Contribution A La Commande D Un Moteur Pas A Pas Observation Et Optimisation Des Regimes Transitoires
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Contribution A La Commande D Un Moteur Pas A Pas Observation Et Optimisation Des Regimes Transitoires
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Author : LISSAN-EDDINE.. AFILAL
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990
Contribution A La Commande D Un Moteur Pas A Pas Observation Et Optimisation Des Regimes Transitoires written by LISSAN-EDDINE.. AFILAL and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1990 with categories.
APRES UNE ETUDE DU MOTEUR PAS A PAS HYBRIDE A AIMANT ROTORIQUE, DE SA STRUCTURE ET DE SON ALIMENTATION, NOUS PRESENTONS UN MODELE SIMPLIFIE DE CET ACTIONNEUR. CE MODELE EST UTILISE DANS UN PROGRAMME DE SIMULATION POUR PREVOIR LE COMPORTEMENT DE L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR, MACHINE ET COMMANDE. UNE SIMULATION COMPLETE A ETE EFFECTUEE POUR ETUDIER LES DEPLACEMENTS RAPIDES ET LES RUPTURES DE PENTE. POUR EXPLORER LES LIMITES DE FONCTIONNEMENT DYNAMIQUE DU MOTEUR PAS A PAS, OPTIMISER LES REGIMES TRANSITOIRES ET TESTER LES LOIS DE COMMANDES, NOUS AVONS MIS AU POINT UN SYSTEME D'OBSERVATION PRECIS DE LA VITESSE ET DE LA POSITION UTILISANT UN CODEUR INCREMENTAL DE HAUTE RESOLUTION. APRES UNE ETUDE THEORIQUE DES REGIMES TRANSITOIRES LINEAIRES ET EXPONENTIELS, ET DE LEUR PREDETERMINATION EN FONCTION DES PARAMETRES DU MOTEUR, DE L'ALIMENTATION ET DE LA CHARGE, UN DISPOSITIF EXPERIMENTAL MIS EN UVRE POUR TESTER LES DIFFERENTES COMMANDES EN BOUCLE OUVERTE EST PRESENTE. GRACE A L'ORGANE D'OBSERVATION PRECIS, NOUS AVONS MIS EN EVIDENCE DES PROBLEMES DUS A LA DISCRETISATION DU TEMPS ET A LA RUPTURE DE PENTE ENTRE LES REGIMES TRANSITOIRES ET LE REGIME ETABLI. DES METHODES POUR ATTENUER LES OSCILLATIONS EN REGIME ETABLI ET EN FIN DE DEPLACEMENT SONT PROPOSEES ET TESTEES. DANS LE BUT D'AUGMENTER LES PERFORMANCES LIMITES DU MOTEUR PAS A PAS ET DE SUPPRIMER LES INSTABILITES DYNAMIQUES AINSI QUE LE RISQUE DE DECROCHEMENT, UNE COMMANDE EN BOUCLE FERMEE EST PROPOSEE. UNE MODELISATION GLOBALE A PERMIS DE DETERMINER LE COMPORTEMENT TRANSITOIRE AU VOISINAGE D'UN POINT DE FONCTIONNEMENT. NOUS PRESENTONS UNE REALISATION PRATIQUE DE CETTE COMMANDE DANS L'ENVIRONNEMENT VME ET NOUS EVALUONS LES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES. LES AVANTAGES D'UNE TELLE COMMANDE PAR RAPPORT A LA CLASSIQUE COMMANDE BOUCLE OUVERTE SONT MIS EN EVIDENCE
Bulletin Signal Tique
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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1978
Bulletin Signal Tique written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1978 with Electrical engineering categories.
Contribution A L Optimisation Des Performances Dynamiques Des Moteurs Pas A Pas
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Author : Djafar Nassk
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993
Contribution A L Optimisation Des Performances Dynamiques Des Moteurs Pas A Pas written by Djafar Nassk and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.
