Development Of A Bio Inspired Magnetostrictive Flow And Tactile Sensor

DOWNLOAD

Download Development Of A Bio Inspired Magnetostrictive Flow And Tactile Sensor PDF/ePub or read online books in Mobi eBooks. Click Download or Read Online button to get Development Of A Bio Inspired Magnetostrictive Flow And Tactile Sensor book now. This website allows unlimited access to, at the time of writing, more than 1.5 million titles, including hundreds of thousands of titles in various foreign languages. If the content not found or just blank you must refresh this page

Development Of A Bio Inspired Magnetostrictive Flow And Tactile Sensor

DOWNLOAD
Author : Michael Adam Marana
language : en
Publisher:
Release Date : 2012

Development Of A Bio Inspired Magnetostrictive Flow And Tactile Sensor written by Michael Adam Marana and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

Human Centered Computing

DOWNLOAD
Author : Qiaohong Zu
language : en
Publisher: Springer Nature
Release Date : 2021-03-11

Human Centered Computing written by Qiaohong Zu and has been published by Springer Nature this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2021-03-11 with Computers categories.

This book constitutes thoroughly reviewed, revised and selected papers from the 6th International Conference on Human Centered Computing, HCC 2020, held in virtually, due to COVID- 19, in December 2020. The 28 full and 20 short papers presented in this volume were carefully reviewed and selected from a total of 133 submissions. The conference focuses on the following three main themes as follows: Data such as Data Visualization, Big Data, Data Security, Hyper connectivity such as Internet of Things, Cloud Computing, Mobile Network and Collaboration such as Collective Intelligence, Peer Production, Context Awareness and much more.

Biotechnologies And Biomimetics For Civil Engineering

DOWNLOAD
Author : Fernando Pacheco Torgal
language : en
Publisher: Springer
Release Date : 2014-08-16

Biotechnologies And Biomimetics For Civil Engineering written by Fernando Pacheco Torgal and has been published by Springer this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-08-16 with Technology & Engineering categories.

Putting forward an innovative approach to solving current technological problems faced by human society, this book encompasses a holistic way of perceiving the potential of natural systems. Nature has developed several materials and processes which both maintain an optimal performance and are also totally biodegradable, properties which can be used in civil engineering. Delivering the latest research findings to building industry professionals and other practitioners, as well as containing information useful to the public, ‘Biotechnologies and Biomimetics for Civil Engineering’ serves as an important tool to tackle the challenges of a more sustainable construction industry and the future of buildings.

Development Of A Bio Inspired Mems Based Tactile Sensor Array For An Artificial Finger

DOWNLOAD
Author : Hassena Bashir Muhammad
language : en
Publisher:
Release Date : 2011

Development Of A Bio Inspired Mems Based Tactile Sensor Array For An Artificial Finger written by Hassena Bashir Muhammad and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.

Modelling Of A Bio Inspired Tactile Sensor Mimicking The Responses Of Human Mechanoreceptors

DOWNLOAD
Author : Nor Syamimi Mohamad Sabri
language : en
Publisher:
Release Date : 2016

Modelling Of A Bio Inspired Tactile Sensor Mimicking The Responses Of Human Mechanoreceptors written by Nor Syamimi Mohamad Sabri and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2016 with categories.

The objectives of this study are as follows to propose a bio inspired tactile sensorequipped with tactile sensing elements covering both static and dynamic components of mechanoreceptors; to assess the feasibility of replicating the function of fast adapting (FA) and slow adapting (SA) receptors using piezoelectric and piezoresistive components respectively, by using FEA simulations software COMSOL Multiphysics v 5.1; to propose a unit of a bio inspired tactile sensor with a suitable ridge dimensions including the size of the proposed strain gauge and PVDF thin film. The tactile sensor was built in mimicking the human glabrous skin properties. The skin structure was also ridged to improve the efficiency of both static and dynamic force detection in normal and shear directions. The scopes of the study are to address the optimum ridge shape, the height of the modelled epidermal ridge and to identify the optimum sensor placement (the depth below the skin surface) of the modelled bio inspired tactile sensor. Also, seek to obtain the shape and size of modelled strain gauge as well as the best strain gauges orientation with ability to predict the component of force in x,y and z directions. Finally, to produce and verified the PVDF output.

Bio Inspired Tactile Sensing Analysis Of The Inherent Characteristics Of A Vibrissa Like Tactile Sensor

DOWNLOAD
Author : Moritz Scharff
language : en
Publisher:
Release Date : 2020

Bio Inspired Tactile Sensing Analysis Of The Inherent Characteristics Of A Vibrissa Like Tactile Sensor written by Moritz Scharff and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2020 with categories.

