Contribution A L Identification En Ligne Des Parametres De La Machine Asynchrone A L Aide D Un Processeur De Traitement Du Signal

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Contribution A L Identification En Ligne Des Parametres De La Machine Asynchrone A L Aide D Un Processeur De Traitement Du Signal

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Author : ABDULHAKIM.. NOMAN
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994

Contribution A L Identification En Ligne Des Parametres De La Machine Asynchrone A L Aide D Un Processeur De Traitement Du Signal written by ABDULHAKIM.. NOMAN and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.

LE BUT DE CE TRAVAIL EST DE PROPOSER LA MISE AU POINT D'UN SYSTEME DE SURVEILLANCE DES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE ASYNCHRONE A L'AIDE D'UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DU SIGNAL DANS L'OBJECTIF D'AMELIORER LES PERFORMANCES DE LA COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE. LA PREMIERE PARTIE RAPPELLE LES PRINCIPES DE CE TYPE DE COMMANDE ET PRESENTE UN MODELE EN VUE DE L'IDENTIFICATION. LA CLEF DU SYSTEME DE SURVEILLANCE EST UN SYSTEME D'ACQUISITION DONT LA MISE AU POINT ORIGINALE EST COMPLETEMENT DEVELOPPEE. LA TROISIEME PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION DES ALGORITHMES D'IDENTIFICATION EN REGIME PERMANENT ET DES RESULTATS POUR LA MACHINE ALIMENTEE PAR LE RESEAU OU PAR CONVERTISSEUR STATIQUE. LA DERNIERE PARTIE EST CONSACREE A L'IDENTIFICATION EN TEMPS REEL AVEC UNE VALIDATION DES RESULTATS OBTENUS PAR DES METHODES TRADITIONNELLES

Inventaire Des Th Ses De Doctorat Soutenues Devant Les Universit S Fran Aises 1994

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Author : France. Direction de l'information scientifique, des technologies nouvelles et des bibliothèques
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

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Mod Lisation Et Identification En Ligne Des Param Tres D Une Machine Asynchrone Satur E En R Gime Statique

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Author : Hammodi Al Miah
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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CE TRAVAIL A PORTE SUR L'ETUDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE EN FONCTIONNEMENT STATIQUE A L'AIDE D'OUTILS D'IDENTIFICATION RELEVANT DE L'AUTOMATIQUE. UN DES BUTS DE CETTE ETUDE A ETE DE RECHERCHER DE MANIERE EXPERIMENTALE LE MEILLEUR COMPROMIS ENTRE DES MODELES SUFFISAMMENT COMPLEXES POUR REFLETER FINEMENT LE COMPORTEMENT REEL DE LA MACHINE, ET DES MODELES SUFFISAMMENT SIMPLES POUR ETRE IDENTIFIABLES. LA METHODE D'IDENTIFICATION UTILISEE A ETE LA METHODE DU MODELE ASSOCIEE A DIFFERENTS ALGORITHMES DE PROGRAMMATION NON LINEAIRE DE TYPE GRADIENT, GRADIENT CONJUGUE, GAUSS-NEWTON ET MARQUARDT. CETTE TECHNIQUE A PERMIS DE COMPARER OBJECTIVEMENT DIFFERENTS MODELES SIMPLE CAGE ET DOUBLE CAGE. MAIS DEVANT CERTAINES DIFFICULTES NOUS AVONS ETE AMENES A ETUDIER LA SATURATION DE LA MACHINE ET A PROPOSER DES MODELES SATURES POUVANT FONCTIONNER SUR UNE GRANDE PLAGE DE TENSION AUTOUR DU COUDE DE SATURATION. ENFIN LA CONNAISSANCE DE MODELES SUFFISAMMENT PRECIS ET IDENTIFIABLES, A PERMIS LA MISE EN UVRE D'UN ALGORITHME D'IDENTIFICATION RECURSIF FONCTIONNANT EN LIGNE SUR LA MACHINE ET DONNANT UNE ESTIMATION EN TEMPS REEL DES PARAMETRES D'UN MODELE. LES RESULTATS OBTENUS PERMETTENT DE CONTRIBUER AU DIAGNOSTIQUE ET A LA COMMANDE DES MACHINES ASYNCHRONES TRIPHASEES

