Commande Vectorielle Multialgorithmique De La Machine Asynchrone Avec Optimisation Par Supervision Floue

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Vector Control Of Induction Machines
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Author : Benoît Robyns
language : en
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2012-02-06
Vector Control Of Induction Machines written by Benoît Robyns and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-02-06 with Technology & Engineering categories.
After a brief introduction to the main law of physics and fundamental concepts inherent in electromechanical conversion, Vector Control of Induction Machines introduces the standard mathematical models for induction machines – whichever rotor technology is used – as well as several squirrel-cage induction machine vector-control strategies. The use of causal ordering graphs allows systematization of the design stage, as well as standardization of the structure of control devices. Vector Control of Induction Machines suggests a unique approach aimed at reducing parameter sensitivity for vector controls based on a theoretical analysis of this sensitivity. This analysis naturally leads to the introduction of control strategies that are based on the combination of different controls with different robustness properties, through the use of fuzzy logic supervisors. Numerous applications and experiments confirm the validity of this simple solution, which is both reproducible and applicable to other complex systems. Vector Control of Induction Machines is written for researchers and postgraduate students in electrical engineering and motor drive design.
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Benoît Robyns
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2007
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone written by Benoît Robyns and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with Automatic control categories.
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Commande Vectorielle Multialgorithmique De La Machine Asynchrone Avec Optimisation Par Supervision Floue
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Author : Frédérique Berthereau
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
Commande Vectorielle Multialgorithmique De La Machine Asynchrone Avec Optimisation Par Supervision Floue written by Frédérique Berthereau and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
Le principal problème de la commande vectorielle du moteur asynchrone réside dans l'estimation du flux dans la machine. Comme il n'existe actuellement pas de solutions technologiques satisfaisantes pour mesurer le flux, celui-ci est généralement estimé à partir d'un modèle de la machine. L'estimation du flux est alors naturellement sensible aux incertitudes sur les paramètres électriques intervenant dans ce modèle. Ainsi, l'objectif principal des recherches réalisées est de proposer aux utilisateurs une solution de commande vectorielle robuste ne faisant pas appel à des exigences trop fortes en termes de connaissances paramétriques. Ceci est obtenu en supervisant plusieurs solutions de contrôle ayant des performances satisfaisantes, voire optimales mais dans des plages d'utilisation différentes. La combinaison des différents algorithmes de commandes est réalisée au moyen de la logique floue associée à une étude théorique de sensibilité.
Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone Doublement Aliment E Mada
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Author : Sejir Khojet El Khil
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006
Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone Doublement Aliment E Mada written by Sejir Khojet El Khil and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with categories.
Dans ce travail, l'auteur s'intéresse à la machine asynchrone à rotor bobiné alimentée par deux convertisseurs, l'un au stator et l'autre au rotor. La stratégie de commande développée est basée sur un contrôle vectoriel avec une orientation de flux rotorique, avec une loi de répartition de puissances actives entre stator et rotor. Cette loi de répartition de puissance donne lieu à une relation entre la pulsation des grandeurs statoriques et la pulsation des grandeurs rotoriques qui permet d'optimiser le dimensionnement de chaque convertisseur. Une commande sans capteur de vitesse ou de position est développée. La compensation du couple de charge permet d'assurer de bonnes performances avec une bonne robustesse vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. L'étude de la reconfiguration du mode de fonctionnement de la MADA face à des défauts au niveau des onduleurs de tension, permet de dégager un avantage majeur de cette machine.
Contribution La Commande De La Machine Asynchrone Utilisation De La Logique Floue Des R Seaux De Neurones Et Des Algorithmes G N Tiques
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Author : Lotfi Baghli
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Contribution La Commande De La Machine Asynchrone Utilisation De La Logique Floue Des R Seaux De Neurones Et Des Algorithmes G N Tiques written by Lotfi Baghli and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
Les algorithmes génétiques, la logique floue et les réseaux de neurones sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de l'identification et de la commande de la machine asynchrone. Plus particulièrement, nous utilisons les algorithmes génétiques afin d'identifier les paramètres du modèle dynamique de la machine. Des régulateurs, à base de logique floue et de réseaux de neurones, sont implantés au sein d'une commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Est également abordée l'influence de la variation des paramètres sur le fonctionnement du système. Les défauts de structure de la machine asynchrone sont considérés dans le cas des ruptures de barres. Le diagnostic de ces défauts ainsi que leur influence sur le comportement de la régulation sont étudiés. Enfin, une amélioration de la commande vectorielle sans capteur mécanique est présentée ouvrant une voie vers les techniques intelligentes de commande. Ces dernières sont maintenant possibles compte tenu de la puissance sans cesse grandissante des processeurs. Un logiciel de simulation, développé dans le cadre de la thèse, a permis de mener une bonne partie des études présentées. Une attention particulière a été accordée à la partie expérimentale, seul garant de la faisabilité et de la validation de l'étude.