Die Weiterentwicklung taktiler Sensoren gewinnt an Bedeutung bspw. durch eine verstärkte Anwendung taktiler Sensoren zur Navigation in unbekannten Umgebungen von autonomen mobilen Robotern. Eine Möglichkeit taktile Sensoren weiter zu entwickeln ist, sich - wie auch schon andere Entwicklungen zeigen - der Natur zu bedienen, Vorbilder zu identifizieren, diese fundamental zu analysieren und als wesentlich befundene Eigenschaften und Funktionstüchtigkeiten zu adaptieren. Ratten besitzen auffällige Tasthaare an beiden Seiten der Schnauze, sogenannte Vibrissen. Diese sind gekennzeichnet durch einen langen, schlanken und natürlich vorgekrümmten Haarschaft mit konischem Querschnittsverlauf. Der Haarschaft wird von einem Haarfollikel gehalten, der sich unter der Haut befindet und in dem überdies Mechanorezeptoren zur Reizdetektion zu finden sind. Während der Erkundung von unbekannten Umgebungen und Objekten setzen Ratten ihre Vibrissen ein, um bspw. die Form oder Textur eines Objektes zu bestimmen, indem die Vibrisse daran entlang bewegt wird. Die Informationsaufnahme wird im Haarfollikel durch die Mechanorezeptoren realisiert. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zum übergeordneten Ziel, die Eigenschaften und Einsatzmöglichkeiten dieses komplexen und hochentwickelten Sensorsystems der Natur für technische Anwendungen nutzbar zu machen. Die Eigenschaften einer Vibrisse sind synergetisch und beeinflussen ihre Funktionen in bedeutendem Maß. Deshalb wird das natürliche Vorbild detailliert analysiert und mit den Konzepten des biomechatronischen Systems und des Reizleitungsapparats beschrieben und auf dieser Basis ein Vibrissen-ähnlicher Sensor entworfen, um die inhärenten Eigenschaften eines solchen Sensorsystems zu untersuchen. Um die Funktionstüchtigkeit des entworfenen Protoyps, aufgebaut auf Basis der detaillierten Vorabanalyse, zu untersuchen, werden verschiedene Testobjekte, einschließlich verschiedener Oberflächenbeschaffenheiten, mit dem Sensor vermessen. Anhand der aufgezeichneten Messsignale zeigt sich, dass ein Objekt durch seine generelle Form sowie seine makroskopische und mikroskopische Oberflächenstruktur beschrieben werden kann. Die genannten Informationen überlagern sich in den gemessenen Signalen und müssen für eine weiterführende Auswertung extrahiert werden. Der Abstand zwischen Sensorlagerung und Objekt hat entscheidenden Einfluss. Makroskopische Oberflächenelemente lassen sich im Abstand von 80% der Länge des Sensorschafts besonders gut detektieren. Ein mittlerer Abstand, ca. 60% der Länge des Sensorschafts, unterstützt die Erfassung der Eigenschaften einer mikroskopischen Textur. Hingegen ist ein kleiner Abstand von 45% der Sensorschaftlänge besonders geeignet zur Detektion der generellen Form des Objekts. Diese Effekte sind in enger Verbindung zur Elastizität des Sensorschafts zu interpretieren. Beispielsweise verhindert die starke Krümmung des Sensorschafts in Folge eines kleinen Objektabstandes eine Detektion von makroskopischen Oberflächenelementen wie Rillen und Stufen, da sich der Sensorschaft in dieser Konfiguration wie ein adaptiver morphologischer Filter auswirkt und damit eine inhärente Eigenschaft des Sensorsystems ist. Der Übergang zwischen der makroskopischen und mikroskopischen Oberflächenstruktur wird durch den Durchmesser der Spitze des Sensorschafts bestimmt. Oberflächenstrukturelemente, die kleiner als dieser Durchmesser sind, gehören zur mikroskopischen Oberflächenstruktur. Daraus folgt, dass auch der Durchmesser der Spitze eine inhärente Eigenschaft ist. Eine weitere inhärente Eigenschaft wird bei der Detektion einer mikroskopischen Oberflächenstruktur erkennbar. Wenn der, sich im Kontakt befindende, stark verformte, Sensorschaft so bewegt wird, dass die konkave Seite des Sensorschafts in Bewegungsrichtung zeigt, werden die erfassten Signale verstärkt - im Vergleich zur entgegengesetzten Bewegungsrichtung. Unter Berücksichtigung der genannten und weiterer Ideen, wird der durch eine natürliche Vibirsse inspirierte Sensor in der vorliegenden Arbeit untersucht.

Bio Inspired Mems Aquatic Flow Sensor Arrays

DOWNLOAD
Author : Nima Izadi
language : en
Publisher:
Release Date : 2011

Bio Inspired Mems Aquatic Flow Sensor Arrays written by Nima Izadi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.

Continuum Models For Biologically Inspired Tactile Sensors

DOWNLOAD
Author : Christoph Will
language : en
Publisher:
Release Date : 2018

Continuum Models For Biologically Inspired Tactile Sensors written by Christoph Will and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018 with categories.

