Introduction La Commande Des Syst Mes Lin Aires Multidimensionnels
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Introduction La Commande Des Syst Mes Lin Aires Multidimensionnels
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Author : Roger Marcelin Faye
language : fr
Publisher: Editions L'Harmattan
Release Date : 2015-06-01
Introduction La Commande Des Syst Mes Lin Aires Multidimensionnels written by Roger Marcelin Faye and has been published by Editions L'Harmattan this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-06-01 with Study Aids categories.
Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d'ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes.
Identification Et Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Chafaa Kheireddine
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02
Identification Et Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires written by Chafaa Kheireddine and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-02 with categories.
Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.
Commande Des Syst Mes Dynamiques
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Author : Arnaud Hubert
language : fr
Publisher: Presses Univ. Franche-Comté
Release Date : 2008
Commande Des Syst Mes Dynamiques written by Arnaud Hubert and has been published by Presses Univ. Franche-Comté this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008 with Automatic control categories.
Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].
Introduction L Analyse Et La Commande Des Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Philippe Müllhaupt
language : en
Publisher:
Release Date : 2009
Introduction L Analyse Et La Commande Des Syst Mes Non Lin Aires written by Philippe Müllhaupt and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Commande Des Syst Mes Multidimensionnels
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Author : André Fossard
language : fr
Publisher:
Release Date : 1972
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Commande Adaptative Indirecte Des Systemes Lineaires Sans L Introduction Des Signaux D Excitation
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Author : Dionisio Antonio Suarez-Cerda
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
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Contributions La Synth Se De La Commande Dynamique De Syst Mes Multidimensionnels
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Author : Michel Fond
language : fr
Publisher:
Release Date : 1971
Contributions La Synth Se De La Commande Dynamique De Syst Mes Multidimensionnels written by Michel Fond and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1971 with categories.
Introduction La Commande Des Syst Mes Dynamiques
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Author : Philippe Müllhaupt
language : fr
Publisher:
Release Date : 2018
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Introduction La Commande Des Syst Mes Dynamiques
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Author : Philippe Müllhaupt (Ingénieur en réglage automatique)
language : fr
Publisher:
Release Date : 2011
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Commande Adaptative Indirecte Des Syst Mes Lin Aires Sans L Introduction Des Signaux D Excitation
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Author : Dionisio Antonio Suarez-Cerda
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Commande Adaptative Indirecte Des Syst Mes Lin Aires Sans L Introduction Des Signaux D Excitation written by Dionisio Antonio Suarez-Cerda and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
Dans cette thèse, nous avons exploite les propriétés de l'inverse de la matrice de covariance de la méthode d'estimation des moindres carrés pour résoudre certains problèmes de commande adaptative. Ces propriétés sont une alternative plus pratique que celle de l'application d'excitation permanente dans les schémas de commande adaptative. Le mécanisme consiste à trouver une projection des estimes de façon à ce que les paramètres utilisés, lors de la synthèse de la loi de commande, respectent la structure du procédé. Dans le premier des algorithmes, nous traitons le problème de relaxation de la connaissance a priori de la borne supérieure de la perturbation qui agit sur un système linéaire qui peut être à déphasage non minimal. La projection nous permet de garantir la stabilité et la convergence de tous les signaux de la boucle fermée, et d'assurer que le comportement du système adaptatif est à la limite celui d'un système qui a ses pôles placés à des positions choisies librement par l'utilisateur. Dans le second algorithme présenté, le mécanisme d'adaptation a comme fonction celle d'améliorer la performance transitoire des systèmes positifs réels. Le schéma employé est un schéma qui possède des excellentes propriétés de robustesse même dans sa version non adaptative. Il s'agit d'un régulateur LQG-dissipatif en boucle fermée avec le système positif réel. Ce schéma est toujours stable. Ainsi la fonction de l'adaptation n'est pas celle de stabiliser la boucle fermée mais d'améliorer la performance transitoire. A cet effet, nous utilisons la projection de paramètres afin de garantir à chaque instant l'existence d'un régulateur LQG-dissipatif.