Contribution La Mod Lisation Et L Identification Des Param Tres Lectriques De La Machine Asynchrone En R Gime Dynamique

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Author : Denis Kérignard
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

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L'OBJECTIF DU TRAVAIL DE RECHERCHE EST L'APPLICATION DES TECHNIQUES DE L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES CONTINUS NON LINEAIRES A L'ESTIMATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DU MODELE DYNAMIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CE TRAVAIL EST UNE PREMIERE ETAPE DANS LA DEFINITION D'UN SYSTEME DE DIAGNOSTIC DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CE MEMOIRE EST DIVISE EN SIX CHAPITRES. LE PREMIER CHAPITRE PRESENTE LA MODELISATION GENERALE DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE EN REGIME DYNAMIQUE. DEVANT LA COMPLEXITE DU MODELE, UNE APPROCHE CLASSIQUE CONSISTE A TRANSPOSER LES EQUATIONS DANS LE REFERENTIEL DE PARK. LE CHAPITRE DEUX A POUR VOCATION DE PRESENTER ET RESUMER LES DIFFERENTES APPROCHES DE MAINTENANCE PREDICTIVE BASEES SUR UN MODELE PARAMETRIQUE DU SYSTEME EN METTANT L'ACCENT SUR L'IDENTIFICATION PARAMETRIQUE, TECHNIQUE UTILISEE DANS CE MEMOIRE. LE CHAPITRE TROIS CONCERNE LA COMPARAISON DES MODELES DE SECOND ORDRE DANS LE REFERENTIEL DE PARK. LES PROBLEMES DE BILINEARITES ET DE DERIVEES DES COURANTS SONT RESOLUS GRACE AUX MOMENTS PARTIELS REINITIALISES. IL APPARAIT ALORS NECESSAIRE DE DEVELOPPER DES MODELES PRECIS DE LA MACHINE, POUR LESQUELS L'ESTIMATEUR DEVRA RECONSTRUIRE LES COURANTS ROTORIQUES ET IDENTIFIER LES PARAMETRES. LE CHAPITRE QUATRE PRESENTE DEUX METHODES IDENTIFIANT LES PARAMETRES ELECTRIQUES TOUT EN RECONSTRUISANT LES COURANTS ROTORIQUE : LE FILTRE DE KALMAN ETENDU ET LA METHODE DE LEVENBERG MARQUARDT. DANS LE CHAPITRE CINQ, LES METHODES D'IDENTIFICATIONS PRESENTEES AU CHAPITRE QUATRE SONT APPLIQUEES A DES SIGNAUX REELS DANS LE REFERENTIEL DE PARK LIE AU ROTOR. LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT UNE ERREUR DE MODELISATION IMPORTANTE SUR CES MODELES DIPHASES. CETTE CONSTATATION A MOTIVE LA RECHERCHE DE MODELES FINS DE LA MACHINE, MIEUX ADAPTES AU SUIVI DE L'ENSEMBLE DES PARAMETRES ELECTRIQUES. C'EST L'OBJET DU CHAPITRE SIX OU L'ON PRESENTE DIFFERENTES MODELISATIONS TRIPHASEES DE LA MACHINE SUIVI D'UNE DISCUSSION SUR LA QUALITE DE CES MODELES POUR LE DIAGNOSTIC.

Estimation En Ligne De L Etat Et Des Parametres D Une Machine Asynchrone Par Filtrage A Erreur Bornee Et Par Filtrage De Kalman

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Author : EMMANUEL.. SEDDA
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998

