Simulation Technischer Linearer Und Nichtlinearer Systeme Mit Matlab Simulink
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Simulation Technischer Linearer Und Nichtlinearer Systeme Mit Matlab Simulink
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Author : Josef Hoffmann
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2014-08-19
Simulation Technischer Linearer Und Nichtlinearer Systeme Mit Matlab Simulink written by Josef Hoffmann and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-08-19 with Technology & Engineering categories.
Das Buch behandelt praxisrelevante Beispiele zur Simulation linearer und nichtlinearer Systeme mit MATLAB/Simulink. Mit der leistungsfähigen MATLAB-Software werden Systeme beschrieben, die weit über die üblichen Anwendungen aus den Vorlesungen hinausgehen und relativ einfach sind, so dass sie per Hand gelöst werden können. Die Simulationen sind hauptsächlich mit der Erweiterung Simulink durchgeführt. Das Modell wird graphisch durch Verbindung verschiedener Funktionsblöcke gebildet und stellt dadurch eine Abbildung des Systems dar. Die Vorgänge im Modell können dann verständlich und anschaulich verfolgt werden. Der Einsatz von Simulink unterscheidet dieses Buch von den Konkurrenzwerken, die MATLAB-Simulationen enthalten.
Model Predictive Control Mit Matlab Und Simulink
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Author : Rainer Dittmar
language : en
Publisher: BoD – Books on Demand
Release Date : 2019-12-04
Model Predictive Control Mit Matlab Und Simulink written by Rainer Dittmar and has been published by BoD – Books on Demand this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2019-12-04 with Computers categories.
Modellbasierte prädiktive Regelungen dienen der Lösung anspruchsvoller Aufgaben der Mehrgrößenregelung mit Beschränkungen der Stell- und Regelgrößen. Sie werden in der Industrie in vielen Bereichen erfolgreich eingesetzt. Mit der MPC ToolboxTM des Programmsystems MATLAB®/Simulink® steht ein Werkzeug zur Verfügung, das sowohl in der industriellen Praxis als auch an Universitäten und Hochschulen verwendet wird. Das vorliegende Buch gibt eine Übersicht über die Grundideen und Anwendungsvorteile des MPC-Konzepts. Es zeigt, wie mit Hilfe der Toolbox MPC-Regelungen entworfen, eingestellt und simuliert werden können. Ausgewählte Beispiele aus dem Bereich der Verfahrenstechnik demonstrieren mögliche Vorgehensweisen und vertiefen das Verständnis. Das Buch richtet sich an in der Industrie tätige Ingenieure, die MPC-Regelungen planen, entwickeln und betreiben, aber auch an Studierende technischer Fachdisziplinen, die in das Arbeitsgebiet MPC einsteigen wollen. Model Predictive Control (MPC) is used to solve challenging multivariable-constrained control problems. MPC systems are successfully applied in many different branches of industry. The MPC ToolboxTM of MATLAB®/Simulink® provides powerful tools for industrial MPC application, but also for education and research at technical universities. This book gives an overview of the basic ideas and advantages of the MPC concept. It shows how MPC systems can be designed, tuned, and simulated using the MPC Toolbox. Selected process engineering benchmark examples are used to demonstrate typical design approaches and help deepen the understanding of MPC technologies. The book is aimed at engineers in industry interested in the development and application of MPC systems, as well as students of different technical disciplines seeking an introduction into this field.This book gives an overview of the basic ideas and advantages of the MPC concept. It shows how MPC systems can be designed, tuned, and simulated using the MPC Toolbox. Selected process engineering benchmark examples are used to demonstrate typical design approaches and help deepen the understanding of MPC technologies. The book is aimed at engineers in industry interested in the development and application of MPC systems, as well as students of different technical disciplines seeking an introduction into this field.
Signalverarbeitung In Beispielen
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Author : Josef Hoffmann
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2016-09-12
Signalverarbeitung In Beispielen written by Josef Hoffmann and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2016-09-12 with Technology & Engineering categories.
Dieses Buch bietet eine verständliche Darstellung der grundlegenden Themen der Signalverarbeitung mit Hilfe der MATLAB- und Simulink-Software. Die Darstellung ist so gegliedert, dass die Themen zunächst intuitiv mit Bildern eingeführt werden. Zum Untermauern der intuitiven Argumentation folgt eine mathematische Behandlung.
Simulation Physikalischer Systeme
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Author : Wolfgang Schweizer
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2017-01-01
Simulation Physikalischer Systeme written by Wolfgang Schweizer and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2017-01-01 with Computers categories.
The textbook explains the simple application of MATLAB and Simulink to simulate and better understand physical systems. It combines models from the fields of theoretical mechanics, relativity theory, electrodynamics, and quantum mechanics.
