Systeme Der Regelungstechnik Mit Matlab Und Simulink
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Systeme Der Regelungstechnik Mit Matlab Und Simulink
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Author : Helmut Bode
language : de
Publisher: Walter de Gruyter
Release Date : 2013-10-18
Systeme Der Regelungstechnik Mit Matlab Und Simulink written by Helmut Bode and has been published by Walter de Gruyter this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-10-18 with Technology & Engineering categories.
Das Werk stellt die Einsatzmöglichkeiten von MATLAB® und Simulink® in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme dar. Es beginnt mir Definitionen und Bemerkungen zur Historie der Automatisierung vorgestellt. Dem folgt eine Einführung in MATLAB® und Simulink®. Die Grundlagen der Modellbildung dynamischer Systeme und mathematischer Prozessmodelle ausgesuchter technischer Systeme unter Verwendung der Lagrange'schen Bewegungsgleichung zweiter Art (nichtlineare Systeme und ihre Linearisierung) schließen sich an. Regelungstechnische Methoden linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Testsignale, Modelltransformationen und die Kopplung von Systemen, beschrieben durch Übertragungsfunktionen und Zustandsgleichungen, bilden den Abschluss des Buches. Durch die Vielzahl von Beispielen zur computergestützten Simulation dynamischer Systeme unter Verwendung von MATLAB® und Simulink® ist dieses Buch ausgezeichnet für den Einsatz in der Lehre geeignet. Es werden exemplarische regelungstechnische Probleme modelliert und simuliert. Die dazu eingesetzten MATLAB®-Codes (m- und mdl-files) werden dargestellt und auf den Internetseiten des Verlags zum Download angeboten. Die 2., aktualisierte Auflage ist an die aktuelle MATLAB®-Version 8.1.0.604 (R2013a) angepasst.
Systeme Der Regelungstechnik Mit Matlab Und Simulink
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Author :
language : de
Publisher:
Release Date : 2009
Systeme Der Regelungstechnik Mit Matlab Und Simulink written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Simulation Technischer Linearer Und Nichtlinearer Systeme Mit Matlab Simulink
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Author : Josef Hoffmann
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2014-08-19
Simulation Technischer Linearer Und Nichtlinearer Systeme Mit Matlab Simulink written by Josef Hoffmann and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-08-19 with Technology & Engineering categories.
Das Buch behandelt praxisrelevante Beispiele zur Simulation linearer und nichtlinearer Systeme mit MATLAB/Simulink. Mit der leistungsfähigen MATLAB-Software werden Systeme beschrieben, die weit über die üblichen Anwendungen aus den Vorlesungen hinausgehen und relativ einfach sind, so dass sie per Hand gelöst werden können. Die Simulationen sind hauptsächlich mit der Erweiterung Simulink durchgeführt. Das Modell wird graphisch durch Verbindung verschiedener Funktionsblöcke gebildet und stellt dadurch eine Abbildung des Systems dar. Die Vorgänge im Modell können dann verständlich und anschaulich verfolgt werden. Der Einsatz von Simulink unterscheidet dieses Buch von den Konkurrenzwerken, die MATLAB-Simulationen enthalten.
Matlab Simulink
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Author : Helmut Bode
language : de
Publisher: Vieweg+Teubner Verlag
Release Date : 2006-09-26
Matlab Simulink written by Helmut Bode and has been published by Vieweg+Teubner Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006-09-26 with Technology & Engineering categories.
Dieses Lehrbuch geht von wichtigen Elementen der Ingenieurmathematik aus und führt in MATLAB-Simulink ein. Im Rahmen der Prozessanalyse ausgewählter technischer Systeme werden mathematische Modelle gefunden. Sie werden in übersichtlicher Form als nichtlineares bzw. lineares Differenzialgleichungssystem in MATLAB als Zustandsmodell bzw. in Simulink als Signalflussplan zur computergestützten Simulation dargestellt. Der Vorgang der Linearisierung wird ausführlich behandelt. Anschließend werden lineare, zeitinvariante Systeme und Systemeigenschaften mathematisch beschrieben, wobei jeweils gezeigt wird, wie dabei MATLAB angewendet werden kann. Für die 2. Auflage wurde das Buch vollständig überarbeitet und bezieht sich nun auf MATLAB 7 und SIMULINK 6. Im Internet finden sich unter www.viewegteubner.de m-files mit Lösungen zu den Aufgaben.
Model Predictive Control Mit Matlab Und Simulink
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Author : Rainer Dittmar
language : en
Publisher: BoD – Books on Demand
Release Date : 2019-12-04
Model Predictive Control Mit Matlab Und Simulink written by Rainer Dittmar and has been published by BoD – Books on Demand this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2019-12-04 with Computers categories.