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CE TRAVAIL PORTE SUR L'ESTIMATION EN LIGNE DE L'ETAT ET DES PARAMETRES D'UNE MACHINE ASYNCHRONE EN VUE DE LA DETECTION DE DEFAUTS. UN BANC EXPERIMENTAL, PILOTE PAR UN PROCESSEUR DE SIGNAL (DSP) A ETE CONCU, UN MODELE DE LA MACHINE ETABLI ET DES ALGORITHMES DE COMMANDE ET D'ESTIMATION IMPLANTES. LES PERFORMANCES DYNAMIQUES DE COMMANDES SCALAIRE ET VECTORIELLES ONT ETE COMPAREES GRACE AU CALCUL DU COUPLE A PARTIR DE L'ETAT ESTIME. LA MISE EN UVRE D'ESTIMATEURS REPOSE SUR UN MODELE PRENANT EN COMPTE LES IMPERFECTIONS DE LA MODELISATION ET LES ERREURS DE MESURE. UNE ETUDE, APPUYEE PAR DES SIMULATIONS, A PERMIS DE DETERMINER LA PLAGE DE VARIATION DES ERREURS DUES AUX INCERTITUDES SUR LES PARAMETRES DU MOTEUR, AU DECOUPAGE INTRODUIT PAR L'ONDULEUR ET AUX ERREURS DE MESURE DE LA VITESSE MECANIQUE. LE FILTRE A ERREUR BORNEE, QUI EXPLOITE DIRECTEMENT CETTE INFORMATION POUR DETERMINER L'ENSEMBLE DES VALEURS ADMISSIBLES DE L'ETAT, A ETE ADAPTE A NOTRE APPLICATION. AFIN D'OBTENIR DES ALGORITHMES RECURSIFS FONCTIONNANT EN LIGNE, L'ENSEMBLE ADMISSIBLE A ETE CARACTERISE PAR LE PLUS PETIT ELLIPSOIDE LE CONTENANT. UNE INTERSECTION VIDE D'ENSEMBLES TRADUIT UNE INCOHERENCE ET PERMET LA DETECTION DE DEFAUTS. DES RESULTATS EXPERIMENTAUX D'ESTIMATION EN TEMPS REEL PAR CETTE METHODE AINSI QUE PAR FILTRAGE DE KALMAN, QUI NECESSITE UNE CARACTERISATION STATISTIQUE DES BRUITS, SONT PRESENTES ET COMPARES. LE FILTRE DE KALMAN A ETE ETENDU AFIN D'ESTIMER SIMULTANEMENT L'ETAT ET LES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE. DES RESULTATS EXPERIMENTAUX ENCOURAGEANTS CONCERNANT LA DETECTION DE DEFAUTS ONT ETE OBTENUS.

Contribution A La Modelisation Et A L Identification Des Parametres Electriques De La Machine Asynchrone En Regime Dynamique

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Author : Denis Kerignard
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

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Contribution A L Identification Des Parametres Et A La Commande Des Machines Asynchrone

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Author : AMER.. FAIDALLAH
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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AUJOURD'HUI LA MACHINE ASYNCHRONE GAGNE BEAUCOUP DE TERRAIN DANS LES APPLICATIONS NECESSITANT LA COMMANDE DE VITESSE, DE COUPLE OU DE POSITION. CE MEMOIRE APPORTE UNE CONTRIBUTION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE CE TYPE DE MACHINE ET A L'AMELIORATION DE SA COMMANDE VECTORIELLE. LA PREMIERE PARTIE CONCERNE DES PROCEDES D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DE LA MACHINE AVEC DES MOYENS INFORMATIQUES A LA FOIS MODERNES ET PERFORMANTS. AFIN DE DECOUPLER LA COMMANDE DE FLUX DE CELLE DU COUPLE, UNE ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE, ROTORIQUE OU MAGNETISANT EST NECESSAIRE. APRES ANALYSE C'EST L'ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE QUI A ETE RETENUE. LE DECOUPLAGE DES COMMANDES ET DES COURANTS ISD ET ISQ N'ETANT PAS FACILE A ASSURER DANS LE CAS D'UNE ALIMENTATION EN TENSION: UN BLOC DE CALCUL, PLACE EN AVAL DES REGULATEURS DES COURANTS EST PROPOSE POUR RESOUDRE CE PROBLEME. LES ECHAUFFEMENTS DES CONDUCTEURS DANS LA MACHINE, LA SATURATION DES CIRCUITS MAGNETIQUES PEUVENT DEGRADER LA COMMANDE VECTORIELLE, QU'ELLE SOIT DE TYPE DIRECTE OU INDIRECTE. DES SOLUTIONS SONT PROPOSEES ET DES SIMULATIONS SONT FAITES POUR EN TESTER LES PERFORMANCES. AJOUTEE AUX PROBLEMES DECRITS, L'INFLUENCE DES PARAMETRES SE FAIT TOUT PARTICULIEREMENT SENTIR DANS LE CAS D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE VITESSE. UNE METHODE EST PROPOSEE POUR MINIMISER CETTE INFLUENCE SUR L'ESTIMATEUR DE VITESSE. UN BANC EXPERIMENTAL A ETE REALISE. IL PERMET D'EFFECTUER TOUTES LES ETUDES EXPERIMENTALES SANS UNE INTERVENTION MATERIELLE QUAND ON VEUT PASSER D'UNE STRATEGIE A UNE AUTRE