In der Biologie existiert ein hoch effizientes und mächtiges Tastorgan: die Sinushaare von Säugetieren. Unter Verwendung dieser Sinushaare können sich Tiere in ihrer Umgebung zurechtfinden, ohne auf die Unterstützung durch andere Sinne angewiesen zu sein, Abstände zu Objekten erkennen, die Oberflächenbeschaffenheit abschätzen und Konturen unterscheiden. Um das Prinzip der Konturerkennung auch in technischen Anwendungen nutzen zu können, werden in dieser Arbeit zunächst die fundamentalen Eigenschaften dieses taktilen Sinnesorgans analysiert: Das Tier erlangt Informationen aus seiner Umgebung, indem es ein langes, schlankes Haar gegen ein Objekt bewegt. Durch die dabei auftretende Verformung des Haares kann der Kontakt in der Lagerung, dem Follikel-Sinus-Komplex, registriert werden. Auf diesen Eigenschaften basierend wird ein unter klaren Annahmen formuliertes, ebenes, quasi-statisches Modell im Rahmen der Kontinuumsmechanik aufgestellt, welches das Problem der Objektabtastung in dimensionsloser Form beschreibt. Nach einer sorgfältigen Analyse des Modells dient dieses dazu die Observablen - jene Informationen, die dem Tier zur Verfügung stehen - zu generieren und im Anschluss, wenn die Observablen bekannt sind, den Kontaktpunkt von Haar und Objekt zu rekonstruieren. Sobald hinreichend viele Kontaktpunkte bekannt sind, kann die Objektkontur abgeschätzt werden. Nachdem die Tauglichkeit der Rekonstruktionsmethode mit Messdaten erfolgt ist, werden die Modellannahmen erweitert. Dies ermöglicht es auch den Einfluss einer elastischen Lagerung, der konischen Form der Haare und einer erweiterten Klasse von Objektkonturen während der Objektabtastung zu bestimmen. Um das Modell zusätzlich zu erweitern und weitere Eigenschaften des biologischen Vorbilds untersuchen zu können, wird auch ein Modell basierend auf der Finiten Elemente Methode verwendet und dessen Ergebnisse denen des kontinuierlichen Modells gegenübergestellt. Mit Hilfe des Finiten Elemente Modells ist es möglich, die Observablen für beliebig geformte Objekte, sowie für vorgekrümmte Haare zu bestimmen. Die entworfenen Modelle können für die Entwicklung von taktilen Sensoren, die Simulation von unterschiedlichen Kontaktbedingungen und die Einschätzung der Lagerreaktionen für diverse Anwendungsgebiete verwendet werden.

3d Printed Neuromorphic Sensing Systems

DOWNLOAD
Author : Chao Bao
language : en
Publisher:
Release Date : 2021

3d Printed Neuromorphic Sensing Systems written by Chao Bao and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2021 with categories.

Thanks to the high energy efficiency, neuromorphic devices are spotlighted recently by mimicking the calculation principle of the human brain through the parallel computation and the memory function. Various bio-inspired 'in-memory computing' (IMC) devices were developed during the past decades, such as synaptic transistors for artificial synapses. By integrating with specific sensors, neuromorphic sensing systems are achievable with the bio-inspired signal perception function. A signal perception process is possible by a combination of stimuli sensing, signal conversion/transmission, and signal processing. However, most neuromorphic sensing systems were demonstrated without signal conversion/transmission functions. Therefore, those cannot fully mimic the function provides by the sensory neuron in the biological system. This thesis aims to design a neuromorphic sensing system with a complete function as biological sensory neurons. To reach such a target, 3D printed sensors, electrical oscillators, and synaptic transistors were developed as functions of artificial receptors, artificial neurons, and artificial synapses, respectively. Moreover, since the 3D printing technology has demonstrated a facile process due to fast prototyping, the proposed 3D neuromorphic sensing system was designed as a 3D integrated structure and fabricated by 3D printing technologies. A novel multi-axis robot 3D printing system was also utilized to increase the fabrication efficiency with the capability of printing on vertical and tilted surfaces seamlessly. Furthermore, the developed 3D neuromorphic system was easily adapted to the application of tactile sensing. A portable neuromorphic system was integrated with a tactile sensing system for the intelligent tactile sensing application of the humanoid robot. Finally, the bio-inspired reflex arc for the unconscious response was also demonstrated by training the neuromorphic tactile sensing system.

The Biomechanics Of The Tactile Perception Of Friction

DOWNLOAD
Author : Laurence Willemet
language : en
Publisher: Springer
Release Date : 2023-11-02

The Biomechanics Of The Tactile Perception Of Friction written by Laurence Willemet and has been published by Springer this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2023-11-02 with Computers categories.

Humans rely on their sense of touch to perceive subtle movements and micro slippages to manipulate an impressive range of objects. This incredible dexterity relies on fast and unconscious adjustments of the grip force that holds an object strong enough to avoid a catastrophic fall yet gentle enough not to damage it. The Biomechanics of the Tactile Perception of Friction covers how the complex mechanical interaction is perceived by the nervous system to quickly infer the state of the contact for a swift and precise regulation of the grip. The first part focuses on how humans assess friction at the contact initialization and the second part highlights an efficient coding strategy that the nervous system might use to continuously adjust the grip force to keep a constant safety margin before slippage. Taken together, these results reveal how the perception of frictional information is encoded in the deformation of our skin. The findings are useful for designing bio-inspired tactile sensors for robotics or prosthetics and for improving haptic human-machine interactions.