Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone Destin La Traction Ferroviaire
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Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone Destin La Traction Ferroviaire
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Author : Rosendo Peña Eguiluz
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002
Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone Destin La Traction Ferroviaire written by Rosendo Peña Eguiluz and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with categories.
L'objectif de ce travail est de modéliser et de caractériser le comportement d'un système mono-onduleur bimachine asynchrone appliqué à la traction ferroviaire (bogie d'une locomotive BB 36000) en vue de la conception de sa commande. La première partie de ce mémoire est consacrée à la description détaillée du système global. L'analyse de l'influence des perturbations internes (variations paramétriques d'une machine) et externes (décollement du pantographe, patinage, broutement) de ce système est faite dans le cas d'une structure de commande vectorielle classique appliquée à chaque moteur de l'entraînement (structure de traction classique). Dans la deuxième partie, une nouvelle structure de propulsion est proposée. Elle est constituée d'un onduleur à deux niveaux de tension à modulation de largeur d'impulsion, alimentant en parallèle les deux machines asynchrones qui à leur tour permettent de créer la force de traction transmise aux essieux du bogie. La caisse de la locomotive représente une charge commune pour les deux moteurs. Plusieurs stratégies de commande coopérative sont étudiées, il s'agit des commandes : moyenne simple, moyenne double, maître - esclave alternée et moyenne différentielle. Une stratégie d'observation des modes électriques adéquate à ces différents contrôles est étudiée par la suite. Cet ensemble de commandes est validé à l'aide d'un logiciel de simulation SABER. Il correspond à une quasi-expérimentation dans la mesure où le système à contrôler est modélisé en langage MAST et toute la commande discrète en langage C dans l'environnement de SABER. La troisième partie est dédiée à la suppression du capteur mécanique ensuite appliqué dans les commandes coopératives précédemment proposées. Les méthodes partielles de reconstruction de la vitesse sont : la relation d'autopilotage, le filtre de Kalman mécanique, l'observateur à structure variable et MRAS. Finalement la description de la configuration matérielle pour la réalisation expérimentale est présentée.
Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone
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Author : Rosendo Peña-Eguiluz
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2010-05
Commande Algorithmique D Un Syst Me Mono Onduleur Bimachine Asynchrone written by Rosendo Peña-Eguiluz and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010-05 with categories.
Ce travail comprend la modélisation et la caractérisation du comportement d'un système mono-onduleur bimachine asynchrone appliqué à la traction ferroviaire. D'abord, l'analyse de l'influence des perturbations internes et externes est faite dans le cas d'une structure de traction classique. Ensuite, il est proposé la nouvelle structure de propulsion constituée d'un onduleur alimentant en parallèle deux machines asynchrones qui à leur tour permettent de créer la force de traction transmise aux essieux du bogie. Plusieurs stratégies de commande sont étudiés, il s'agit des commandes: moyenne simple, moyenne double, maître-esclave alternée et moyenne différentielle. Une stratégie d'observation des modes électriques adéquate à ces différentes contrôles est étudie par la suite. Cet ensemble de commandes est validé à l'aide d'un logiciel de simulation SABER. Puis, la suppression du capteur mécanique ensuite appliqué dans les commandes coopératives précédemment proposées. Les méthodes partielles de reconstruction de la vitesse sont: la relation d'autopilotage, le filtre de Kalman mécanique, l'observateur à structure variable et MRAS.
Conception Tude Et R Alisation Des Algorithmes De Commande Des Syst Mes De Traction Asynchrone Pour Les Tgv De Nouvelle G N Ration
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Author : Benoît Jacquot (ingénieur)
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
Conception Tude Et R Alisation Des Algorithmes De Commande Des Syst Mes De Traction Asynchrone Pour Les Tgv De Nouvelle G N Ration written by Benoît Jacquot (ingénieur) and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
CETTE ETUDE PORTE SUR LA COMMANDE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE DANS LE CONTEXTE DE LA TRACTION FERROVIAIRE (TGV), POUR LE DOMAINE DES BASSES VITESSES. LES CONTRAINTES LIEES A CE TYPE D'APPLICATION SONT MULTIPLES. L'UTILISATION DES GTO IMPOSE UNE FREQUENCE DE DECOUPE FAIBLE, LA CHARGE MECANIQUE PEUT VARIER BRUTALEMENT, L'ETAGE D'ENTREE POSE DES PROBLEMES DE STABILITE POUR COMMENCER, L'ARTICULATION ENTRE LES DIFFERENTES COMPOSANTES DE LA COMMANDE (MLI, REGULATION, OBSERVATION) EST ETUDIEE PRECISEMENT. ENSUITE, LA MLI VECTORIELLE EST ANALYSEE. DES DEGRES DE LIBERTE SONT MIS EN EVIDENCE ET DEBOUCHENT SUR UNE MODIFICATION ORIGINALE DES SPECTRES HARMONIQUES QUI NE CHANGE EN RIEN LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DU SYSTEME. AU NIVEAU DE L'OBSERVATION, LA RECONSTITUTION DU FLUX ROTORIQUE EST ASSUREE PAR UN FILTRE DE KALMAN. IL UTILISE UNE DESCRIPTION STOCHASTIQUE QUI PREND EN COMPTE LES BRUITS D'ETAT ET DE MESURE DU SYSTEME. CONCERNANT LA REGULATION, DEUX STRUCTURES SONT PRESENTEES. L'UNE REPOSE SUR LA METHODE DU FLUX ORIENTE. L'AUTRE UTILISE UN MODELE DISCRET QUI EST DETAILLE DANS CE TRAVAIL. ELLE PERMET L'OBTENTION DE TRES GRANDES DYNAMIQUES DE COUPLE. DANS LES DEUX CAS, LE PROBLEME DE STABILITE LIE AU FILTRE D'ENTREE EST MIS EN EVIDENCE, PUIS RESOLU. UNE COMMANDE COMPLETE A ETE VALIDEE SUR UN BANC D'ESSAI INDUSTRIEL DE FORTE PUISSANCE
Contribution La Commande D Un Moteur Asynchrone Destin La Traction Lectrique
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Author : Fateh Mehazzem
language : fr
Publisher:
Release Date : 2010
Contribution La Commande D Un Moteur Asynchrone Destin La Traction Lectrique written by Fateh Mehazzem and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010 with categories.
Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d'apporter une contribution aux méthodes de commande et d'observation des machines asynchrones destinées à la traction électrique. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été développés et implémentés. Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : il s'agit plus précisément de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale. Une deuxième partie est consacrée à l'observation et à l'estimation des paramètres et des états de la machine, basée sur des structures MRAS-modes glissants d'une part et sur des structures de filtrage synchrone d'autre part. Une analyse détaillée du problème de fonctionnement à basse vitesse nous a conduit à proposer une solution originale dans le cadre d'une commande sans capteur mécanique. Le problème de la dégradation du couple en survitesse a été traité par un algorithme de défluxage basé sur la conception d'un contrôleur de tension. Enfin, nous avons proposé un algorithme d'optimisation afin de minimiser les pertes dans l'ensemble Onduleur-Machine.
Controle Du Couple D Une Machine Asynchrone Pour La Traction Ferroviaire A Moyenne Et Grande Vitesse Transitions Des Modes De Commandes Et De Mli
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Author : CATHERINE.. PELISSOU
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Controle Du Couple D Une Machine Asynchrone Pour La Traction Ferroviaire A Moyenne Et Grande Vitesse Transitions Des Modes De Commandes Et De Mli written by CATHERINE.. PELISSOU and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
LORS DE LA PRESENTE ETUDE, NOUS AVONS CONCU ET REALISE UNE STRUCTURE DE CONTROLE SYNCHRONE DU COUPLE ET DU FLUX D'UNE MACHINE ASYNCHRONE DANS LE DOMAINE DES MOYENNES ET HAUTES VITESSES. EN EFFET, SUR CETTE PLAGE DE VITESSE LE CONTROLE VECTORIEL PAR FLUX ORIENTE N'EST PAS ACTUELLEMENT UTILISABLE. CETTE STRUCTURE EST ASSOCIEE A DIFFERENTS MODES DE MLI, EGALEMENT SYNCHRONES. LES LIMITATIONS IMPOSEES PAR L'ONDULEUR NE PERMETTANT PLUS UN FONCTIONNEMENT ASYNCHRONE, A FREQUENCE FIXE, POUR L'ENSEMBLE DE LA COMMANDE. LA CONCEPTION DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYEE SUR UNE MODELISATION DE LA MACHINE QUI A AIDE A COMPRENDRE LE FONCTIONNEMENT ET A DONNE LES MOYENS NECESSAIRES POUR LE CALCUL DES REGLAGES. CETTE COMMANDE, UNIQUE SUR LA PLAGE DE FONCTIONNEMENT MOYENNE ET HAUTE VITESSE, EST SYNCHRONE, CE QUI PERMET DE RENDRE INOBSERVABLE LES OSCILLATIONS DU COUPLE INSTANTANE. A HAUTE ET MOYENNE VITESSE, LE COUPLE EST CONTROLE DIRECTEMENT (CONTROLE DIRECT DU COUPLE) A PARTIR D'UNE ESTIMATION DU COUPLE DES FONDAMENTAUX. DE PLUS A MOYENNE VITESSE, L'AMPLITUDE DU FLUX ROTORIQUE EST AUSSI CONTROLEE. LES CHANGEMENTS DE MODES DE COMMANDES ET DE MLI ONT CONDUIT A ETUDIER DES PHASES DE TRANSITIONS AVEC COMME CRITERE PRINCIPAL L'AVANCE REGULIERE DU VECTEUR FLUX STATORIQUE AFIN DE REDUIRE LES TRANSITOIRES DE COUPLE. POUR LES CONTROLES DU FLUX ET DU COUPLE, DIFFERENTS TYPES D'ESTIMATEURS CAPABLES DE FOURNIR LES VALEURS DES GRANDEURS A REGLER ONT ETE CONCUS ET COMPARES. DES TESTS EN SIMULATION ONT ETE EFFECTUES SUR LE MOTEUR DU TGVNG ET ONT DONNE DES RESULTATS SATISFAISANTS
Contribution A La Commande Des Machines Asynchrones Destinees A La Traction
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Author : KWANG SOO.. KIM
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993
Contribution A La Commande Des Machines Asynchrones Destinees A La Traction written by KWANG SOO.. KIM and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.
LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE SONT CONSACRES A DES ETUDES DE LA STABILITE ET DES LOIS DE COMMANDE D'UN SYSTEME ASYNCHRONE DE TRACTION FERROVIAIRE. LA STABILITE EN BOUCLE OUVERTE EST ETUDIEE PAR SIMULATION ET PAR METHODE DES PETITES PERTURBATIONS. DEUX TYPES DE COMMANDE QUI PEUVENT ASSURER LA STABILITE SONT PROPOSES
Commande D Une Machine Synchrone Double Etoile Alimentee Par Des Onduleurs Mli Modelisation Simulation Et Prototype Experimental
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Author : FRANCK.. TERRIEN
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000
Commande D Une Machine Synchrone Double Etoile Alimentee Par Des Onduleurs Mli Modelisation Simulation Et Prototype Experimental written by FRANCK.. TERRIEN and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.
LES VARIATEURS DE VITESSE ELECTRIQUES SONT DE PLUS EN PLUS PRESENTS DANS LES DOMAINES D'APPLICATIONS INDUSTRIELLES DE FORTES PUISSANCES COMME LA TRACTION FERROVIAIRE ET LA PROPULSION NAVALE. L'OBJECTIF DES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE STRUCTURE INNOVANTE CONSTITUEE D'UNE MACHINE SYNCHRONE DOUBLE ETOILE A ROTOR BOBINE ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MLI. DEUX APPROCHES ONT ETE MISES AU POINT POUR ETUDIER CE VARIATEUR DE VITESSE. LA PREMIERE CONCERNE LE DEVELOPPEMENT D'UN SIMULATEUR BASE SUR DES MODELES QUI TIENNENT COMPTE DES DIFFERENTES INTERACTIONS ENTRE LES ENTITES PHYSIQUES DU SYSTEME COMPLET. LA SECONDE APPROCHE CONCERNE LA MISE AU POINT D'UN PROTOTYPE EXPERIMENTALE DE PUISSANCE REDUITE PERMETTANT DE VALIDER LES MODELES ETABLIS ET LES LOIS DE COMMANDE DEVELOPPEES. POUR LA SIMULATION, L'ACCENT A ETE MIS SUR L'ELABORATION D'UNE METHODOLOGIE DE MODELISATION GLOBALE DES VARIATEURS DE VITESSE COMPRENANT PLUSIEURS CONVERTISSEURS STATIQUES D'UNE MANIERE GENERALE, ET DE LA MACHINE SYNCHRONE ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MLI EN PARTICULIER. CETTE PHASE PERMET D'ETUDIER LES PROBLEMES SPECIFIQUES A CE VARIATEUR DE VITESSE, COMME LE CHOIX DE L'ANGLE DE DEPHASAGE ENTRE LES DEUX ETOILES ET L'INFLUENCE DE L'INDUCTANCE DE FUITE ENTRE CHAQUE ETOILE. LA COMMANDE UTILISE LE PRINCIPE DE REGULATION EN CASCADE DISSOCIANT LA REGULATION EN COURANT DE LA REGULATION EN VITESSE. DIFFERENTES STRATEGIES DE COMMANDE ONT ETE L'ELABOREES. POUR LA REGULATION DES COURANTS DEUX TECHNIQUES ONT ETE PROPOSEES, L'UNE BASEE SUR UNE APPROCHE MONOVARIABLE, L'AUTRE BASEE SUR UNE APPROCHE MULTIVARIABLE. POUR LES STRATEGIES DE COMMANDE DEUX TYPES DE FONCTIONNEMENT ONT ETE TESTES, LE FONCTIONNEMENT A FACTEUR DE PUISSANCE UNITAIRE ET LE FONCTIONNEMENT A COUPLE MAXIMAL.
Algorithmes De Commande D Un Variateur Lectrique Asynchrone
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Author : Maria Pietrzak-David
language : fr
Publisher:
Release Date : 1988
Algorithmes De Commande D Un Variateur Lectrique Asynchrone written by Maria Pietrzak-David and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1988 with categories.
Etude d'un entrainement asynchrone asservi alimente par onduleur de tension utilisable pour la commande de vitesse ou le positionnement. Elaboration d'algorithmes de commande numerique et d'algorithme de commande vectorielle. Realisation d'un systeme tout numerioque. Simulation numerique et verification experimentale