R Alisation Et Optimisation De La Commande D Une Machine Asynchrone L Aide Du Contr Le Flou
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Author : André LEPERS
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
R Alisation Et Optimisation De La Commande D Une Machine Asynchrone L Aide Du Contr Le Flou written by André LEPERS and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
Application De La Logique Floue La Commande Optimale Du Moteur Asynchrone
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Author : Jean-Camille de Barros
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003
Application De La Logique Floue La Commande Optimale Du Moteur Asynchrone written by Jean-Camille de Barros and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2003 with categories.
Ce travail porte sur la définition des systèmes flous et la synthèse des régulateur flous. La notation matricielle introduite unifie dans un même formalisme, afin de faciliter son implémentation dans un calculateur, l'ensemble des étapes pour la conception d'un système flou. L'étude systématique et rigoureuse menée sur les PID flous courants, nous a conduit à proposer deux nouvelles architectures de régulateurs flous : un PI-Flou et un PID-Flou présentant un excellent comportement dynamique. La méthodologie de synthèse définie permet, à partir d'une connaissance élémentaire du système à piloter, d'auto régler les régulateurs flous proposés ; on s'affranchit ainsi de la principale difficulté rencontrée lors de la mise en œuvre d'une commande floue. Tous les outils développés, associés à un estimateur flou, sont ensuite appliqués dans la Commande Vectorielle Floue par Orientation Indirecte du Flux Rotorique d'un moteur asynchrone. Les résultats obtenus montrent l'intérêt de notre approche.
Commande Numerique Floue Adaptative De Machines Asynchrones
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Author : KARIM.. IBALIDEN
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Commande Numerique Floue Adaptative De Machines Asynchrones written by KARIM.. IBALIDEN and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
L'OBJECTIF DE CE TRAVAIL DE THESE EST D'APPLIQUER LES REGULATEURS FLOUS A LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE DE LA MACHINE ASYNCHRONE PUIS DE COMPARER LEURS PERFORMANCES PAR RAPPORT A CELLES DES REGULATEURS CONVENTIONNELS. DEUX TYPES DE CONTROLEURS A LOGIQUE FLOUE (FLC) ONT ETE ETUDIES. LE PREMIER EST UN CONTROLEUR STATIQUE, NOTE SFLC, DONT LES REGLES D'INFERENCE SONT CONSTANTES AU COURS DU FONCTIONNEMENT. DANS LE BUT DU REGLAGE, SON EQUIVALENT PROPORTIONNEL-INTEGRAL (PI) A ETE FORMULE. IL PRESENTE DE MEILLEURES PERFORMANCES DYNAMIQUES PAR RAPPORT AU CORRECTEUR PI LORS DE LA VARIATION PARAMETRIQUE DU SYSTEME ET DES CONDITIONS D'OPERATION. CEPENDANT, CES PERFORMANCES NE SONT PAS MAINTENUES SUR UNE GRANDE PLAGE DE VARIATION. LE SECOND EST UN CONTROLEUR DYNAMIQUE (CONTROLEUR FLOU ADAPTATIF A MODELE DE REFERENCE : CFAMR). SON MECANISME D'ADAPTATION EST UN AUTRE FLC QUI MODIFIE LA BASE DE CONNAISSANCE DU PREMIER DE TELLE SORTE QUE LE SYSTEME SUIVE LE MODELE DE REFERENCE. AINSI, LE CFAMR AMELIORE LES PERFORMANCES DYNAMIQUES LORS DE FORTES VARIATIONS PARAMETRIQUES ET DES CONDITIONS D'OPERATION. UNE METHODE D'IDENTIFICATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE T R, UTILISANT LE CONTROLE ADAPTATIF STANDARD A MODELE DE REFERENCE, A EGALEMENT ETE PROPOSEE. ELLE EST BASEE SUR LA PUISSANCE REACTIVE Q ET LA TENSION STATORIQUE SUIVANT L'AXE DIRECT VDS COMBINEES PAR UN FACTEUR GENERE PAR UN FLC. CE FACTEUR ASSURE LA PREPONDERANCE DU CONTROLE PAR LA PUISSANCE REACTIVE Q DANS UNE REGION A FAIBLE VITESSE ET COUPLE ELEVE, TANDIS QUE LA TENSION VDS EST DOMINANTE DANS UNE REGION A VITESSE ELEVEE ET FAIBLE COUPLE. UN SECOND FLC ASSURE LA CONVERGENCE RAPIDE DE T R ESTIMEE VERS SA VALEUR REELLE POUR TOUT POINT DU PLAN COUPLE-VITESSE. LA STABILITE DE CE DERNIER A ETE VERIFIEE EN UTILISANT UNE FONCTION DE LYAPUNOV. LA PROPRIETE DE ROBUSTESSE DU CONTROLEUR FLOU A ETE VALIDEE EXPERIMENTALEMENT. LE CONTROLEUR FLOU DE VITESSE A ETE IMPLANTE SUR UNE CARTE INTEGRANT UN PROCESSEUR DE SIGNAUX NUMERIQUES (DSP) TMS320C52 TANDIS QUE LES CORRECTEURS PI DES BOUCLES DE COURANTS ET DE FLUX ONT ETE IMPLANTES SUR UN MICROCONTROLEUR 16-BITS 80C196MC.
