Contribution La Commande De La Machine Asynchrone Utilisation De La Logique Floue Des R Seaux De Neurones Et Des Algorithmes G N Tiques

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Contribution La Commande De La Machine Asynchrone Utilisation De La Logique Floue Des R Seaux De Neurones Et Des Algorithmes G N Tiques
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Author : Lotfi Baghli
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Contribution La Commande De La Machine Asynchrone Utilisation De La Logique Floue Des R Seaux De Neurones Et Des Algorithmes G N Tiques written by Lotfi Baghli and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
Les algorithmes génétiques, la logique floue et les réseaux de neurones sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de l'identification et de la commande de la machine asynchrone. Plus particulièrement, nous utilisons les algorithmes génétiques afin d'identifier les paramètres du modèle dynamique de la machine. Des régulateurs, à base de logique floue et de réseaux de neurones, sont implantés au sein d'une commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Est également abordée l'influence de la variation des paramètres sur le fonctionnement du système. Les défauts de structure de la machine asynchrone sont considérés dans le cas des ruptures de barres. Le diagnostic de ces défauts ainsi que leur influence sur le comportement de la régulation sont étudiés. Enfin, une amélioration de la commande vectorielle sans capteur mécanique est présentée ouvrant une voie vers les techniques intelligentes de commande. Ces dernières sont maintenant possibles compte tenu de la puissance sans cesse grandissante des processeurs. Un logiciel de simulation, développé dans le cadre de la thèse, a permis de mener une bonne partie des études présentées. Une attention particulière a été accordée à la partie expérimentale, seul garant de la faisabilité et de la validation de l'étude.
Commande Vectorielle Multialgorithmique De La Machine Asynchrone Avec Optimisation Par Supervision Floue
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Author : Frédérique Berthereau
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
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Le principal problème de la commande vectorielle du moteur asynchrone réside dans l'estimation du flux dans la machine. Comme il n'existe actuellement pas de solutions technologiques satisfaisantes pour mesurer le flux, celui-ci est généralement estimé à partir d'un modèle de la machine. L'estimation du flux est alors naturellement sensible aux incertitudes sur les paramètres électriques intervenant dans ce modèle. Ainsi, l'objectif principal des recherches réalisées est de proposer aux utilisateurs une solution de commande vectorielle robuste ne faisant pas appel à des exigences trop fortes en termes de connaissances paramétriques. Ceci est obtenu en supervisant plusieurs solutions de contrôle ayant des performances satisfaisantes, voire optimales mais dans des plages d'utilisation différentes. La combinaison des différents algorithmes de commandes est réalisée au moyen de la logique floue associée à une étude théorique de sensibilité.
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Benoît Robyns
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2007
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone written by Benoît Robyns and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with Automatic control categories.
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Real Time Model Of Artificial Neural Networks Based Speed Estimator For An Induction Machine Drive
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Author : Farhad Haghgoeian
language : en
Publisher:
Release Date : 2005*
Real Time Model Of Artificial Neural Networks Based Speed Estimator For An Induction Machine Drive written by Farhad Haghgoeian and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005* with Electric motors, Induction categories.
Application De La Logique Floue La Commande Optimale Du Moteur Asynchrone
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Author : Jean-Camille de Barros
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003
Application De La Logique Floue La Commande Optimale Du Moteur Asynchrone written by Jean-Camille de Barros and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2003 with categories.
Ce travail porte sur la définition des systèmes flous et la synthèse des régulateur flous. La notation matricielle introduite unifie dans un même formalisme, afin de faciliter son implémentation dans un calculateur, l'ensemble des étapes pour la conception d'un système flou. L'étude systématique et rigoureuse menée sur les PID flous courants, nous a conduit à proposer deux nouvelles architectures de régulateurs flous : un PI-Flou et un PID-Flou présentant un excellent comportement dynamique. La méthodologie de synthèse définie permet, à partir d'une connaissance élémentaire du système à piloter, d'auto régler les régulateurs flous proposés ; on s'affranchit ainsi de la principale difficulté rencontrée lors de la mise en œuvre d'une commande floue. Tous les outils développés, associés à un estimateur flou, sont ensuite appliqués dans la Commande Vectorielle Floue par Orientation Indirecte du Flux Rotorique d'un moteur asynchrone. Les résultats obtenus montrent l'intérêt de notre approche.
