Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques Non Lin Aires Retards Avec Contraintes D In Galit S Sur L Tat Et La Commande
DOWNLOAD
Download Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques Non Lin Aires Retards Avec Contraintes D In Galit S Sur L Tat Et La Commande PDF/ePub or read online books in Mobi eBooks. Click Download or Read Online button to get Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques Non Lin Aires Retards Avec Contraintes D In Galit S Sur L Tat Et La Commande book now. This website allows unlimited access to, at the time of writing, more than 1.5 million titles, including hundreds of thousands of titles in various foreign languages. If the content not found or just blank you must refresh this page
Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques Non Lin Aires Retards Avec Contraintes D In Galit S Sur L Tat Et La Commande
DOWNLOAD
Author : Joao Lauro Dorneles Faco
language : fr
Publisher:
Release Date : 1977
Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques Non Lin Aires Retards Avec Contraintes D In Galit S Sur L Tat Et La Commande written by Joao Lauro Dorneles Faco and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1977 with categories.
Commande Optimale Des Systemes Dynamiques Non Lineaires A Retards Avec Contraintes D Ineglites Sur L Etat Et La Commande
DOWNLOAD
Author : João Lauro D. Faco
language : en
Publisher:
Release Date : 1977
Commande Optimale Des Systemes Dynamiques Non Lineaires A Retards Avec Contraintes D Ineglites Sur L Etat Et La Commande written by João Lauro D. Faco and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1977 with categories.
Sur La Commande Par Modes Glissants Des Syst Mes Retards
DOWNLOAD
Author : Frédéric Gouaisbaut
language : fr
Publisher:
Release Date : 2013
Sur La Commande Par Modes Glissants Des Syst Mes Retards written by Frédéric Gouaisbaut and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013 with categories.
Ce mémoire concerne la stabilisation par modes glissants des systèmes linéaires et non linéaires à retards. Pour ces systèmes dynamiques, l'évolution dépend non seulement des informations à l'instant t mais aussi d'une partie de leur histoire : ils sont dits héréditaires. Dans le premier chapitre, nous rappelons les différentes commandes qui peuvent s'appliquer aux systèmes héréditaires. Leurs avantages ainsi que leurs inconvénients y sont présentés. Dans le second chapitre, nous proposons la construction systématique de lois de commande par modes glissants, qui stabilisent d'une manière robuste les systèmes linéaires à retards sur l'état. Plusieurs cas sont considérés : retard constant, retard inconnu, et retard variant dans le temps. La synthèse de la commande (surface de glissement) est alors faite à l'aide d'outils d'optimisation convexe appelés inégalités linéaires matricielles. Le troisième chapitre étend ces résultats au cas de systèmes non linéaires à retards sur l'état. Plusieurs méthodes y sont proposées suivant que le retard est connu ou non. Enfin, dans le quatrième chapitre, nous étudions le comportement d'un système commandé par modes glissants et soumis à un retard pur sur les entrées ou sur les capteurs de sortie. Nous montrons alors que sous certaines conditions, le système converge dans une bande autour de la surface, dont l'amplitude est évaluée à l'aide d'une fonction de Lyapunov-Razumikhin. Des exemples illustratifs sont présentés tout au long du mémoire.
Contributions L Tude De La Commande Optimale Horizon Fuyant Des Syst Mes Non Lin Aires
DOWNLOAD
Author : Mazen Alamir
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
Contributions L Tude De La Commande Optimale Horizon Fuyant Des Syst Mes Non Lin Aires written by Mazen Alamir and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
Sur L Observation Et La Commande Des Syst Mes Dynamiques Lin Aires Retards
DOWNLOAD
Author : Adil Alif
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005
Sur L Observation Et La Commande Des Syst Mes Dynamiques Lin Aires Retards written by Adil Alif and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with categories.
Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du suivi de trajectoires pour les systèmes à retards avec une approche temporelle. Il se divise en deux parties : La première partie englobe tous les problèmes liés à l'estimation de l'état d'un système retardé ou neutre, à savoir, le filtrage H∞, filtrage à entrées inconnues, commande basée observateur. Des nouvelles approches sont introduites pour résoudre ces différents problèmes. Des comparaisons théoriques et numériques avec d'autres résultats existants dans la littérature sont effectuées pour tester l'efficacité des résultats obtenus. La deuxième partie, basée sur des approches nouvelles, traite des problèmes du suivi de trajectoire d'un modèle dynamique quelconque. Des procédures pour construire des lois de commandes robustes permettant le suivi asymptotique de trajectoire, tout en garantissant les performances H∞, sont présentées. Des exemples numériques et des simulations sont montrés pour illustrer la démarche.
Commande Et Observation Des Syst Mes Retards Variables
DOWNLOAD
Author : Alexandre Seuret
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006
Commande Et Observation Des Syst Mes Retards Variables written by Alexandre Seuret and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with categories.
Ce mémoire concerne la commande et l'observation des systèmes à retard variable linéaires ou non ainsi que plusieurs applications qui y sont liées : échantillonnage, commande en réseau et par retour visuel. Pour de tels systèmes dynamiques, l'évolution dépend non seulement des informations à l'instant présent mais aussi de son passé. Ce sont des systèmes "héréditaires''. Le premier chapitre présente le contexte et des bases théoriques de l'étude. Le deuxième chapitre traite du problème théorique de la stabilité et de la stabilisation exponentielles des systèmes linéaires à retard variable. L'étude concerne donc non seulement la convergence mais caractérise aussi sa rapidité. Le troisième chapitre généralise ces résultats à des systèmes ne se réduisant pas à des équations linéaires stationnaires. En particulier, on considère deux problèmes pratiques : l'incertitude provenant de variation de paramètres et la saturation de commande. Dans le quatrième chapitre, on procède à l'étude des systèmes continus à commande échantillonnée. L'approche par retard variable proposée permet d'utiliser des techniques de "temps continu''. Le cinquième chapitre concerne l'observation des systèmes à retard. Nous présentons des résultats concernant le cas, fréquent dans la littérature, de retard connu mais aussi de retard inconnu, plus délicat. Le dernier chapitre présente quelques problèmes expérimentaux où les résultats théoriques trouvent finalement leur justification. Nous nous penchons particulièrement sur le problème de la commande d'un robot à distance à travers un réseau et de la commande d'un système dont les sorties proviennent d'une caméra qui induit un retard et un échantillonnage.