LES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DU BON FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR PAS A PAS SONT DEFINIES PAR SA CAPACITE A ASSURER DES DEPLACEMENTS TRES RAPIDES TOUT EN EVITANT DES PERTES DE PAS. L'ETUDE DE L'OPTIMISATION DE CES DEUX ASPECTS FAIT L'OBJET DE CE MEMOIRE. UNE PREMIERE PARTIE CONCERNE UN MOTEUR A AIMANT PERMANENT DONT ON OBSERVE LA ROTATION PAR LA MESURE DU COURANT D'ALIMENTATION DES PHASES. L'EVOLUTION DE CE COURANT, DEPENDANT DE L'ETAT DE ROTATION OU DE BLOCAGE DU MOTEUR, A PERMIS LA CONCEPTION D'UN SYSTEME ELECTRONIQUE DE DETECTION DE PERTES DE PAS. LA DEUXIEME PARTIE UTILISE UN MOTEUR HYBRIDE A CINQ PHASES DONT ON OPTIMISE L'ALIMENTATION. LES NOUVELLES SEQUENCES DE COMMANDE PROPOSEES PERMETTENT L'AUGMENTATION DU COUPLE PENDANT LA ROTATION AUTORISANT AINSI LE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR A DES VITESSES LIMITES ELEVEES. UNE ETUDE IDENTIQUE A ETE FAITE AVEC UN MOTEUR PAS A PAS A RELUCTANCE VARIABLE DERIVE DU MOTEUR HYBRIDE PRECEDENT
Contribution L Optimisation De La Commande D Un Alterno D Marreur Int Gr Asynchrone
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Author : Agnès Konieczka
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003
Contribution L Optimisation De La Commande D Un Alterno D Marreur Int Gr Asynchrone written by Agnès Konieczka and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2003 with categories.
Ce travail, mené en collaboration entre la société VALEO et l'UTC, porte sur l'Alterno-Démarreur Intégré en version Asynchrone et plus particulièrement sur l'optimisation du contrôle, par le biais d'une simulation fine de l'ensemble machine/con vertisseurl commande. Tout un panel de stratégies de Modulation de Largeur d'Impulsions peut être simulé : boucle ouverte en tension, boucle fermée en tension ou en courant, fréquence de découpage fixe ou variable, modulations phase par phase indépendantes ou globale (vectorielle). L'approche vectorielle de la machine et du convertisseur permet de simuler le comportement dynamique de la chaîne d'entraînement en régimes permanent ou transitoire, en modes moteur ou alternateur, stator couplé en étoile ou en triangle, sans ou avec surmodulation. Les lois de commande, élaborées de façon à viser un fonctionnement optimal sous des formes d'onde idéales respectant les contraintes d'alimentation, sont mises en œuvre via un contrôle scalaire ou vectoriel et via la commande rapprochée de l'onduleur. Nous chiffrons les perturbations induites par l'ensemble machine/convertisseur!commande. L'étude comparative des différentes commandes rapprochées permet de mettre en évidence la supériorité de la modulation vectorielle en mode alternateur. L'influence de la précision du capteur mécanique est analysée. Nous proposons d'abord un moyen pour doubler la résolution. Les résultats expérimentaux confirment les améliorations prévues par les simulations. Puis, nous présentons une autre approche en dissociant la résolution des incréments de phase issus de l'effet de rotation de ceux dus au glissement. Enfin, nous prenons en compte le phénomène particulier des acyclismes. Après observation de leurs incidences dans le cas d'une commande scalaire, nous proposons des contrôles vectoriels suffisamment simples pour être compatibles avec l'application embarquée mais capables d'atténuer les oscillations du couple et de garantir la maîtrise du niveau de flux tout en conservant un rendement élevé.
Contribution La Mod Lisation L Alimentation Et La Commande Des Moteurs Pas Pas
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Author : Clément Goeldel (auteur d'une thèse de sciences.)
language : fr
Publisher:
Release Date : 1984
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Contribution A La Commande D Axe Realisation D Un Indexeur Optimise Programmable Deux Axes Pour Moteurs Pas A Pas
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Author : LAURENT.. NUZZO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
Contribution A La Commande D Axe Realisation D Un Indexeur Optimise Programmable Deux Axes Pour Moteurs Pas A Pas written by LAURENT.. NUZZO and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.
