Contribution A L Etude De La Commande Numerique Des Machines Synchrones A Aimants Permanents Minimisation Des Pulsations De Couple Commande Sans Capteur De Position
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Contribution A L Etude De La Commande Numerique Des Machines Synchrones A Aimants Permanents Minimisation Des Pulsations De Couple Commande Sans Capteur De Position
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Author : FRANCESCO.. COLAMARTINO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
Contribution A L Etude De La Commande Numerique Des Machines Synchrones A Aimants Permanents Minimisation Des Pulsations De Couple Commande Sans Capteur De Position written by FRANCESCO.. COLAMARTINO and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
LES MOTEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS A CONCENTRATION DE FLUX PERMETTENT D'OBTENIR UN COUPLE MASSIQUE IMPORTANT MAIS LA REPARTITION SPATIALE DES CHAMPS N'EST PAS SINUSOIDALE. UNE ALIMENTATION PAR DES COURANTS DE PHASES SINUSOIDAUX ENTRAINE DES PULSATIONS DE COUPLE. DANS CE TRAVAIL, LES EFFETS DE CETTE REPARTITION NON-SINUSOIDALE DES CHAMPS SUR LA COMMANDE EN COURANT, EN COUPLE ET SANS CAPTEUR DE POSITION SONT ETUDIES. LES ELEMENTS CONSTITUANTS UN ACTIONNEUR SONT PRESENTES ET UN SYSTEME EXPERIMENTAL DE MESURE DU COUPLE A ETE REALISE. LES PARAMETRES DU MODELE DE LA MACHINE (INDUCTANCES ET FORCES ELECTROMOTRICES) ONT ETE CALCULES A PARTIR D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS QUI TIENT COMPTE DES CARACTERISTIQUES MAGNETIQUES REELLES DE LA MACHINE. POUR REDUIRE LES PERTURBATIONS ENGENDREES PAR LES VARIATIONS DE CES PARAMETRES EN FONCTION DE LA POSITION ROTORIQUE DUES A LA STRUCTURE, UN CORRECTEUR PI AVEC COMPENSATION PAR MODELE DE REFERENCE A ETE PROPOSE. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS PERMET EGALEMENT DE PREDETERMINER LES FORMES D'ONDE DES COURANTS PERMETTANT D'OBTENIR UN COUPLE CONSTANT TOUT EN MINIMISANT LE MODULE DU COURANT MAIS CETTE METHODE DEMANDE UNE GRANDE PRECISION DE LA MODELISATION. UNE AUTRE TECHNIQUE CONSISTE A ESTIMER LE COUPLE INSTANTANE EN TEMPS REEL. LA REPONSE DYNAMIQUE D'UN TEL ESTIMATEUR A ETE ETUDIEE. LES EFFETS DE CES VARIATIONS DE PARAMETRES ONT ETE MIS EN EVIDENCE SUR L'ESTIMATION DE LA POSITION ROTORIQUE DANS UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION. L'UTILISATION D'UN FILTRE DE KALMAN AMELIORE LES PERFORMANCES
Proceedings
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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1998
Proceedings written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with Intelligent control systems categories.
