Mod Lisation Et Simulation Des Syst Mes Dynamiques Non Lin Aires Par La M Thode Du Fichier Mod Le

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Mod Lisation Et Simulation Des Syst Mes Dynamiques Non Lin Aires Par La M Thode Du Fichier Mod Le

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Author : Bertrand Kientz
language : fr
Publisher:
Release Date : 1981

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ETUDE DE L'UTILISATION D'UN GRAND FICHIER DE STOCKAGE DES DONNEES POUR LA MODELISATION D'UN SYSTEME COMPLEXE. ETUDE DE LA VALIDITE THEORIQUE ET DE LA FAISABILITE PRATIQUE D'UN TEL FICHIER-MODELE, ET MISE EN OEUVRE D'UN LOGICIEL OPERATIONNEL. UTILISATION DE LA METHODE POUR EFFECTUER UNE SIMULATION DE SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES. APPLICATION PRATIQUE AU TRAITEMENT D'UNE BASE DE DONNEES ISSUE D'UN ANION EVOLUANT DANS UN DOMAINE NON LINEAIRE

Bulletin Signal Tique

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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1973

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Modelisation Et Comparaison De Systemes Dynamiques Non Lineaires A L Aide D Arbres De Regression

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Author : ANNE EMMANUELLE.. BADEL
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998

Modelisation Et Comparaison De Systemes Dynamiques Non Lineaires A L Aide D Arbres De Regression written by ANNE EMMANUELLE.. BADEL and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.

CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE LA MODELISATION NON LINEAIRE DES SYSTEMES DYNAMIQUES, EVENTUELLEMENT CHAOTIQUES. LA DIVERSITE DES COMPORTEMENTS NON LINEAIRES ET LES LIMITES DES OUTILS EXISTANTS POUR CHOISIR UN MODELE ONT CONDUIT A PROPOSER UNE ALTERNATIVE NON PARAMETRIQUE : L'ESPACE DES PHASES, QUI REPRESENTE LA DYNAMIQUE DU SYSTEME, EST SEGMENTE PAR UN ALGORITHME RECURSIF SE TRADUISANT PAR UN ARBRE DE REGRESSION. CETTE PARTITION PERMET D'ESTIMER LA DENSITE DE PROBABILITE D-DIMENSIONNELLE DE SE TROUVER DANS UN VOISINAGE DONNE DE L'ESPACE. CETTE METHODE EST JUSTIFIEE DANS LE CADRE DE LA THEORIE DE L'INFORMATION OU EN LIEN AVEC LA QUANTIFICATION VECTORIELLE. DES VARIANTES UTILISANT UN CHANGEMENT DE BASE PERMETTENT D'ESTIMER UN MODELE LINEAIRE LOCAL SUR CHAQUE CELLULE DE LA PARTITION. LES DEUX CHAPITRES SUIVANTS PRESENTENT DEUX APPLICATIONS DE CETTE APPROCHE. LA PREMIERE CONCERNE LA PREDICTION QUANTIFIEE DES SERIES TEMPORELLES A PARTIR DES ARBRES DE REGRESSION. LA QUALITE DE CETTE METHODE DE PREDICTION EST ETUDIEE EN COMPARAISON AVEC LA METHODE DES PLUS PROCHES VOISINS. DIFFERENTS ASPECTS SONT TRAITES : ROBUSTESSE AU BRUIT, EVOLUTION DES CRITERES DE COMPARAISON AVEC LES PARAMETRES DE RECONSTRUCTION, LIEN AVEC LES EXPOSANTS DE LYAPUNOV ET LE TAUX DE GENERATION D'ENTROPIE ASSOCIE A L'ARBRE (UNE CELLULE DE LA PARTITION CORRESPOND A UN ETAT DU PROCESSUS DE MARKOV). ENFIN LE DERNIER CHAPITRE PROPOSE UNE COMPARAISON DES SYSTEMES A PARTIR DES ARBRES DE REGRESSION : LES DIFFERENCES DYNAMIQUES SONT QUANTIFIEES PAR UNE MESURE DE DISTANCE ENTRE DENSITES DE PROBABILITE. VALIDEE SUR LA DETECTION DE RUPTURES DANS UNE SERIE TEMPORELLE, CETTE METHODE EST APPLIQUEE A LA DETECTION DE STRUCTURES LOCALISEES SPATIALEMENT ET TEMPORELLEMENT DANS UNE CHAINE D'OSCILLATEURS (SOUMISE A UN POTENTIEL DE MORSE, CETTE CHAINE MODELISE LA DENATURATION THERMIQUE DE L'ADN) ET A LA COMPARAISON D'ELECTROCARDIOGRAMMES DE PATIENTS SOUMIS A DIVERS TRAITEMENTS.