LE MOTEUR PAS A PAS EST UN ACTIONNEUR DE CHOIX POUR CREER UNE COMMANDE D'AXE SIMPLE EN VITESSE OU EN POSITION. POUR DES PUISSANCES INFERIEURES A QUELQUES CENTAINES DE W C'EST LE MOTEUR PAS A PAS QUI FOURNIT EN GENERAL LA SOLUTION LA PLUS ECONOMIQUE. DANS LE CADRE DE NOTRE COLLABORATION AVEC LA SOCIETE SOCITEC NOUS AVONS DONC CONCU UN SYSTEME DE COMMANDE NOMME IOP2 (INDEXEUR OPTIMISE PROGRAMMABLE 2 AXES). POUR LISSER LE FONCTIONNEMENT EN BASSE VITESSE ET AMELIORER LA RESOLUTION ON UTILISE DES ALIMENTATIONS EN MICROPAS AVEC 4000 PAS/TOUR. DES IMPULSIONS DE COMMANDE A FREQUENCE ELEVEE, JUSQU'A 200 KHZ, SONT AINSI GENEREES EN TEMPS REEL PAR NOTRE INDEXEUR. LE TRAVAIL PRESENTE CONSISTE A CONCEVOIR ET A REALISER UNE COMMANDE D'AXES COMPLETE POUR UN ENSEMBLE DE DEUX MOTEURS PAS A PAS. APRES AVOIR RAPPELE LES MODELISATIONS ET LES TECHNIQUES D'ALIMENTATION D'UN MOTEUR HYBRIDE NOUS PRESENTONS LE CAHIER DES CHARGES DE L'IOP2. NOUS DEVELOPPONS LES STRATEGIES MISES EN UVRE POUR LA COMMANDE A FREQUENCE DE FONCTIONNEMENT ELEVEE SANS PERTE DE PAS. SUR LA CARTE REALISEE, NOUS PROPOSONS UN ENSEMBLE DE COMMANDES EN BOUCLE OUVERTE. UNE STRATEGIE ORIGINALE EST PRESENTEE SOUS LE NOM DE COMMANDE A COUPLE MOYEN MAXIMAL. L'AUGMENTATION DE LA SURETE DE FONCTIONNEMENT ET LA BONNE CONNAISSANCE DE LA CHARGE CONDUISENT INEVITABLEMENT A LA COMMANDE EN BOUCLE FERMEE. UNE ESTIMATION EN LIGNE DE CERTAINS PARAMETRES MECANIQUES EST ALORS PROPOSEE AFIN DE POUVOIR ADAPTER LES PARAMETRES QUI DEFINISSENT LE PROFIL DE FONCTIONNEMENT A COUPLE MOYEN MAXIMAL
Contribution La Commande D Un Moteur Asynchrone Destin La Traction Lectrique
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Author : Fateh Mehazzem
language : fr
Publisher:
Release Date : 2010
Contribution La Commande D Un Moteur Asynchrone Destin La Traction Lectrique written by Fateh Mehazzem and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010 with categories.
Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d'apporter une contribution aux méthodes de commande et d'observation des machines asynchrones destinées à la traction électrique. Dans ce contexte, plusieurs algorithmes ont été développés et implémentés. Après une présentation rapide de la commande vectorielle classique, de nouvelles approches de commande non linéaire sont proposées : il s'agit plus précisément de la commande backstepping classique et sa variante avec action intégrale. Une deuxième partie est consacrée à l'observation et à l'estimation des paramètres et des états de la machine, basée sur des structures MRAS-modes glissants d'une part et sur des structures de filtrage synchrone d'autre part. Une analyse détaillée du problème de fonctionnement à basse vitesse nous a conduit à proposer une solution originale dans le cadre d'une commande sans capteur mécanique. Le problème de la dégradation du couple en survitesse a été traité par un algorithme de défluxage basé sur la conception d'un contrôleur de tension. Enfin, nous avons proposé un algorithme d'optimisation afin de minimiser les pertes dans l'ensemble Onduleur-Machine.
Contribution La Commande Et L Observation Adaptatives Par Modes Glissants D Ordres Sup Rieurs
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Author : Hussein Obeid
language : en
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Release Date : 2018
Contribution La Commande Et L Observation Adaptatives Par Modes Glissants D Ordres Sup Rieurs written by Hussein Obeid and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018 with categories.
This thesis deals with the development of novel strategies to adapt higher order sliding mode controllers and observers. The implementation of classics first order and higher order sliding mode controllers requires the knowledge of the upper bound of the disturbance or its derivative, which are often not known. The first contribution of this thesis is the design of an adaptive strategy that can ensure the convergence of the sliding variable to a predefined neighborhood of zero without requiring any information of the disturbance or its derivative and without overestimating the adaptive gain. This adaptive strategy is then declined for the design of the first order, second order and integral sliding mode controllers, and for the Levant's differentiator. The second contribution of the thesis is the development of two adaptive strategies for discontinuous higher order sliding mode control. The proposed two algorithms can provide the achievement of n-order sliding mode despite disturbances with unknown upper bounds or with unknown upper bounds of their derivatives. Finally, in order to show the effectiveness of the proposed algorithms, they are successfully applied through simulations to control the wind energy conversion system and the linear induction motor system for cogeneration.
Contribution La Commande Et L Observation Des Actionneurs Lectropneumatiques
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Author : Frédéric Abry
language : fr
Publisher:
Release Date : 2014
Contribution La Commande Et L Observation Des Actionneurs Lectropneumatiques written by Frédéric Abry and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014 with categories.
