Calcul Et Commande Hi Rarchis S Des Syst Mes Dynamiques
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Calcul Et Commande Hi Rarchis S Des Syst Mes Dynamiques
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Author : Richard Hurteau (auteur d'une thèse de sciences.)
language : fr
Publisher:
Release Date : 1977
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Méthode de décomposition coordination: structures a deux niveaux. Système linéaire a critère quadratique: obtention d'une loi de commande en boucle fermée. Commande hiérarchisée en boucle fermée des systèmes dynamiques non linéaires. Amélioration en ligne de la loi de commande.
Commande De Syst Mes Dynamiques Hybrides
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Author : Benoît Cébron
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000
Commande De Syst Mes Dynamiques Hybrides written by Benoît Cébron and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.
Un système dynamique est dit hybride (sdh) lorsque des variables discrètes et continues interagissent. Le développement de méthodes spécifiques de représentation, d'analyse et de commande s'impose pour prendre en compte la complexité de ces systèmes. Une classification des sdh est proposée en fonction des types de phénomènes hybrides considérés : commutations de modèle contrôlées ou autonomes, sauts du vecteur d'état contrôles ou autonomes. Des problèmes de commande sont ensuite poses et analyses pour chaque classe présentée. La recherche d'une commande optimale est posée comme un problème de minimisation d'un critère d'écart entre une trajectoire calculée et une trajectoire désirée. Une méthode de descente est appliquée dans chaque cas ; elle fait appel à l'expression du gradient du critère. Ce dernier est calculé à partir de la solution d'un système adjoint. On montre comment calculer ce système adjoint en adaptant aux cas considérés les principes généraux du calcul des variations. C'est ainsi qu'apparaissent des discontinuités sur l'état adjoint, dont on donne les expressions explicites. Ces discontinuités se retrouvent sur la commande calculée. La minimisation du critère est réalisée d'abord sans contraintes puis avec des contraintes de type borne sur la commande et sur sa dérivée, en mettant en œuvre la méthode d'uzawa. Le problème de commande par retour d'état est abordé pour les classes de sdh a commutations de modèle contrôlées et autonomes. Ceci conduit à la résolution d'équations de riccati. Chaque cas étudié est illustre par une mise en œuvre numérique qui permet de juger de l'efficacité de la méthode proposée, en termes de précision et de temps de calcul, et de conclure à la possibilité de commander des sdh par ces méthodes.
Commande Et Optimisation De Syst Mes Dynamiques
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Author : Frédéric Bonnans
language : fr
Publisher: Editions Ecole Polytechnique
Release Date : 2005
Commande Et Optimisation De Syst Mes Dynamiques written by Frédéric Bonnans and has been published by Editions Ecole Polytechnique this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with Hybrid systems categories.
Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants
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Author : Pierre Lopez
language : fr
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2006-09-08
Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants written by Pierre Lopez and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006-09-08 with Mathematics categories.
La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
Commande Des Syst Mes Dynamiques
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Author : Arnaud Hubert
language : fr
Publisher: Presses Univ. Franche-Comté
Release Date : 2008
Commande Des Syst Mes Dynamiques written by Arnaud Hubert and has been published by Presses Univ. Franche-Comté this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008 with Automatic control categories.
Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].
Introduction La Commande Des Syst Mes Lin Aires Multidimensionnels
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Author : Roger Marcelin Faye
language : fr
Publisher: Editions L'Harmattan
Release Date : 2015-06-01
Introduction La Commande Des Syst Mes Lin Aires Multidimensionnels written by Roger Marcelin Faye and has been published by Editions L'Harmattan this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-06-01 with Study Aids categories.
Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d'ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes.
Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques Hybrides
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Author : Mohsen Marzougui
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2014-10-13
Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques Hybrides written by Mohsen Marzougui and has been published by Editions Universitaires Europeennes this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-10-13 with categories.
Dans la litterature de l'automatique, deux classes de systemes dynamiques sont distinguees: continus et discrets. L'idee de reunir ces deux classes, qui s'est developpee a la fin des annees 1980, a donnee naissance a l'automatique des systemes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systemes reels connaissent des evolutions a la fois continues et evenementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phenomenes continus et discrets, le comportement des systemes hybrides peut sembler extremement complexe et son etude s'avere delicate. Il n'existe pas pour l'instant de theorie globale pour l'etude de ces systemes, mais plutot des approches basees sur l'extension des methodes classiques issues des systemes continus ou discretes. Ce livre s'interesse a la resolution des problemes de commande optimale des systemes dynamiques hybrides a commutations de modeles via la methode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, bases sur methode de descente de gradient, sont presentes et implementes pour la minimisation d'un probleme de poursuite de trajectoire. Une application numerique est presentee afin de comparer les les resultats obtenus.
Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques
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Author : Roland Longchamp
language : fr
Publisher: EPFL Press
Release Date : 2006-01-01
Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques written by Roland Longchamp and has been published by EPFL Press this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006-01-01 with Automatic control categories.
La Commande Optimale
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Author : Roger Marcelin Faye
language : fr
Publisher: Editions L'Harmattan
Release Date : 2017-08-15
La Commande Optimale written by Roger Marcelin Faye and has been published by Editions L'Harmattan this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2017-08-15 with Study Aids categories.
La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation, avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux... Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation.
Commandes Des Syst Mes Dynamiques Par Calculateur
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Author : D. Jaume
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991
Commandes Des Syst Mes Dynamiques Par Calculateur written by D. Jaume and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1991 with categories.