Commande Des Machines Synchrones A Aimants Permanents Et A Forces Contre Electromotrices Non Sinusoidales Minimisation Des Harmoniques De Couple Commande Sans Capteur Mecanique
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Author : Florence Donat Bodin
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Commande Des Machines Synchrones A Aimants Permanents Et A Forces Contre Electromotrices Non Sinusoidales Minimisation Des Harmoniques De Couple Commande Sans Capteur Mecanique written by Florence Donat Bodin and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
CE TRAVAIL EST CONSACRE A LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS ET A FORCES CONTRE-ELECTROMOTRICES NON-SINUSOIDALES. DANS UN PREMIER TEMPS, CETTE ETUDE S'ATTACHE A L'ELABORATION DE LOIS DE COMMANDE VISANT A MINIMISER LES HARMONIQUES DE COUPLE. APRES AVOIR DETERMINE QUELLES ETAIENT LES FORMES OPTIMALES DE COURANT QUI PERMETTENT L'OBTENTION D'UN COUPLE A LA FOIS EXEMPT D'ONDULATIONS ET MAXIMAL POUR UN COURANT DONNE, CETTE ETUDE SE PENCHE SUR LA PROBLEMATIQUE SOULEVEE PAR LA POURSUITE DE TELLES REFERENCES QUI SE TROUVENT ETRE PARTICULIEREMENT RICHES EN HARMONIQUES. TROIS STRATEGIES DE COMMANDE SONT PROPOSEES QUI REPOSENT SUR LE CHOIX DE REPERES PRIVILEGIES POUR L'ASSERVISSEMENT. DANS UN SECOND TEMPS, CE MEMOIRE EST CONSACRE A L'ELABORATION DE LOIS DE COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE. DEUX ALGORITHMES D'ESTIMATION DE LA POSITION SONT PRESENTES QUI REPOSENT SUR DEUX MODELISATIONS DISTINCTES DE LA MACHINE. LA POSITION EST DEDUITE DE L'ESTIMATION DES F.C.E.M. GRACE A DES OBSERVATEURS D'ETAT. L'ENSEMBLE DES ALGORITHMES PROPOSES EST SIMULE, PUIS IMPLANTE EN TEMPS REEL SUR UNE CARTE NUMERIQUE, DEVELOPPEE SPECIFIQUEMENT POUR CETTE ETUDE, A BASE D'UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DU SIGNAL.
Contribution A L Etude De La Commande Numerique Du Couple Et De La Vitesse Dans Les Machines Synchrones A Aimants Permanents
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Author : ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA
language : fr
Publisher:
Release Date : 1989
Contribution A L Etude De La Commande Numerique Du Couple Et De La Vitesse Dans Les Machines Synchrones A Aimants Permanents written by ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1989 with categories.
CETTE THESE CONCERNE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE D'UNE MACHINE SYNCHRONE TRIPHASEE A AIMANTS PERMANENTS AUTOPILOTEE. PREMIEREMENT, LES DIVERS ELEMENTS QUI INTERVIENNENT DANS LA COMMANDE SONT PRESENTES AINSI QUE LES CONVERTISSEURS, LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS ET LES DIFFERENTES INTERFACES MIS AU POINT POUR LA COMMANDE L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE RETENU. ENSUITE, L'ETUDE DE LA MODELISATION DE LA MACHINE POUR LA COMMANDE DU COUPLE EST EFFECTUEE. DANS CETTE ETUDE DEUX TYPES DE COMMANDE DE COURANT SONT DEVELOPPES, A SAVOIR, LA COMMANDE PAR HYSTERESIS ET LA COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION. DANS CE DERNIER CAS, DIFFERENTS TYPES DE CORRECTEURS NUMERIQUES SONT ETUDIES AFIN D'AMELIORER LE COMPORTEMENT STATIQUE ET DYNAMIQUE DU SYSTEME. ENFIN, LA MODELISATION DE LA REGULATION NUMERIQUE DE VITESSE EST PRESENTEE. DANS CE CAS, PLUSIEURS TYPES DE CORRECTEURS DONT UN ADAPTATIF SONT ETUDIES. UNE ETUDE COMPARATIVE DES CORRECTEURS UTILISES EST EFFECTUEE. CETTE ETUDE EST BASEE SUR DES CRITERES, TELS QUE, LE TEMPS DE REPONSE, LE DEPASSEMENT MAXIMUM, ETC. AFIN DE DETERMINER LE PLUS ADEQUAT AU SYSTEME ETUDIE
Contribution La Commande Sans Capteur M Canique De La Machine Synchrone Aimants Permanents
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Author : Joël Cathelin
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
Contribution La Commande Sans Capteur M Canique De La Machine Synchrone Aimants Permanents written by Joël Cathelin and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
La commande sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents est un sujet largement répandu dont les plus grandes difficultés connues, quel que soit l'observateur utilisé, sont celui du démarrage à vitesse nulle et plus largement de la commande aux basses vitesses, et celui du rejet des fortes perturbations du couple. Afin d'y faire obstacle, diverses adaptations des algorithmes d'observateur ont été proposées afin d'améliorer le comportement de la machine en commande sans capteur. Par ailleurs, il est couramment admis que les déchets de tension produit par l'onduleur sont nuisibles à l'observation de la position, les tensions de référence étant légèrement différentes des tensions appliquées aux enroulements de la machine. Quelques propositions apparaissent dans certaines publications notamment en établissant un algorithme de compensation. C'est ainsi que les travaux de cette thèse portent sur cette thématique, celle d'améliorer la commande sans capteur dans les situations d'observabilité difficile en proposant une solution originale afin de faire correspondre au mieux les tensions appliquées à la machine et les tensions de référence utiles à l'observateur. Les résultats montrent que la solution