Contribution A L Etude D Une Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone
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Author : Christophe Millet
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Contribution A L Etude D Une Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone written by Christophe Millet and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.
Optimisation Du Flux Dans La Machine A Induction Par Une Commande Vectorielle
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Author : AMJAD.. BABA
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Optimisation Du Flux Dans La Machine A Induction Par Une Commande Vectorielle written by AMJAD.. BABA and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
LE TRAVAIL A CONSISTE EN L'ETUDE ET LA REALISATION DE PLUSIEURS METHODES D'OPTIMISATION DE LA COMMANDE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE. L'OPTIMISATION EST REALISEE PAR LE CHOIX DE L'ETAT MAGNETIQUE, EN REGIME QUELCONQUE DE FONCTIONNEMENT. NOUS AVONS DETERMINE UN MODELE ADAPTE A LA COMMANDE, DONT LES PARAMETRES SONT FACILEMENT IDENTIFIABLES PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN AUTRE MODELE CONVENANT A CETTE IDENTIFICATION. DANS LA COMMANDE VECTORIELLE, L'ETAT MAGNETIQUE EST CLASSIQUEMENT MAINTENU A SA VALEUR NOMINALE. NOUS AVONS EXPOSE UNE METHODE ALTERNATIVE QUI CONSISTE A FAIRE EVOLUER L'ETAT MAGNETIQUE DE LA MACHINE EN FONCTION DU POINT DE FONCTIONNEMENT, AFIN DE MINIMISER UN CRITERE DONNE. LA PREMIERE METHODE D'OPTIMISATION PERMET DE MINIMISER LES PERTES EN REGIME PERMANENT. POUR TENIR COMPTE AUSSI DU REGIME TRANSITOIRE, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE AUTRE METHODE UTILISANT LA PROGRAMMATION DYNAMIQUE. CETTE METHODE A ASSURE DES GRANDS AVANTAGES ENERGETIQUES DANS LES DEUX REGIMES, MAIS ELLE A PRESENTE DES INCONVENIENTS LIES AUX DIFFICULTES DE MISE EN OEUVRE ET AUX LIMITATIONS D'UTILISATIONS. CES DIFFICULTES NOUS ONT POUSSE A ELABORER UNE TROISIEME METHODE QUE NOUS AVONS APPELEE METHODE MIXTE. ELLE RASSEMBLE LA SIMPLICITE DE LA PREMIERE METHODE AVEC QUELQUES AVANTAGES DE LA METHODE CLASSIQUE EN REGIMES TRANSITOIRES. LES RESULTATS OBTENUS NOUS ONT MONTRES LES INTERETS DE CETTE METHODE QUI A DONNE DES RESULTATS PROCHES DE LA SOLUTION OPTIMALE OBTENUE PAR LA PROGRAMMATION DYNAMIQUE. LE CHOIX DE LA TRAJECTOIRE DE VITESSE PERMET DE REDUIRE LES PERTES DANS LA MACHINE, DE MINIMISER L'AMPLITUDE DU COUPLE DELIVRE PAR L'ACTIONNEUR, ET D'EVITER LES DISCONTINUITES DE COUPLE. UNE ETUDE EFFECTUEE SUR CETTE TRAJECTOIRE A DONNE UNE SOLUTION QUI CONSIDERE TOUS CES CONTRAINTES. AVEC CETTE ELABORATION LE REGULATEUR DE VITESSE DE TYPE PI NE DEVIENT PLUS SUFFISANT, C'EST POURQUOI NOUS AVONS DEFINI UN AUTRE TYPE DE CORRECTEUR QUI EST LE CORRECTEUR DE POURSUITE.