Stabilit Des Multimod Les

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Author : Chekib Ghorbel
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-10

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Les travaux pr sent s dans ce m moire concernent l'analyse et la synth se de syst mes dynamiques continus complexes d crits par des approches multimod les. Pour mener ces tudes, il est souvent n cessaire d' tablir un mod le math matique repr sentatif du syst me tudi qui doit, par d finition, refl ter le mieux possible de sa r alit physique, tre valide pour les situations possibles et prendre en consid ration la plupart de ses comportements. Une telle mod lisation de processus non lin aires, de grande dimension ou lin aires variant dans le temps est, en g n ral, difficile exploiter compte tenu de la complexit de la r solution math matique ou num rique n cessaire leur tude. Pour surmonter ces difficult s, plusieurs approches ont t propos es dans la litt rature. Une premi re approche simplificatrice est bas e sur la description d'un syst me complexe par un mod le lin aire d fini autour d'un point d' quilibre. Celle-ci est d'application limit e parce qu'un tel mod le ne couvre pas suffisamment le comportement global du syst me tudi .

Mod Lisation Et Commande Des Syst Mes Physiques Topologie Variable

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Author : Mohamed Trabelsi
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011

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L'automatique est une science qui traite de la mod lisation et la commande des syst mes dynamiques. Ces derni res ann es ont t marqu es par l'essor d'une communaut tudiante les syst mes dynamiques hybrides (SDH). Pour tudier le comportement dynamique de ces syst mes, il est n cessaire de mettre en vidence l'aspect hybride (int raction entre les variables continues et les variables discr tes). Dans ce contexte, deux approches syst matiques de mod lisation sont present es, dans le but d' tablir un mod le hybride, qui englobe les variables continues et discr tes. La premi re approche est la m thode des graphes d'interconnexion des ports qui permet d' tablir une formulation Hamiltonienne param tr e en fonction des tats des interrupteurs de puissance. La deuxi me approche est l'approche topologie variable des Bond Graph commut s qui permet de mod liser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs tats. Ensuite, deux lois de commande aspect pr dictif sont propos es. Les r sultats de simulation montrent l'int r t de ces strat gies par rapport une commande classique. Les commandes propos es sont valid es exp rimentalement.

Analyse Et Commande Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes

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Author : Jaâfar Ben Salah
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

