Methodes De Synthese Des Lois De Commande Floue
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Methodes De Synthese Des Lois De Commande Floue
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Author : SAID.. BENTALBA
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Methodes De Synthese Des Lois De Commande Floue written by SAID.. BENTALBA and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
CE TRAVAIL DE THESE TRAITE LES METHODES DE SYNTHESE DES LOIS DE COMMANDE FLOUE AVEC DES APPLICATIONS A LA ROBOTIQUE MOBILE. NOUS NOUS SOMMES INTERESSES EN PREMIER LIEU A LA SYNTHESE DE DEUX LOIS DE COMMANDE BASEES SUR LES TECHNIQUES DE LA LOGIQUE FLOUE POUR LE PROBLEME DE SUIVI DE TRAJECTOIRES D'UN ROBOT MOBILE. BIEN QUE CE TYPE DE LOI DE COMMANDE PRESENTE UN CERTAIN NOMBRE D'AVANTAGES, IL SOULEVE UN PROBLEME MAJEUR DU AU FAIT QUE L'ON NE PEUT PAS PROUVER DE FACON SYSTEMATIQUE LA STABILITE DU SYSTEME A COMMANDER. POUR REMEDIER A CE PROBLEME, QUATRE METHODES DE STABILISATION ONT ETE PRESENTEES POUR LA COMMANDE DES SYSTEMES NL QUI PEUVENT ETRE REPRESENTES PAR DES MODELES FLOUS DE TYPE TAKAGI-SUGENO : $1 COMMANDE FLOUE PAR RETOUR D'ETAT, $2 COMMANDE FLOUE UTILISANT LES SYSTEMES MAJORANTS, $3 COMMANDE FLOUE PAR MODE DE GLISSEMENT, $4 COMMANDE FLOUE VIA LES SYSTEMES EXTREMES. L'IDEE CONSISTE A PROPOSER, POUR CHAQUE SOUS-SYSTEME LINEAIRE DU MODELE FLOU DU SYSTEME A COMMANDER, UNE COMMANDE LINEAIRE. ENSUITE, PROPOSER DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR GARANTIR LA STABILITE DU SYSTEME NL EN UTILISANT L'APPROCHE DE LYAPUNOV. DES THEOREMES ET DES PROPOSITIONS QUI GARANTISSENT LA STABILITE DES SYSTEMES DE COMMANDE FLOUE SONT DONNES. LES METHODES DE SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE FLOUE, AINSI DEVELOPPEES SONT COMPAREES LES UNES AUX AUTRES ET APPLIQUEES EXPERIMENTALEMENT A NOTRE ROBOT MOBILE INDUSTRIEL CHARLATTE QUE NOUS DISPOSONS AU LABORATOIRE, POUR LE PROBLEME DE CHANGEMENT DE CONFIGURATION. PAR AILLEURS, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES AU CONTROLE AUTOMATIQUE DE L'AUTOMOBILE EN CONSIDERANT SON COMPORTEMENT DYNAMIQUE. DEUX PROBLEMES ONT ETE ABORDES : LE CHANGEMENT DE CONFIGURATION ET LE SUIVI DE TRAJECTOIRES. DEUX CONTROLEURS OBTENUS PAR UN SIMPLE RETOUR D'ETAT SONT PROPOSES POUR REALISER LES DEUX MANUVRES. CEPENDANT, CES DEUX CONTROLEURS NE DONNENT DES RESULTATS SATISFAISANTS QUE LOCALEMENT. C'EST DANS CETTE OPTIQUE QUE NOUS AVONS, PAR LA SUITE, PROPOSE UNE METHODE DE COMMANDE NL PAR RETOUR D'ETAT GLOBAL INTRODUISANT LES INFERENCES FLOUES POUR TRAITER LES NON-LINEARITES. LA STABILITE DES SYSTEMES DE COMMANDE FLOUE A ETE ANALYSEE EN UTILISANT L'APPROCHE DE LYAPUNOV ET LES TECHNIQUES D'OPTIMISATION CONVEXES BASEES SUR LMI (LINEAR MATRIX INEQUALITIES).
Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques
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Author : Roland Longchamp
language : fr
Publisher: EPFL Press
Release Date : 2006-01-01
Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques written by Roland Longchamp and has been published by EPFL Press this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006-01-01 with Automatic control categories.
Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques Cours D Automatique
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Author : Roland Longchamp
language : fr
Publisher: EPFL Press
Release Date : 2010-01-01
Commande Num Rique De Syst Mes Dynamiques Cours D Automatique written by Roland Longchamp and has been published by EPFL Press this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010-01-01 with Automatic control categories.
Lfa 2018 Rencontres Francophones Sur La Logique Floue Et Ses Applications
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Author : Éditions Cépaduès
language : fr
Publisher: Éditions Cépaduès
Release Date : 2018-10-04
Lfa 2018 Rencontres Francophones Sur La Logique Floue Et Ses Applications written by Éditions Cépaduès and has been published by Éditions Cépaduès this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-10-04 with Computers categories.
"Les Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA) constituent la manifestation scientifique annuelle où les chercheurs et industriels se réunissent afin de faire le point sur les développements récents des théories de l'imprécis et de l'incertain. Celles-ci comprennent par exemple les sous-ensembles flous, les possibilités, les fonctions de croyance, les probabilités imprécises, les ensembles approximatifs et aléatoires ou des logiques non classiques. Le large éventail d domaines couverts va de la commande floue, à l'apprentissage automatique en passant par l'aide à la décision, le raisonnement, la fusion d'informations ou encore les bases de données, pour en citer quelques-unes. Pour cette 27ème édition, 33 articles, qui témoignent de cette diversité, à la fois des points de vue théorique et applicatif, ont été retenus." (source : 4ème de couverture)
Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants
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Author : Pierre Lopez
language : fr
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2006-09-08
Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants written by Pierre Lopez and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006-09-08 with Mathematics categories.
La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
Ccece 2000 Ccgei 2000 Ieee Ccece 2000 Navigating To A New Era
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Author : Robert W. Creighton
language : en
Publisher:
Release Date : 2000
Ccece 2000 Ccgei 2000 Ieee Ccece 2000 Navigating To A New Era written by Robert W. Creighton and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with Computer engineering categories.
Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes
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Author : Farouk Zouari
language : fr
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2015-01-15
Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes written by Farouk Zouari and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-01-15 with Technology & Engineering categories.
Thèse de Doctorat de l’année 2014 dans le domaine Electrotechnique, , cours: GÉNIE ÉLECTRIQUE, langue: français, résumé: Le développement de commandes adaptatives neuronales de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard pouvant être incertains et/ou perturbés constitue l’objectif principal de la recherche présentée dans ce mémoire. Il concerne essentiellement certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard SISO (possédant une seule entrée et une seule sortie) et certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard MIMO carré (possédant plusieurs entrées et plusieurs sorties dont le nombre d’entrées est égal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuées dans ce sens peuvent être résumées comme suit : 1) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d’état pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. 2) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. La validité, la faisabilité et l’efficacité des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposées ont été confirmées par des exemples illustratifs.
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Benoît Robyns
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2007
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone written by Benoît Robyns and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with Automatic control categories.
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Exercices R Solus De Thermique
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Author : Naouel Daouas
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2008-07
Exercices R Solus De Thermique written by Naouel Daouas and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008-07 with Heat categories.
Automatique Des Syst Mes
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Author : Philippe Vanheeghe
language : fr
Publisher: Editions OPHRYS
Release Date :
Automatique Des Syst Mes written by Philippe Vanheeghe and has been published by Editions OPHRYS this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on with categories.