Modellbasierte prädiktive Regelungen dienen der Lösung anspruchsvoller Aufgaben der Mehrgrößenregelung mit Beschränkungen der Stell- und Regelgrößen. Sie werden in der Industrie in vielen Bereichen erfolgreich eingesetzt. Mit der MPC ToolboxTM des Programmsystems MATLAB®/Simulink® steht ein Werkzeug zur Verfügung, das sowohl in der industriellen Praxis als auch an Universitäten und Hochschulen verwendet wird. Das vorliegende Buch gibt eine Übersicht über die Grundideen und Anwendungsvorteile des MPC-Konzepts. Es zeigt, wie mit Hilfe der Toolbox MPC-Regelungen entworfen, eingestellt und simuliert werden können. Ausgewählte Beispiele aus dem Bereich der Verfahrenstechnik demonstrieren mögliche Vorgehensweisen und vertiefen das Verständnis. Das Buch richtet sich an in der Industrie tätige Ingenieure, die MPC-Regelungen planen, entwickeln und betreiben, aber auch an Studierende technischer Fachdisziplinen, die in das Arbeitsgebiet MPC einsteigen wollen. Model Predictive Control (MPC) is used to solve challenging multivariable-constrained control problems. MPC systems are successfully applied in many different branches of industry. The MPC ToolboxTM of MATLAB®/Simulink® provides powerful tools for industrial MPC application, but also for education and research at technical universities. This book gives an overview of the basic ideas and advantages of the MPC concept. It shows how MPC systems can be designed, tuned, and simulated using the MPC Toolbox. Selected process engineering benchmark examples are used to demonstrate typical design approaches and help deepen the understanding of MPC technologies. The book is aimed at engineers in industry interested in the development and application of MPC systems, as well as students of different technical disciplines seeking an introduction into this field.This book gives an overview of the basic ideas and advantages of the MPC concept. It shows how MPC systems can be designed, tuned, and simulated using the MPC Toolbox. Selected process engineering benchmark examples are used to demonstrate typical design approaches and help deepen the understanding of MPC technologies. The book is aimed at engineers in industry interested in the development and application of MPC systems, as well as students of different technical disciplines seeking an introduction into this field.
System Design Through Matlab Control Toolbox And Simulink
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Author : Krishna K. Singh
language : en
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2012-12-06
System Design Through Matlab Control Toolbox And Simulink written by Krishna K. Singh and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-12-06 with Technology & Engineering categories.
MATLAB is a powerful, versatile, and interactive software for scientific and technical computations, including simulations. Specialized toolboxes provided with built-in functions are a special feature of MATLAB. This book aims at getting the reader started with computations and simulations in system engineering quickly and easily and then proceeds to build concepts for advanced computations and simulations that include the control and compensation of systems. Simulation through SIMULINK has also been described to allow the reader to get the feel of the real world situation.
Simulation Mechatronischer Systeme
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Author : Michael Glöckler
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2018-03-06
Simulation Mechatronischer Systeme written by Michael Glöckler and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-03-06 with Technology & Engineering categories.
Dieses Lehrbuch zeigt an einfachen und nachvollziehbaren Beispielen, wie der Simulationsprozess Schritt für Schritt erfolgreich durchgeführt werden kann. Aber auch speziellere tiefergehende Themen aus den Bereichen Mechanik, Hydraulik und Elektrik werden behandelt und bringen einen starken Praxisbezug. Auch die Frage, wie man Simulation in einen modernen Entwicklungsprozess integrieren kann, wird beantwortet. Zahlreiche Beispiele in Form von Modellen für das weit verbreitete Simulationsprogramm MATLAB®/Simulink® ermöglichen ein Selbststudium. Die vorliegende Auflage enthält neue Übungen und Aufgaben zum Thema Physikalische Modellierung.
Mechatronische Systeme
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Author : Lutz Lambert
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2022-03-07
Mechatronische Systeme written by Lutz Lambert and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2022-03-07 with Technology & Engineering categories.
Das Buch zeigt, wie man mit dem Modellierungs- und Simulationsprogramm MATLAB/SIMULINK Modelle von mechatronischen Systemen erstellt und deren Verhalten simuliert. Exemplarisch werden Automotive Systeme sowie unter anderem ein Pedelec-Antrieb, eine Quadrocopter-Regelung und eine Kleinsatellitenausrichtung betrachtet. Außerdem werden ereignisdiskrete Systeme mit Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen behandelt, wie zum Beispiel eine Robotersteuerung, eine Fahrstuhlsteuerung und eine Rolltreppensteuerung. https://de.mathworks.com/academia/books/mechatronische-systeme-lambert.html?s_tid=srchtitle
Modern Control Design With Matlab And Simulink
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Author : Ashish Tewari
language : en
Publisher:
Release Date : 2002
Modern Control Design With Matlab And Simulink written by Ashish Tewari and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with Control theory categories.
Robust Control Design With Matlab
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Author : Da-Wei Gu
language : en
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2014-07-08
Robust Control Design With Matlab written by Da-Wei Gu and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-07-08 with Technology & Engineering categories.
Robust Control Design with MATLAB® (second edition) helps the student to learn how to use well-developed advanced robust control design methods in practical cases. To this end, several realistic control design examples from teaching-laboratory experiments, such as a two-wheeled, self-balancing robot, to complex systems like a flexible-link manipulator are given detailed presentation. All of these exercises are conducted using MATLAB® Robust Control Toolbox 3, Control System Toolbox and Simulink®. By sharing their experiences in industrial cases with minimum recourse to complicated theories and formulae, the authors convey essential ideas and useful insights into robust industrial control systems design using major H-infinity optimization and related methods allowing readers quickly to move on with their own challenges. The hands-on tutorial style of this text rests on an abundance of examples and features for the second edition: • rewritten and simplified presentation of theoretical and methodological material including original coverage of linear matrix inequalities; • new Part II forming a tutorial on Robust Control Toolbox 3; • fresh design problems including the control of a two-rotor dynamic system; and • end-of-chapter exercises. Electronic supplements to the written text that can be downloaded from extras.springer.com/isbn include: • M-files developed with MATLAB® help in understanding the essence of robust control system design portrayed in text-based examples; • MDL-files for simulation of open- and closed-loop systems in Simulink®; and • a solutions manual available free of charge to those adopting Robust Control Design with MATLAB® as a textbook for courses. Robust Control Design with MATLAB® is for graduate students and practising engineers who want to learn how to deal with robust control design problems without spending a lot of time in researching complex theoretical developments.