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Ce mémoire de thèse présente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des systèmes non-linéaires complexes, comme les systèmes dynamiques à commutation de la classe des convertisseurs d'énergie électrique. Ces systèmes ont plusieurs modes de fonctionnement et ont un point de fonctionnement désiré qui, en général, n'est le point d'équilibre d'aucun des modes. Dans cette classe de systèmes, la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée. Par conséquent, la synthèse de commande implique l'étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s'établir au voisinage du point de fonctionnement désiré, puis de la trajectoire de commande qui permet de l'atteindre en respectant les contraintes physiques de comportement (courant maximum supporté par les composants,. . .) ou les contraintes de temps (durée minimum entre deux commutations,. . .). Le cycle limite sera qualifié d'hybride car il est composé de plusieurs dynamiques(deux dans ces travaux).La première méthode développée s'appuie sur les propriétés géométriques des champs de vecteurs et est une extension d'une partie des travaux de thèse de Manon au LAGEP. Une condition nécessaire et suffisante d'existence et de stabilité d'un cycle limite hybride composé d'une séquence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est présentée. Ce cycle définit la région finale à atteindre par le système depuis son état initial, par une trajectoire déterminée de manière optimale selon un critère donné (durée totale, énergie dépensée, . . .). La méthode proposée est appliquée aux convertisseurs d'énergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge résistive. Une extension à IRn a été proposée et démontrée. Elle est illustrée sur un système non-linéaire dans IR3.La deuxième méthode est développée dans IR2 et basée sur la théorie de Lyapunov, bien connue en automatique pour étudier la stabilité des systèmes non-linéaires et concevoir des commandes stabilisantes.Il s'agit de déterminer par une approche géométrique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du système, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement désiré et une commande stabilisante directe des interrupteurs.

Identification Des Syst Mes Dynamiques Non Lin Aires

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Author : Komi Gasso
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

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Le mémoire traite de l'identification de systèmes dynamiques non-linéaires par l'approche multi-modèle. Cette approche consiste à représenter le système par un ensemble de modèles simples (modèles affines ou linéaires) valables dans certaines zones de fonctionnement du système. Le modèle global du système est une interpolation des modèles locaux par l'intermédiaire de fonctions de validité associées à ces modèles. La problématique soulevée par cette approche comprend : la caractérisation de l'espace de fonctionnement du système, le découpage de cet espace en zones de fonctionnement, le choix de la structure des modèles locaux, l'estimation des paramètres et la validation du multi-modèle. Le travail porte essentiellement sur l'optimisation paramétrique et structurelle d'un multi-modèle. Des algorithmes d'optimisation paramétrique sont proposés. Ce sont des méthodes à deux niveaux qui alternent entre l'estimation des paramètres des modèles locaux, ceux des fonctions de validité étant fixés et l'estimation des paramètres des fonctions de validité pour ceux des modèles locaux fixés. Au titre de l'identification structurelle, des techniques de simplification de la structure des modèles locaux ont été développées. Elles permettent de supprimer les paramètres superflus des modèles locaux. Des méthodes de réduction du nombre de modèles locaux sont présentées : elles consistent en l'élimination de modèles locaux peu explicatifs et/ou la fusion de modèles voisins redondants. Ces développements théoriques ont été appliqués à un problème de modélisation des variations du taux d'ozone en milieu urbain à différents pas de temps. Un modèle de prévision des niveaux maxima quotidiens d'ozone a été identifié. L'autre aspect de l'application a porté sur la détermination de modèle descriptif des variations horaires de la concentration d'ozone.

Identification De Syst Mes Dynamiques Non Lin Aires L Aide De Repr Sentations Multi Mod Les

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Author : Corinne Loverini
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

