Commande Non Lin Aire Sans Capteur M Canique De La Machine Asynchrone
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Commande Non Lin Aire Sans Capteur M Canique De La Machine Asynchrone
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Author : Dramane Traore
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02
Commande Non Lin Aire Sans Capteur M Canique De La Machine Asynchrone written by Dramane Traore and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-02 with categories.
Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Sans Capteur M Canique
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Author : Malek Ghanes
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Sans Capteur M Canique written by Malek Ghanes and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with categories.
Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de l'observation et de la commande non linéaires pour la machine asynchrone sans capteur mécanique. La première partie est dédiée aux problèmes d'observabilité auxquels la machine asynchrone est confrontée. Nous avons établi que la machine asynchrone est inobservable lorsqu'elle fonctionne à très basse vitesse sans capteur mécanique. Dans cet objectif, deux benchmarks sont définis : "Benchmark Observateur sans capteur mécanique" et "Benchmark Commande sans capteur mécanique". Ces deux benchmarks permettent respectivement de tester les observateurs et les commandes de la machine asynchrone sans capteur mécanique sur des trajectoires difficiles liées notamment aux problèmes d'observabilité de cet actionneur à très basse vitesse. Dans une deuxième partie, la synthèse d'observateurs non linéaires (capteur logiciels) pour la machine asynchrone sans capteur mécanique est abordée. Ces observateurs permettent de remplacer l'information donnée par les capteur physiques en utilisant comme seules mesures les grandeurs électriques. La dernière partie est consacrée à la conception d'une loi de commande non linéaire pour la machine asynchrone. Cette loi de commande est associée à un observateur de vitesse pour réaliser une commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone. Les différents observateurs ainsi que la loi de commande ont été testés et validés expérimentalement au moyen des deux benchmarks sur la plate-forme d'essai de machines électriques située à l'IRCCyN.
Commande Non Lineaire D Une Machine Asynchrone Filtrage Etendu Du Vecteur D Etat Controle De La Vitesse Sans Capteur Mecanique
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Author : Eckart Graf von Westerholt
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
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Commande Non Lin Aire Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants Permanents
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Author : Marwa Ezzat
language : fr
Publisher:
Release Date : 2011
Commande Non Lin Aire Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants Permanents written by Marwa Ezzat and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.
La machine synchrone à aimants permanents, comparée aux autres machines électriques, est très présente dans les applications industrielles de type contrôlede mouvement, et ceci en raison de sa compacité, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse, sa puissance massique élevée et sa simplicité de commande avec capteur mécanique. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problème difficile à cause des problèmes de perte d’observabilité. Le but de cette thèse est de proposer des lois de commande sans capteur mécanique pour la machine synchrone à aimants permanents. Plusieurs observateurs dont deux à modes glissants d'ordre un (un basé sur la F.E.M. et l'autre basé sur le modèle complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecté ont été élaborés. Plusieurs lois de commande non linéaire ont été conçues : de type modes glissants d'ordre supérieur à trajectoire pré-calculée, de type backstepping et de type mode glissant d'ordre supérieur quasi-continue. La stabilité globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque casa été montrée. Chaque cas a été validé sur le benchmark "Commande sans capteur mécanique" du groupe de travail inter-GDR « Commande des Systèmes Électriques ».
Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone A Aimants Permanents
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Author : Marwa Ezzat
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2012
Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone A Aimants Permanents written by Marwa Ezzat and has been published by Presses Academiques Francophones this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Grace a sa compacite, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique elevee, la machine synchrone a aimants permanents, comparee aux autres machines electriques, est tres presente dans les applications industrielles de type controle de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un probleme difficile a cause des problemes de perte d'observabilite. Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur mecanique pour cette machine ont ete synthetisees et validees sur un benchmark industriel. Plusieurs observateurs non lineaires dont deux a modes glissants d'ordre un (un base sur la F.E.M. et l'autre base sur le modele complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecte ont ete elabores et compares. Plusieurs lois de commande non lineaire ont ete concues et comparees: type modes glissants d'ordre superieur a trajectoire pre-calculee, type backstepping et de type mode glissant d'ordre superieur quasi-continue. La stabilite globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque cas a ete montree.
Estimation De L Tat Des Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Tarik Saheb
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
Estimation De L Tat Des Syst Mes Non Lin Aires written by Tarik Saheb and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
La commande sans capteur des machines asynchrones nécessite un algorithme d'estimation de la vitesse de rotation du rotor. Lorsque celui-ci est basé sur une exploitation plus fine des grandeurs électriques statoriques, des techniques de reconstruction de l'état de systèmes non-linéaires peuvent être utilisées. Dans ce mémoire, nous proposons tout d'abord d'utiliser des filtres de Kalman basés sur des développements de Stirling du premier ou du second ordre, au lieu du développement de Taylor au premier ordre utilisé dans le filtrage de Kalman étendu classique. Ce mémoire présente egalement des premiers résultats sur le comportement des filtres de Kalman au voisinage de la zone d'inobservabilité, afin de savoir de combien il est possible de s'approcher de cette zone sans que les algorithmes ne divergent.
Commande Non Lin Aire D Une Machine Asynchrone
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Author : Eckart Graf von Westerholt
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
Commande Non Lin Aire D Une Machine Asynchrone written by Eckart Graf von Westerholt and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.
DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR MET AU POINT UNE STRATEGIE DE CONTROLE DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. L'OBJECTIF POURSUIVI EST DE S'AFFRANCHIR DE CERTAINES HYPOTHESES EMISES DANS LES COMMANDES CLASSIQUES DE TELS PROCESSUS: UTILISATION D'UN CAPTEUR MECANIQUE, SEPARATION DES MODES ELECTRIQUES ET MECANIQUES, ET FLUX STATIONNAIRE. LA PRISE EN COMPTE DU COUPLAGE DES MODES CONDUIT ALORS A UNE MODELISATION NON LINEAIRE DU PROCESSUS. L'ABSENCE DE CAPTEUR DE VITESSE NECESSITE L'OBSERVATION DE CELLE-CI ET DU COUPLE DE CHARGE. DANS CE CONTEXTE, LA DEFINITION DE LA STRATEGIE DE COMMANDE A DEMANDE AU PREALABLE UNE ETUDE DES REPERES DE MODELISATION, UNE COMPARAISON DES METHODES D'OBSERVATION DETERMINISTES ET STOCHASTIQUES, AINSI QU'UNE ANALYSE DETAILLEE DE L'OBSERVABILITE. LA COMMANDE PROPOSEE EST CONSTITUEE D'UN FILTRE DE KALMAN ETENDU ET D'UNE REGULATION NON LINEAIRE BASEE SUR LA METHODE DU DECOUPLAGE ENTREE-SORTIE. LE FILTRE ETENDU PERMET L'ESTIMATION ROBUSTE DES COURANTS, DES FLUX, DE LA VITESSE ET DU COUPLE DE CHARGE POUR UN FONCTIONNEMENT AVEC OU SANS CAPTEUR DE VITESSE. LA REGULATION NON LINEAIRE GARANTIT UNE COMMANDE PRECISE DE LA VITESSE EN PRESENCE D'UN FLUX VARIABLE. CES ETUDES ONT ABOUTI A LA REALISATION D'UN VARIATEUR ASYNCHRONE, DONT LA COMMANDE A ETE IMPLANTEE SUR UN MICROPROCESSEUR A STRUCTURE RISC (DSP32C). LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT DE TRES BONNES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES DU VARIATEUR ET CONFIRMENT LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE SUR TOUTE LA PLAGE DE VITESSE MEME EN L'ABSENCE D'UN CAPTEUR DE VITESSE
Commande Non Lin Aire Sans Capteur De La Machine Asynchrone
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Author : Dramane Traoré
language : fr
Publisher:
Release Date : 2008
Commande Non Lin Aire Sans Capteur De La Machine Asynchrone written by Dramane Traoré and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008 with categories.
Commande Robuste Sans Capteur M Canique De L Actionneur Synchrone P Les Saillants
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Author : Mohamed Assaad Hamida
language : fr
Publisher:
Release Date : 2013
Commande Robuste Sans Capteur M Canique De L Actionneur Synchrone P Les Saillants written by Mohamed Assaad Hamida and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013 with categories.
Grace à ses avantages, la machine synchrone est de plus en plus utilisée dans de nombreux domaines (avionique, automobile,. . . ). Cette thèse traite le problème de la commande robuste non linéaire sans capteur de la machine synchrone à pôles saillants. Dans un premier temps, deux types d’observateurs non linéaires ont été élaborés pour reconstruire les grandeurs mécaniques afin de remplacer les capteurs matériels d’un part et pour estimer certains paramètres et perturbation d’autre part. Le but est de rendre les lois de commande sans capteur robustes vis-à-vis des variations paramétriques et des perturbations externes. Un observateur adaptatif et un observateur par modes glissants d’ordre supérieur ont été conçus en utilisant la technique des observateurs interconnectés. La deuxième contribution de nos travaux derecherche est de concevoir des lois de commande non linéaires performantes pour la machine synchrone à pôles saillants. Tout d’abord, une commande non linéaire de type backstepping a été améliorée par l’ajout d’actions intégrales à chaque étape de son algorithme de conception. Une commande par modes glissants d’ordre supérieur à trajectoires pré-calculées et une commande par modes glissants quasi-continue ont été conçues par la suite. L’association des lois de commande aux observateurs élaborés dans nos travaux permet de remplacer les capteurs mécaniques et d’améliorer la robustesse par rapport aux variations paramétriques et au couple de charge. La stabilité de chaque loi de commande sans capteur est prouvée. Les performances des lois de commande sans capteur proposées sont testées à travers des simulations et des expérimentations sur les trajectoires du benchmark “Commande sans capteur mécanique”. Des tests spécifiques montrent les performances et la robustesse des lois de commandes proposées.
Commande Robuste Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants
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Author : Mohamed Assaad Hamida
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2014-07-01
Commande Robuste Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants written by Mohamed Assaad Hamida and has been published by Presses Academiques Francophones this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-07-01 with categories.
Grace a ses avantages, la machine synchrone est de plus en plus utilisee dans de nombreux domaines. Cet ouvrage traite le probleme de la commande robuste non lineaire sans capteur de la machine synchrone a poles saillants. Dans un premier temps, deux types d'observateurs non lineaires ont ete elabores pour reconstruire les grandeurs mecaniques afin de remplacer les capteurs materiels d'un part et pour estimer certains parametres et perturbation d'autre part. Le but est de rendre les lois de commande sans capteur robustes vis-a-vis des variations parametriques et des perturbations externes. Un observateur adaptatif et un autre par modes glissants d'ordre superieur ont ete concus en utilisant la technique des observateurs interconnectes. La deuxieme contribution de cet ouvrage est de concevoir des lois de commande non lineaires performantes pour la machine synchrone a poles saillants. Une commande non lineaire de type backstepping est des commandes par modes glissants d'ordres superieurs sont proposees. Les performances des lois de commande sans capteur proposees sont testees a travers des experimentations sur les trajectoires du benchmark industriel avec des tests de robustesses.