Computational Intelligence
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Author : Andreas Kroll
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2016-01-15
Computational Intelligence written by Andreas Kroll and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2016-01-15 with Technology & Engineering categories.
Beschreibung, Analyse und Entwurf technischer Systeme werden zunehmend komplexer und erfordern neuartige Lösungsansätze. Durch die Natur inspiriert entstanden verschiedene Berechnungsverfahren, die im Wissenschaftsgebiet der Computational Intelligence (CI) zusammengefasst sind. Hierzu zählen die etablierten Kernbereiche der Fuzzy-Systeme, Künstliche Neuronale Netze und Evolutionäre Algorithmen sowie aus diesen zusammengeführte Hybride Methoden. Hinzu kommen die noch jungen Gebiete der Schwarmintelligenz und der künstlichen Immunsysteme. So bewegt sich die CI an der Schnittstelle zwischen Ingenieurswissenschaften und Informatik. Dieses Buch bietet eine gut verständliche, vereinheitlichende und anwendungsorientierte Einführung in das Thema und vermittelt Studenten und berufstätigen Ingenieuren das notwendige Fachwissen. Neben den methodischen Erläuterungen sind einfach nachvollziehbare Beispiele integriert, die die Funktion der Methoden veranschaulichen. Darüber hinaus wurden Praxisbeispiele zur Illustration der praktischen Relevanz aufgenommen. Die Musterlösungen für Dozenten können auf der geschützten Webseite http://141.51.54.2/MRT/Bibliothek/Compagnon/ heruntergeladen werden.
Wechselstr Me Drehstrom Leitungen Anwendungen Der Fourier Der Laplace Und Der Z Transformation
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Author : Ludwig Brabetz
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2015-06-16
Wechselstr Me Drehstrom Leitungen Anwendungen Der Fourier Der Laplace Und Der Z Transformation written by Ludwig Brabetz and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-06-16 with Technology & Engineering categories.
Das zweibändige Werk behandelt die wichtigsten Grundlagen der Elektrotechnik und Informationstechnik. Band 1 befasst sich im Wesentlichen mit linearen elektrischen Netzen und Operationsverstärkerschaltungen bei Gleichstrom sowie mit elektrischen und magnetischen Feldern und wendet sich an Leser, die mit den Grundbegriffen der Differential- und Integralrechnung vertraut sind; anspruchsvollere Hilfsmittel der Feldtheorie werden im Text erläutert. Band 2 behandelt die Wechselstromlehre einschließlich des Drehstromsystems, die Leitungstheorie, die Maxwellschen Gleichungen, die Fourier-Darstellung von Zeitfunktionen, die Berechnung von Ausgleichsvorgängen mit Hilfe der Laplace-Transformation und die Z-Transformation.
Gleichstromnetze Operationsverst Rkerschaltungen Elektrische Und Magnetische Felder
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Author : Ludwig Brabetz
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2015-02-24
Gleichstromnetze Operationsverst Rkerschaltungen Elektrische Und Magnetische Felder written by Ludwig Brabetz and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-02-24 with Technology & Engineering categories.
Das zweibändige Werk behandelt die wichtigsten Grundlagen der Elektrotechnik und Informationstechnik. Band 1 befasst sich im Wesentlichen mit linearen elektrischen Netzen und Operationsverstärkerschaltungen bei Gleichstrom sowie mit elektrischen und magnetischen Feldern und wendet sich an Leser, die mit den Grundbegriffen der Differential- und Integralrechnung vertraut sind; anspruchsvollere Hilfsmittel der Feldtheorie werden im Text erläutert. Band 2 behandelt die Wechselstromlehre einschließlich des Drehstromsystems, die Leitungstheorie, die Maxwellschen Gleichungen, die Fourier-Darstellung von Zeitfunktionen, die Berechnung von Ausgleichsvorgängen mit Hilfe der Laplace-Transformation und die Z-Transformation.
Matlab Kompakt
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Author : Wolfgang Schweizer
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2016-06-06
Matlab Kompakt written by Wolfgang Schweizer and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2016-06-06 with Computers categories.
Der Autor bietet eine in die einzelnen Fachgebiete gruppierte Dokumentation der rund 1000 MATLAB-Befehle. Die Funktionen der einzelnen Befehle werden verständlich erläutert und anhand zahlreicher praxisorientierter Beispiele und Abbildungen verdeutlicht. Der umfangreiche Index und die klare Strukturierung vervollständigen das Buch und ermöglichen einen effizienten, praxisgerechten Einsatz des Buches und damit auch von MATLAB selbst. Die 6., akualisierte und erweiterte Auflage wurde an die aktuelle MATLAB-Version mit vielen Änderungen gegenüber der Vorgängerversion angepasst. Neue Datentypen, neue Funktionalitäten und Visualisierungen beruhen auf einem neuen Kernel, neue Funktionalitäten für grafische Benutzeroberflächen, deutlich erweiterte Möglichkeiten im Rahmen der Objekt-Orientierten Programmierung (OOP), Unit Testing.