R Alisation Et Commande En Temps Discret Des Syst Mes Continus Retard S Lin Aires Invariants Et Lin Aires Param Tres Variables
DOWNLOAD
Author : Daniel Thomasset
language : fr
Publisher:
Release Date : 1987
R Alisation Et Commande En Temps Discret Des Syst Mes Continus Retard S Lin Aires Invariants Et Lin Aires Param Tres Variables written by Daniel Thomasset and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1987 with categories.
Proposition d'une méthodologie de réalisation et de commande en temps discret dans l'espace état pour 2 classes de systèmes continus retardés linéaires invariants ou à paramètres variables, ceci par calculateur numérique
Sur La Commandabilit Des Syst Mes Non Lin Aires Temps Discret
DOWNLOAD
Author : Badis Djeridane
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
Sur La Commandabilit Des Syst Mes Non Lin Aires Temps Discret written by Badis Djeridane and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
Le travail réalisé dans cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de la commande optimale des systèmes non linéaires à temps discret par des méthodes de type programmation dynamique. Une formulation particulière de l'équation fonctionnelle considérée ici nous a amène à examiner le problème de commandabilité que nous avons encore qualifié de problème d'inversion entrée-états. L'étude comporte deux phases. La première phase consiste à analyser la propriété de commandabilité des systèmes. Plusieurs approches sont considérées: composition de fonction, géométrie différentielle et algèbre différentielle. On propose ensuite une condition nécessaire de commandabilité basée sur l'utilisation du principe du minimum. Finalement, une application directe de cette condition nécessaire de commandabilité est développée pour les systèmes bilinéaires. Une fois la propriété de commandabilité du système vérifiée, la seconde phase consiste à résoudre le problème d'inversion. On propose tout d'abord une technique algébrique conduisant à la détermination d'une séquence de commandes à partir de la matrice de commandabilité. On propose ensuite une approche basée sur une formulation du problème d'inversion en terme d'un problème de commande optimale. On considère également les techniques de linéarisations exactes qu'on abordé selon deux voies. On présente dans la première voie une approche d'algébrique différentielle. Dans la deuxième voie, on propose une approche de géométrique différentielle dans laquelle on définit une séquence de distributions basée sur l'utilisation de champs vecteurs associés au système, ainsi qu'une sortie virtuelle linéaire. La transformation et le bouclage linéarisant sont calculés à partir de ces distributions. Finalement, ces résultats sur l'accessibilité et la linéarisation exacte sont présentés sur des applications pratiques dans le cadre de la commande optimale par programmation dynamique.
Analyse Et Commande Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes
DOWNLOAD
Author : Jaâfar Ben Salah
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009
Analyse Et Commande Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes written by Jaâfar Ben Salah and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Ce mémoire de thèse présente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des systèmes non-linéaires complexes, comme les systèmes dynamiques à commutation de la classe des convertisseurs d'énergie électrique. Ces systèmes ont plusieurs modes de fonctionnement et ont un point de fonctionnement désiré qui, en général, n'est le point d'équilibre d'aucun des modes. Dans cette classe de systèmes, la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée. Par conséquent, la synthèse de commande implique l'étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s'établir au voisinage du point de fonctionnement désiré, puis de la trajectoire de commande qui permet de l'atteindre en respectant les contraintes physiques de comportement (courant maximum supporté par les composants,. . .) ou les contraintes de temps (durée minimum entre deux commutations,. . .). Le cycle limite sera qualifié d'hybride car il est composé de plusieurs dynamiques(deux dans ces travaux).La première méthode développée s'appuie sur les propriétés géométriques des champs de vecteurs et est une extension d'une partie des travaux de thèse de Manon au LAGEP. Une condition nécessaire et suffisante d'existence et de stabilité d'un cycle limite hybride composé d'une séquence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est présentée. Ce cycle définit la région finale à atteindre par le système depuis son état initial, par une trajectoire déterminée de manière optimale selon un critère donné (durée totale, énergie dépensée, . . .). La méthode proposée est appliquée aux convertisseurs d'énergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge résistive. Une extension à IRn a été proposée et démontrée. Elle est illustrée sur un système non-linéaire dans IR3.La deuxième méthode est développée dans IR2 et basée sur la théorie de Lyapunov, bien connue en automatique pour étudier la stabilité des systèmes non-linéaires et concevoir des commandes stabilisantes.Il s'agit de déterminer par une approche géométrique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du système, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement désiré et une commande stabilisante directe des interrupteurs.
Calcul Et Commande Hi Rarchis S Des Syst Mes Dynamiques
DOWNLOAD
Author : Richard Hurteau (auteur d'une thèse de sciences.)
language : fr
Publisher:
Release Date : 1977
Calcul Et Commande Hi Rarchis S Des Syst Mes Dynamiques written by Richard Hurteau (auteur d'une thèse de sciences.) and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1977 with categories.
Méthode de décomposition coordination: structures a deux niveaux. Système linéaire a critère quadratique: obtention d'une loi de commande en boucle fermée. Commande hiérarchisée en boucle fermée des systèmes dynamiques non linéaires. Amélioration en ligne de la loi de commande.