Commande Non Lin Aire Mod Le Pr Dictif Pour Une Machine Asynchrone
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Author : Adel Merabet
language : fr
Publisher:
Release Date : 2007
Commande Non Lin Aire Mod Le Pr Dictif Pour Une Machine Asynchrone written by Adel Merabet and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with categories.
Techniques Avanc Es Pour Le Traitement De L Information
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Author : Jean-Louis Amat
language : fr
Publisher:
Release Date : 2008-05-01
Techniques Avanc Es Pour Le Traitement De L Information written by Jean-Louis Amat and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008-05-01 with categories.
La Machine Asynchrone Vitesse Variable
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Author : Hubert Razik
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006
La Machine Asynchrone Vitesse Variable written by Hubert Razik and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with categories.
La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...] Ce deuxième volume étudie l'aspect variation de vitesse du moteur, les notions de la logique floue puis la mesure des signaux et leurs traitements. La commande vectorielle ainsi que diverses stratégies (telles que DTC, FOC, SVM, etc.) sont également présentées. Enfin, l'ouvrage explique les éléments relatifs à la détection d'un défaut d'ordre électrique ou mécanique [source : 4ème de couverture]
Application Des Techniques De L Intelligence Artificielle A La Detection Et Au Diagnostic De Defauts Dans Les Machines Asynchrones
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Author : HAMID.. NEJJARI
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Application Des Techniques De L Intelligence Artificielle A La Detection Et Au Diagnostic De Defauts Dans Les Machines Asynchrones written by HAMID.. NEJJARI and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
LES MACHINES ASYNCHRONES CONSTITUENT L'ELEMENT CRITIQUE DE NOMBREUX PROCESSUS INDUSTRIELS ET SONT FREQUEMMENT INTEGREES DANS LE MATERIEL DISPONIBLE DANS LE COMMERCE. DES APPLICATIONS CRITIQUES DE MACHINES ASYNCHRONES, DE DIFFERENTES PUISSANCES, SE RETROUVENT DANS PRATIQUEMENT TOUTES LES INDUSTRIES. IL EXISTE DE NOMBREUSES TECHNIQUES PUBLIEES ET DE NOMBREUX OUTILS DISPONIBLES DANS LE COMMERCE DEDIES A LA SURVEILLANCE DES MACHINES ASYNCHRONES POUR LEUR ASSURER UN DEGRE DE FIABILITE ELEVE. CEPENDANT, BEAUCOUP DE COMPAGNIES SONT ENCORE CONFRONTEES A DES PANNES DE SYSTEME INATTENDUES ET A UNE REDUCTION DE LA DUREE DE LEUR PARC MACHINE. L'ENVIRONNEMENT, LES CONDITIONS D'UTILISATION, ETC., PEUVENT SE COMBINER POUR ACCELERER LES DEFAILLANCES DU PARC MACHINE EN AFFECTANT SA DUREE DE VIE. ON A CONSTATE QUE PLUSIEURS PRODUITS COMMERCIAUX DEDIES A LA SURVEILLANCE DES MACHINES ASYNCHRONES NE SONT PLUS RENTABLES UNE FOIS UTILISES POUR LES MACHINES DE PETITE ET MOYENNE PUISSANCE. DANS CE CONTEXTE, UNE VARIETE DE CAPTEURS PEUT ETRE EMPLOYEE POUR COLLECTER UN CERTAIN NOMBRE DE MESURES D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR SURVEILLER SON ETAT. CES CAPTEURS PEUVENT MESURER LES TENSIONS ET LES COURANTS STATORIQUES, LE FLUX D'ENTREFER, LA POSITION ET LA VITESSE DU ROTOR, LE COUPLE DE CHARGE, LES TEMPERATURES INTERNES ET EXTERNES, ET DES VIBRATIONS, ETC. LE SYSTEME DE DETECTION ET DE DIAGNOSTIC PEUT SURVEILLER UN CERTAIN NOMBRE DE DEFAUTS. CES DEFAUTS PEUVENT ETRE DES COURTS-CIRCUITS