Systeme Der Regelungstechnik Mit Matlab Und Simulink
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Author : Helmut Bode
language : de
Publisher: Oldenbourg Verlag
Release Date : 2011-12-01
Systeme Der Regelungstechnik Mit Matlab Und Simulink written by Helmut Bode and has been published by Oldenbourg Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-12-01 with Technology & Engineering categories.
Das Werk stellt die Einsatzmöglichkeiten von MATLAB und Simulink in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme dar. Es wird eine sehr elementare Darstellung der Einsatzmöglichkeiten der Software gegeben, die dadurch ausgezeichnet für den Einsatz in der Lehre geeignet ist. Nach einer kurzen Einführung in den Umgang mit MATLAB und Simulink wird die Benutzung der Software zur computergestützten Simulation dynamischer Systeme vorgeführt. Es werden exemplarische regelungstechnische Probleme modelliert und simuliert. Die dazu eingesetzten MATLAB-Codes werden dargestellt und auf den Internetseiten zum Download angeboten.
Verfahren Zur Identifikation Nichtlinearer Dynamischer Getriebemodelle
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Author : Nowoisky, Sebastian
language : de
Publisher: Universitätsverlag der TU Berlin
Release Date : 2016-11-18
Verfahren Zur Identifikation Nichtlinearer Dynamischer Getriebemodelle written by Nowoisky, Sebastian and has been published by Universitätsverlag der TU Berlin this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2016-11-18 with Technology & Engineering categories.
Immer komplexere Fahrzeuge erreichen den Kunden. Der Zielkonflikt zwischen Komfort, Sportlichkeit und geringerem Ressourcenverbrauch ist dank der Automatisierung des Triebstrangs möglich. Mit Entwicklungszyklen von ca. drei Jahren für ein Fahrzeug und einer globalen Arbeitsteilung ist die modellbasierte Entwicklung heute Stand der Technik. Die Parameter der Getriebemodelle werden aus Vorwissen adaptiert oder durch aufwendige Komponententests bestimmt. Ein Getriebemodell zu parametrieren ist eine zentrale Herausforderung für die Entwicklungsingenieure, da nur eine begrenzte Anzahl an Prototypenfahrzeugen und Komponenten zur Verfügung stehen. Diesen skizzierten Prozess durch einen geeigneten Ansatz eines Triebstrangmodells für die Software- und Funktionsentwicklung zu unterstützen, ist eine Problemstellung dieser Arbeit. Zusätzlich wird die Frage beantwortet, wie der Ablauf bestehend aus Versuchsdurchführung und modernen Identifikationsmethoden mit Hilfe eines Getriebeprüfstands strukturiert werden kann. In diesem Beitrag werden Getriebeparameter wie Massenträgheit und Reibmomente durch Strukturierte Rekurrente Neuronale Netze (SRNN) an einem automatisierten Handschaltgetriebe identifiziert. Aufgrund nicht zu vernachlässigender Temperatureinflüsse an den Lagerstellen wird das SRNN erweitert, um eine zweidimensionale Nichtlinearität abbilden zu können. Die Kupplungskapazität, das Verzahnungsspiel und weitere Parameter werden durch automatisierte Versuche am Getriebeprüfstand bestimmt. Abschließend werden exemplarische Versuche in der Simulation am Beispiel eines Doppelkupplungsgetriebes angewandt, um die Generalisierbarbeit der Methodik zu demonstrieren. Modern cars are increasingly complex when they reach their customers. The automation of the powertrain makes it possible to balance the main development targets dynamic, comfort and reduced consumption. With an average development cycle of approximately 3 years for a vehicle and a global division of labor, the model-based development is state of the art. The parameter of new gearbox models are based on adapted models from the past and validated parameterized component tests. It is the key challenge for development engineers to parametrize a transmission model since the number of prototype test and component tests are limited (and its goal it is to reduce this number further). In addition it is shown, how the validate transmission test bench experiments and modern identification methods. Furthermore how it can be structured with a gearbox test bench. To support this software and function development process as outlined before, an drivetrain model approach is suggested. In addition, the sequence of used transmission test bench experiments in combination with modern identification methods is structured. In this thesis transmission parameters such as inertia and friction torques are going to be identified on an automated manual transmission by Structured Recurrent Neural Networks (SRNN). Due to significant effects of temperature at the bearing places, the SRNN is extended to ensure the mapping of a two-dimensional non-linearity. Furthermore, the clutch capacity is determined by an automated test on transmission test bench. Finally, to demonstrate the generalizability of the methology, exemplary experiments trials where performed in the simulation on a dual clutch transmission.