Modelisation Et Identification En Ligne Des Parametres D Une Machine Asynchrone Saturee En Regime Statique

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Author : Hammodi Al Miah
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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Pilotage Vectoriel Autonome D Une Machine Asynchrone Aliment E Par Convertisseur Statique

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Author : Thierry Caussat
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

Pilotage Vectoriel Autonome D Une Machine Asynchrone Aliment E Par Convertisseur Statique written by Thierry Caussat and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.

DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE DIFFERENTES TECHNIQUES D'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN ONDULEUR DE TENSION. LES NOMBREUSES CONTRAINTES MATERIELLES LIEES A L'IMPLANTATION DE CES TECHNIQUES SUR UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL L'ONT AMENE A ADOPTER DES STRATEGIES D'IDENTIFICATION BIEN SPECIFIQUES. CES TECHNIQUES DOIVENT POUVOIR ETRE DIRECTEMENT IMPLANTEES SUR LE MATERIEL EXISTANT ET DOIVENT ALLIER PRECISION, ROBUSTESSE ET FIABILITE. DANS UN PREMIER TEMPS, L'AUTEUR A CONCU UN ENSEMBLE DE METHODES D'IDENTIFICATION UTILISEES MACHINE A L'ARRET PERMETTANT D'AUTOCALIBRER LE VARIATEUR DE VITESSE AVANT LE DEMARRAGE. PAR AUTOCALIBRATION, ON ENTEND REGLAGE DES PARAMETRES DE COMMANDE A PARTIR DES PARAMETRES ELECTRIQUES IDENTIFIES A L'ARRET. ENSUITE, DES METHODES PERMETTANT D'AJUSTER LES PARAMETRES ELECTRIQUES DE LA MACHINE ASYNCHRONE EN COURS DE FONCTIONNEMENT SONT PRESENTEES. LES TECHNIQUES RETENUES SONT PRINCIPALEMENT BASEES, D'UNE PART, SUR L'APPLICATION DES MOINDRES CARRES RECURSIFS, ET D'AUTRE PART SUR L'ANALYSE TEMPORELLE ET FREQUENTIELLE DU SYSTEME. DES ESSAIS EXPERIMENTAUX, REALISES SUR TOUTE UNE GAMME DE MACHINES ASYNCHRONES, ONT PERMIS DE VALIDER CES METHODES

Contribution La Commande De La Machine Asynchrone Utilisation De La Logique Floue Des R Seaux De Neurones Et Des Algorithmes G N Tiques

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Author : Lotfi Baghli
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

Contribution La Commande De La Machine Asynchrone Utilisation De La Logique Floue Des R Seaux De Neurones Et Des Algorithmes G N Tiques written by Lotfi Baghli and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.

Les algorithmes génétiques, la logique floue et les réseaux de neurones sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de l'identification et de la commande de la machine asynchrone. Plus particulièrement, nous utilisons les algorithmes génétiques afin d'identifier les paramètres du modèle dynamique de la machine. Des régulateurs, à base de logique floue et de réseaux de neurones, sont implantés au sein d'une commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Est également abordée l'influence de la variation des paramètres sur le fonctionnement du système. Les défauts de structure de la machine asynchrone sont considérés dans le cas des ruptures de barres. Le diagnostic de ces défauts ainsi que leur influence sur le comportement de la régulation sont étudiés. Enfin, une amélioration de la commande vectorielle sans capteur mécanique est présentée ouvrant une voie vers les techniques intelligentes de commande. Ces dernières sont maintenant possibles compte tenu de la puissance sans cesse grandissante des processeurs. Un logiciel de simulation, développé dans le cadre de la thèse, a permis de mener une bonne partie des études présentées. Une attention particulière a été accordée à la partie expérimentale, seul garant de la faisabilité et de la validation de l'étude.