ET DES OUVERTURES DE SPIRES OU DE BOBINES, DES CASSURES DE BARRES OU D'ANNEAUX ROTORIQUES, DES ENDOMMAGEMENTS DE ROULEMENTS, ETC. IL EST EVIDENT QUE LE SYSTEME DE SURVEILLANCE DE L'ETAT DE LA MACHINE DOIT ETRE CAPABLE D'EXTRAIRE, D'UNE FACON COHERENTE, L'EVIDENCE DE DEFAUTS POSSIBLES DES MESURES ISSUES DES DIFFERENTS CAPTEURS. EN GENERAL, LES SCHEMAS DE SURVEILLANCE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE ETAIENT DEDIES A LA DETECTION DE DEFAUTS SPECIFIQUES DANS L'UNE DES TROIS COMPOSANTES SUIVANTES : LE STATOR, LE ROTOR, OU LES ROULEMENTS. BIEN QUE LES SURVEILLANCES THERMIQUES ET VIBRATOIRES AIENT ETE SOUVENT UTILISEES, LA MAJORITE DES RECHERCHES RECENTES ETAIT ORIENTEE VERS LA SURVEILLANCE DE L'ETAT D'UNE MACHINE ASYNCHRONE EN UTILISANT LE COURANT STATORIQUE (SON SPECTRE) COMME VARIABLE PERMETTANT LA DETECTION ET LE DIAGNOSTIC DE CERTAINS DEFAUTS. TOUTES LES TECHNIQUES ACTUELLEMENT DISPONIBLES EXIGENT DE L'UTILISATEUR D'AVOIR UN CERTAIN DEGRE D'EXPERTISE AFIN DE DISTINGUER UN FONCTIONNEMENT NORMAL D'UN MODE DE DEFAILLANCE POTENTIEL, SACHANT QUE DES COMPOSANTES SPECTRALES SURVEILLEES (VIBRATION OU COURANT) PEUVENT RESULTER D'UN CERTAIN NOMBRE DE SOURCES, Y COMPRIS CELLES LIEES AU FONCTIONNEMENT NORMAL. CE MEMOIRE CONTRIBUE ALORS A LA DETECTION ET AU DIAGNOSTIC DE DEFAUTS DANS UNE MACHINE ASYNCHRONE EN UTILISANT DEUX TECHNIQUES DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, A SAVOIR LES RESEAUX DE NEURONES ET LA LOGIQUE FLOUE. EN EFFET, LA MAJORITE DES TECHNIQUES, DITES CLASSIQUES, DE DETECTION ET DE DIAGNOSTIC DE DEFAUTS DANS LES MACHINES ASYNCHRONES DEMANDE AUX TECHNICIENS DE SURVEILLANCE OU DE MAINTENANCE UNE CAPACITE ELEVEE, VU LE NOMBRE D'INFORMATION A MAITRISER, LEUR PERMETTANT DE DISTINGUER UNE CONDITION DITE DE MACHINE SAINE D'UNE CONDITION DITE DE MACHINE EN DEFAUT. CES TECHNIQUES NOUS ONT PERMIT, D'UNE PART DE NOUS AFFRANCHIR DE CERTAINES CONNAISSANCES THEORIQUES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE OU SUR DES SIGNAUX PARFOIS DIFFICILES A IDENTIFIER ET, D'AUTRE PART, DE CONNAITRE LE PROCESSUS DE DETECTION DU DEFAUT PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN RAISONNEMENT HEURISTIQUE. LES CAPACITES DE CES TECHNIQUES ONT PAR AILLEURS ETE EXPERIMENTALEMENT TESTEES SUR UNE MACHINE ASYNCHRONE DE 4 KW.
Commande Adaptative D Un Moteur Asynchrones Cage
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Author : Nadir Kabache
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-05
Commande Adaptative D Un Moteur Asynchrones Cage written by Nadir Kabache and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-05 with categories.
Le pr sent travail propose une vari t de sch mas de commande adaptative, base de r seaux de neurones artificiels, en vue d'am liorer les performances dynamiques du moteur asynchrone cage. Ces approches visent trouver des solutions pour les principaux probl mes li s la commande de ce moteur, savoir, ceux relatifs au mod le non- lin aire impr cis, aux variations param triques, l'estimation du flux rotorique, etc. Les sch mas trait s utilisent une association combinant les r seaux de neurones artificiels, la commande non lin aire par lin arisation entr e-sortie et la th orie de commande non lin aire adaptative. Dans cette association, les capacit s d'approximation des r seaux de neurones artificiels sont exploit es pour d velopper des lois de commande plus souples et plus robustes pour la machine tudi e