La commande des actionneurs électropneumatiques a été un sujet largement traité au cours des dernières décennies. Le caractère fortement non-linéaire de son comportement en a fait un cas d'étude particulièrement pertinent dans le cadre d'une démarche d'application de la théorie de la commande des systèmes non-linéaires. L'utilisation de ces techniques a été comparée aux approches linéaires traditionnelles et généralement jugée largement supérieure notamment en termes de précision ou de temps de réponse. Dans ce manuscrit nous abordons très spécifiquement l'aspect multivariable du système et introduisons la transformée A-T, similaire à la transformée de Park appliquée classiquement aux systèmes électriques, afin de donner une forme strict feedback à son modèle d'état, de clarifier les phénomènes physiques mis en jeu lors de sa commande et de distinguer les deux degrés de liberté du système. Cette transformée permet en outre une comparaison directe avec les moteurs électriques décrits dans le repère de Park. Ce parallèle rend notamment possible la solution du problème délicat de l'observation de la position à vitesse nulle en transférant des méthodologies déjà validées sur des systèmes électriques. L'exploitation des deux degrés de liberté est illustrée par la synthèse de lois de commande combinant le suivi d'une trajectoire de position du piston au respect d'un second critère variable (réglage de la pressurisation moyenne, optimisation de la consommation instantanée). L'utilisation d'un actionneur électropneumatique asservi comme actionneur à compliance variable est étudiée. Une loi de commande basée sur la transformée A-T est proposée pour contrôler simultanément la position et la raideur pneumatique de l'actionneur. Une méthodologie de réglage des gains de commande est proposée pour définir l'impédance en boucle fermée du système. L'influence de la raideur pneumatique sur la raideur en boucle fermée est étudiée. L'utilisation d'une source d'énergie alternative (de l'hélium sous pression) est également pour la première fois mise en œuvre. L'influence du changement de gaz sur le dimensionnement de l'actionneur électropneumatique est étudiée et une méthodologie permettant d'utiliser les lois de commande prévues pour de l'air est proposée. L'ensemble des propositions faites dans ce manuscrit est testée et validée sur un banc d'essais à la structure inédite. Ce dernier allie deux actionneurs, l'un électropneumatique (l'actionneur étudié) et l'autre, un moteur plat électrique (l'actionneur de charge). L'utilisation de celui-ci permet la génération d'efforts perturbateurs dans une large bande passante ainsi que la modification en temps réel des paramètres mécaniques dynamiques de la charge.
Contribution L Optimisation De La Commande Par Hyst R Sis Du Moteur Synchrone Aimants Permanents
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Author : Adrian Florin Comsa
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Contribution L Optimisation De La Commande Par Hyst R Sis Du Moteur Synchrone Aimants Permanents written by Adrian Florin Comsa and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
La méthode de commande par hystérésis des courants est très utilisée : simple et robuste, elle ne nécessite pas la connaissance exacte des paramètres internes de la machine. Son désavantage est une fréquence de hachage variable qui entraine des ondulations du couple. Notre travail a consiste à en améliorer les performances au moyen de deux techniques : - la méthode de l'hystérésis modulée, qui sert à imposer lors du contrôle par hystérésis des courants, la fréquence de hachage des transistors de l'onduleur, - le contrôle par hystérésis du vecteur courant statorique, désigné par ses composantes dans le référentiel (dq) lié au rotor, qui, pour des largeurs des bandes d'hystérésis fixées, minimise la fréquence de hachage. Les performances de l'hystérésis modulée sont comparées à celles des méthodes de commande conventionnelles : hystérésis et MLI. Le maintien de la fréquence de hachage à une valeur imposée conduit à un spectre du courant moins riche en harmoniques de basses fréquences et élimine des harmoniques indésirables du courant et donc du couple. La commande vectorielle proposée consiste à choisir, par deux régulateurs à hystérésis, le vecteur tension qui maintient l'extrémité du vecteur courant réel à l'intérieur du domaine d'hystérésis établi autour de l'extrémité du vecteur courant de référence, tout en minimisant la vitesse de variation du vecteur courant. Pour réduire le nombre des commutations, le passage d'un vecteur tension à un autre est réalisé en commutant un seul transistor. Finalement, l'application de l'hystérésis modulée au contrôle du vecteur courant permet une meilleure répartition des commutations sur les trois bras de l'onduleur. Cette méthode diminue globalement les pertes dans les composants de l'onduleur. Ces méthodes de commande sont vérifiées par simulation et expérimentalement ; le banc d'essai utilisé, muni d'une carte de commande équipée d'un DSP, a permis la validation expérimentale des méthodes de commande proposées.