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La modélisation de systèmes est un problème classique en automatique. Elle a pour objectif de représenter, avec une précision satisfaisante, le comportement d'un processus. Généralement, les processus réels sont non-linéaires, multi-variables et variant dans le temps. Il est donc difficile d'obtenir une représentation globale de tels systèmes qui soit valide pour l'ensemble de ses points de fonctionnement. L'approche multi-modèles repose sur l'établissement de plusieurs modèles simples, encore appelés modèles locaux. Chaque modèle local est valable autour d'un point de fonctionnement, dont la zone d'influence est définie au moyen d'une fonction poids. Ces modèles locaux sont ensuite agrégés au moyen d'une expression barycentrique, afin de fournir une forme algébrique permettant de lier les entrées du processus à ses sorties et d'obtenir ainsi une représentation globale. Différentes architectures multi-modèles sont envisageables en vue de représenter le comportement réel de processus complexes. Néanmoins, le problème commun à l'ensemble de ces structures est lié au nombre important de paramètres qu'il est nécessaire d'identifier. C'est pourquoi, nous avons développé une structure multi-modèles de type« Hammerstein généralisé», qui permet d'obtenir une représentation plus « parcimonieuse » du système considéré. Les paramètres caractéristiques d'une structure multi-modèles interviennent de manière non linéaire. Nous avons donc proposé différents algorithmes permettant d'obtenir une estimation de ces paramètres. En particulier, nous avons développé une méthode itérative globale basée sur le calcul de fonctions de sensibilité, qui permet d'estimer l'ensemble des paramètres caractéristiques du modèle, c'est-à-dire les paramètres des fonctions poids. Ces modèles locaux et de la partie dynamique. Nous avons comparé les performances et la robustesse de ces algorithmes d'identification sur un exemple de simulation. Nous nous sommes également intéressés à la recherche de la structure optimale multi-modèles. Pour cela, nous avons cherché à déterminer les entrées les plus représentatives du comportement du système, le nombre de modèles locaux, ainsi que l'ordre de la partie dynamique du modèle, en étendant les outils statistiques disponibles en linéaire.

Contribution A La Modelisation Et A L Identification Des Systemes Mecaniques Non Lineaires

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Author : Claude-Henri Lamarque
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992

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CE TRAVAIL SE PROPOSE D'ETUDIER DES OUTILS PERMETTANT DE MODELISER ET D'IDENTIFIER DES SYSTEMES MECANIQUES NON LINEAIRES. NOUS CONSIDERONS AU DEPART DES NON-LINEARITES ANALYTIQUES. LA THEORIE DE LA FORME NORMALE SERA UN OUTIL PRIVILEGIE DE CETTE ETUDE. NOUS MONTRERONS COMMENT GRACE A ELLE, NOUS POUVONS RETROUVER LES RESULTATS CLASSIQUES OBTENUS AILLEURS PAR D'AUTRES METHODES ANALYTIQUES OU NUMERIQUES: LIEN ENTRE FREQUENCE ET CONDITIONS INITIALES, PRISE EN COMPTE DES RESONANCES, DEFINITIONS DE NOMBREUSES FAMILLES DE MODES NON LINEAIRES (DES MODES NORMAUX NON LINEAIRES (NNM), DES MODES NORMAUX A L'UNISSON (SNM)...) ANALYSE DE LEUR STABILITE PAR LA TRANSFORMATION DE POINCARE, ANALYSE DES PHENOMENES DE BIFURCATION SERONT POSSIBLES POUR DES SYSTEMES AUTONOMES A NOMBRE FINI DE DEGRES DE LIBERTE, DANS UN CADRE HAMILTONIEN OU PLUS GENERAL. LE CALCUL NUMERIQUE EFFECTIF DE SOLUTIONS PERIODIQUES SERA MENE POUR DES SITUATIONS NON REGULIERES: EQUATIONS AVEC RETARD, EQUATIONS AVEC DISCONTINUITES. LE