui conserve le couple du mode triphasé. L'alimentation est alors biphasée et oblige donc à interconnecter le neutre de la machine, obligatoirement couplée en étoile, au point milieu de la source continue. Dans le troisième chapitre, le comportement et les performances, en commande scalaire puis en commande vectorielle, sont analysés et prouvent la supériorité du mode biphasé optimal qui conservent la dynamique à condition d'adapter les deux courants afin de maintenir la qualité et la valeur du couple. Enfin, dans le quatrième chapitre, les relevés expérimentaux effectués sur une machine de 1.1 kw permettent de valider les principaux résultats de simulation et les stratégies de commande proposés précédemment.