proposée et largement analysée améliore considérablement le comportement de la machine en commande aux basses vitesses et en rejet de perturbation, tant en régime permanent qu'en régime transitoire ; une analyse de Fourier des courants mesurés atteste l'efficacité de la méthode et une analyse des grandeurs observées par la statistique descriptive met en lumière l'intérêt de l'algorithme. Nous montrons ainsi que la solution proposée permet d'observer la vitesse et la position en deçà de la vitesse mécanique de 15 rad/s alors que la commande est instable en deçà de 20 rad/s quand la solution n'est pas mise en œuvre. Un constat similaire apparaît en rejet de perturbation. D'autres résultats montrent que l'observation à plus basse vitesse est entachée d'une perturbation liée à un couple pulsatoire dont l'origine peut être le couple de détente, lequel n'est pas pris en compte par le modèle de la machine.
Contribution La Commande Vectorielle Sans Capteur M Canique Des Machines Synchrones Aimants Permanents Msap
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Author : Amor Khlaief
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
Contribution La Commande Vectorielle Sans Capteur M Canique Des Machines Synchrones Aimants Permanents Msap written by Amor Khlaief and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Ce travail de recherche s'intéresse à la commande sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à pôles saillants, particulièrement en basse vitesse, avec détection de la position initiale du rotor. Après une présentation des techniques et approches qui ont initié nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui présentent plus d'intérêt de point de vue stabilité, robustesse, précision et simplicité d'implémentation. La première approche est basée sur le Système Adaptatif avec Modèle de Référence (MRAS). Quant à la deuxième, elle est réalisée autour d'un observateur non-linéaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP à pôles saillants. Les deux techniques d'observation de la vitesse sont associées à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Pour détecter la position initiale du rotor, nous avons utilisé une nouvelle approche qui permet d'estimer cette position avec une incertitude de ±5° mécanique. Cette nouvelle approche est basée sur l'application de signaux tests aux bornes des phases statoriques du MSAP. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques de la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP. Enfin, nous avons étudié et analysé les performances de la commande tolérante aux défauts sans capteur mécanique du MSAP en présence de défaillances de types transistors à l'état-off.
Contribution A L Introduction De Limitation Dans Les Lois De Commande De La Machine Synchrone A Aimants Permanents
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Author : Ludovic Sicot
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Contribution A L Introduction De Limitation Dans Les Lois De Commande De La Machine Synchrone A Aimants Permanents written by Ludovic Sicot and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
LE BUT ESSENTIEL DE CE TRAVAIL EST L'INTRODUCTION DES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES (LIMITATIONS DE COURANTS ET DE TENSIONS NOTAMMENT) DANS LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DE LA COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES, LA PREMIERE PARTIE DU TRAVAIL EST CONSACREE A UNE ETUDE THEORIQUE GENERALE DES DIFFERENTES METHODES SOIT CLASSIQUES (PI, RST, IP) SOIT PLUS INNOVANTES (PIP, LQ) UTILISABLES POUR LA COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. ENSUITE LA MANIERE D'Y INTRODUIRE LES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES EST ETUDIEE. CERTAINES SOLUTIONS ORIGINALES COMME LA LIMITATION DU COURANT DANS L'ESPACE D'ETAT (LIMITATION DIRECTE ET INDIRECTE) SONT PRESENTEES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A LA VALIDATION EXPERIMENTALE DES ETUDES PRECEDENTES ET COMPREND DEUX ETAPES: LA PREMIERE ETAPE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU, CE QUI PERMET DE DEBROUSSAILLER UN CERTAIN NOMBRE DE PROBLEMES DE MISE EN PLACE TECHNIQUE DES COMMANDES. LES ALGORITHMES AINSI TESTES SONT ENSUITE TRANSPOSES A LA COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. LA DERNIERE PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A L'EXTENSION A LA COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE DE LA MACHINE SYNCHRONE. CETTE COMMANDE FAIT APPEL A UN OBSERVATEUR D'ETAT ET DE PERTURBATIONS
Contribution A L Etude De L Optimisation Du Couple Dans Les Servomoteurs Synchrones A Aimants Permanents Mise En Uvre D Une Modelisation Electromagnetique Dans La Commande Numerique
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Author : Claude Marchand
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991
Contribution A L Etude De L Optimisation Du Couple Dans Les Servomoteurs Synchrones A Aimants Permanents Mise En Uvre D Une Modelisation Electromagnetique Dans La Commande Numerique written by Claude Marchand and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1991 with categories.