PROBLEME DU CALCUL APPROCHE ET DE LA GESTION DE L'ERREUR SERA ABORDE AVEC LE PROBLEME DES GRANDES AMPLITUDES. NOUS VERRONS ENSUITE COMMENT L'ON PEUT PRENDRE EN COMPTE L'AMORTISSEMENT ET LES PHENOMENES DE FORCING PERIODIQUE D'UN SYSTEME DISCRET. NOUS GENERALISERONS LA SYNTHESE MODALE AU CAS DE STRUCTURES NON LINEAIRES DE FACON NATURELLE. NOUS TRAITERONS LE CAS D'EXCITATIONS PARAMETRIQUES DE TELS SYSTEMES, EN METTANT EN AVANT LE TRAITEMENT DES EQUATIONS DE MATHIEU, ET DE HILL. NOUS INTRODUISONS ENSUITE LA NOTION DE MODES COMPLEXES NON LINEAIRES. LA TRANSFORMATION NORMALE SERA ADAPTEE AU TRAITEMENT D'EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES DE LA MECANIQUE (EQUATION DE POUTRES VIBRANTES, VIBRATION DE PLAQUES SELON LE MODELE DE VON KARMAN); NOUS PROPOSERONS D'UTILISER CET OUTIL POUR MODELISER LES PHENOMENES NON LINEAIRES SUR DES SYSTEMES CONNUS, APRES UTILISATION DES TECHNIQUES DE DISCRETISATION OU NOUS TENTERONS UNE APPROCHE DE LA THEORIE DE LA FORME NORMALE DIRECTEMENT SUR LES EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES MODELISANT LA STRUCTURE. NOUS EVOQUERONS POUR TERMINER LES COMPORTEMENTS COMPLEXES DE SYSTEMES DISCRETS A PETIT NOMBRE DE DEGRES DE LIBERTE, ET NOUS MONTRERONS QUE SI LA TRANSFORMATION NORMALE EST UN OUTIL ADAPTE A LA DESCRIPTION (DE TRANSITIONS VERS DES COMPORTEMENTS COMPLEXES) A LA CONSTRUCTION DE GRANDEURS INTRODUISANT UNE MANIERE D'ORDRE DANS CES COMPORTEMENTS COMPLEXES (EXPOSANTS DE LYAPUNOV, NOMBRE DE ROTATION) D'UN POINT DE VUE THEORIQUE, LE CALCUL EFFECTIF DES CYCLES DANS LA TRANSITION EST BIAISE PAR LE PROBLEME POSE PAR LE CALCUL EN GRANDES AMPLITUDES. NOUS PROPOSONS ALORS DES METHODES NUMERIQUES ET L'ETUDE D'EXEMPLES SIMPLES D'OSCILLATEURS DANS L'OPTIQUE DE LA CONTROLABILITE DE SYSTEMES CHAOTIQUES. NOUS SIGNALERONS L'EXISTENCE DE TRAVAUX PERMETTANT D'OUVRIR UNE VOIE VERS LA CONSTRUCTION DE LA THEORIE DANS LE CAS D'EXCITATIONS ALEATOIRES OU DISCONTINUES. TOUT AU LONG DE CE TRAVAIL DES ELEMENTS DE COMPARAISON AVEC DES METHODES TANT ANALYTIQUES QUE NUMERIQUES, PERMETTRONT UN PASSAGE EN REVUE DE NOMBREUSES METHODES UTILES DANS L'ETUDE DE SYSTEMES MECANIQUES DYNAMIQUES ET NON LINEAIRES. NOUS SIGNALERONS LES PERSPECTIVES DE DEVELOPPEMENT DE CE TRAVAIL

Mod Lisation Et Diagnostic Des Syst Mes

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Author : Collectif
language : fr
Publisher: Omn.Univ.Europ.
Release Date : 2010

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Les objectifs de cet ouvrage s'inscrivent dans le cadre de la ma trise des syst mes afin d'en optimiser l'exploitation, y compris en pr sence de d faillances internes ou externes. Il propose un ensemble de solutions pour la mod lisation et le diagnostic des syst mes non lin aires avec des entr es de commutation r elles ou fictives. Une repr sentation par multimod le est propos e pour appr hender l'ensemble des modes de fonctionnement. Pour les syst mes hybrides dont les entr es de commande sont discr tes le multimod le est pilot par la commutation des entr es gr ce un automate qui repr sente les changements d' tat discrets. Pour les syst mes non lin aires, des entr es discr tes fictives sont introduites pour remplacer les non lin arit s et l'automate associ est d velopp . Les multimod les obtenus sont exploit s pour am liorer les performances des algorithmes de diagnostic bas s sur l'espace de parit . Des r sultats sont propos s pour la localisation des d fauts en exploitant notamment l'amplitude de ces derniers. Finalement, ces diff rentes m thodes sont appliqu es sur la vanne d'admission d'air du moteur thermique essence.