L'UTILISATION DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS EN TANT QU'ACTIONNEUR EST DE PLUS EN PLUS FREQUENTE. LES COMMANDES NUMERIQUES EN COUPLE IMPOSENT GENERALEMENT DES COURANTS D'ALIMENTATION SINUSOIDAUX EN PHASE AVEC LES FORCES ELECTROMOTRICES A VIDE ET NE PRENNENT PAS EN COMPTE LES CARACTERISTIQUES REELLES DES MACHINES: LE COUPLE OBTENU N'EST PAS MAXIMAL ET COMPORTE DES PULSATIONS. DANS CE TRAVAIL NOUS PRESENTONS, A PARTIR D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE DE LA MACHINE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS, UNE PREDETERMINATION DES FORMES D'ONDES DU COURANT MINIMAL A IMPOSER POUR OBTENIR UN COUPLE A UNE VALEUR MOYENNE DONNEE ET PARFAITEMENT CONSTANT: LE COUPLE OPTIMAL
Contribution La Mod Lisation Et La Commande Vectorielle Des Machines Synchrones Aimants Permanents
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Author : Toufik Rekioua
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991
Contribution La Mod Lisation Et La Commande Vectorielle Des Machines Synchrones Aimants Permanents written by Toufik Rekioua and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1991 with categories.
L’objectif de ce travail, est de modéliser et d'étudier par simulation numérique différentes méthodes de commande directe du couple d'une machine synchrone à aimants permanents à distribution sinusoïdale suivant le principe de la commande vectorielle. l'étude comporte trois parties: la première est consacrée à la modélisation des machines synchrones à aimants permanents associées à des convertisseurs statiques: nous décrivons ensuite la méthode de simulation numérique effectuée au moyen d'un générateur de programme: GASPE; enfin dans la dernière partie, nous étudions trois méthodes de commande directe du couple: contrôle des courants par hystérésis et dans le cas de l'alimentation par M.L.I. contrôle des courants dans le repère de Park (d,q) lié au rotor puis dans le repère de phases (a,b,c) lie au stator
Contribution La Commande Vectorielle Des Machines Synchrones Aimants Permanents Sans Utilisation Des Capteurs M Caniques
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Author : Davood Arab Khaburi
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998
Contribution La Commande Vectorielle Des Machines Synchrones Aimants Permanents Sans Utilisation Des Capteurs M Caniques written by Davood Arab Khaburi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.
Ce mémoire est consacré à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents, et pour une grande part aux problèmes liés à la détection de la position du rotor. Dans la première partie nous présentons une méthode originale et économique d'obtention directe des fonctions trigonométriques de la position rotorique, qui utilise un résolveur et ne nécessite aucun circuit intégré spécialisé. La deuxième partie concerne l'identification en ligne des paramètres des machines synchrones à aimants permanents : celle-ci permet en particulier d'améliorer les performances de l'estimateur de la position du rotor, qui dépendent fortement de la précision des paramètres du modèle de la machine. Enfin la troisième partie est consacrée à la commande vectorielle sans capteur mécanique. Considérant que la composante directe de la f.e.m. a une valeur nulle, nous en déduisons une méthode de correction des valeurs estimées de la position et de la vitesse du rotor.