Sur L Invariance Positive Et La Commande Sous Contraintes De Syst Mes Lin Aires Multivariables

DOWNLOAD

Download Sur L Invariance Positive Et La Commande Sous Contraintes De Syst Mes Lin Aires Multivariables PDF/ePub or read online books in Mobi eBooks. Click Download or Read Online button to get Sur L Invariance Positive Et La Commande Sous Contraintes De Syst Mes Lin Aires Multivariables book now. This website allows unlimited access to, at the time of writing, more than 1.5 million titles, including hundreds of thousands of titles in various foreign languages. If the content not found or just blank you must refresh this page

Sur L Invariance Positive Et La Commande Sous Contraintes De Systemes Lineaires Multivariables

DOWNLOAD
Author : Eugenio de Bona Castelan Neto
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992

Sur L Invariance Positive Et La Commande Sous Contraintes De Systemes Lineaires Multivariables written by Eugenio de Bona Castelan Neto and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1992 with categories.

Sur L Invariance Positive Et La Commande Sous Contraintes De Syst Mes Lin Aires Multivariables

DOWNLOAD
Author : Eugenio B.. Castelan
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992

Sur L Invariance Positive Et La Commande Sous Contraintes De Syst Mes Lin Aires Multivariables written by Eugenio B.. Castelan and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1992 with categories.

LA PRISE EN COMPTE DES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES ET DE SECURITE DANS LA CONCEPTION DE LOIS DE COMMANDE EST, AU MEME TITRE QUE LA ROBUSTESSE AUX INCERTITUDES PARAMETRIQUES, UN OBJECTIF MAJEUR EN THEORIE DE LA COMMANDE DE SYSTEMES DYNAMIQUES. L'ENSEMBLE DES CONTRIBUTIONS PRESENTEES DANS CE MEMOIRE PORTE SUR LA COMMANDE SOUS CONTRAINTES DE SYSTEMES LINEAIRES MULTIVARIABLES. L'OUTIL THEORIQUE DE BASE UTILISE EST L'INVARIANCE POSITIVE DE DOMAINES POLYEDRAUX POUR DES SYSTEMES LINEAIRES EN TEMPS CONTINU OU EN TEMPS DISCRET. POUR CES SYSTEMES, L'OBTENTION DE LA PROPRIETE D'INVARIANCE POSITIVE D'UN POLYEDRE CONVEXE SE TRADUIT PAR LA RESOLUTION DE DEUX EQUATIONS MATRICIELLES CONNUES COMME RELATIONS D'INVARIANCE POSITIVE. POUR RESOUDRE LE PROBLEME DU RESPECT DE CONTRAINTES POUR LES SYSTEMES COMMANDES, NOUS PROPOSONS DES METHODES DE RESOLUTION DES RELATIONS D'INVARIANCE POSITIVE BASEES SUR LE PLACEMENT DE VALEURS PROPRES ET DE VECTEURS PROPRES PAR RETOUR D'ETAT. CES METHODES SONT APPLIQUEES AU CAS DE CONTRAINTES SUR LE VECTEUR D'ETAT ET AU CAS DE CONTRAINTES SUR LE VECTEUR DE COMMANDE. LE PROBLEME DE ROBUSTESSE DE LA PROPRIETE D'INVARIANCE POSITIVE AUX VARIATIONS PARAMETRIQUES EST AUSSI ETUDIE, DE FACON A AMELIORER LES PERFORMANCES DE ROBUSTESSE DES LOIS DE COMMANDE PROPOSEES. CETTE ETUDE PERMET EN OUTRE D'ELARGIR LE DOMAINE D'INVARIANCE POSITIVE, DANS LE CAS DE COMMANDES CONTRAINTES, PAR UTILISATION D'UNE LOI DE COMMANDE SATUREE

Sur La Commande Adaptative Multivariable Sous Contraintes

DOWNLOAD
Author : JEAN-PAUL.. BEZIAT
language : fr
Publisher:
Release Date : 1989

Sur La Commande Adaptative Multivariable Sous Contraintes written by JEAN-PAUL.. BEZIAT and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1989 with categories.

OPTIMISATION D'UN CRITERE PREDICTIF AVEC DES CONTRAINTES SUR LE VECTEUR DE COMMANDE SOUS FORME QUADRATIQUE. UTILISATION DU CONCEPT D'INVARIANCE POSITIVE APPLIQUE A DES SYSTEMES LINEAIRES DISCRETS. LA LOI DE COMMANDE EST DETERMINEE A CHAQUE PERIODE A PARTIR DE L'IDENTIFICATION RECURSIVE, DES PARAMETRES DU MODELE ET DE LA RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION LINEAIRE

Sur Le Concept D Invariance Positive Appliqu L Tude De La Commande Contrainte Des Syst Mes Dynamiques

DOWNLOAD
Author : Jean Cheganças
language : fr
Publisher:
Release Date : 1985

Sur Le Concept D Invariance Positive Appliqu L Tude De La Commande Contrainte Des Syst Mes Dynamiques written by Jean Cheganças and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1985 with categories.

Ce mémoire présente un ensemble de travaux sur le concept d'invariance positive relative à une transformation linéaire et sur ses applications à la régulation sous commande contrainte. La mise en place de cônes polyedraux associés aux m-matrices et la construction de fonctions de Lyapunov qui s'en déduisent ont conduit à l'obtention de conditions suffisantes pour la stabilité asymptotique des systèmes linéaires discrets non stationnaires et a plusieurs méthodes de régulation sous commande contrainte. Enfin de nouvelles fonctions de Lyapunov non-quadratiques issues de cônes simpliciaux positivement invariants et qui s'adaptent parfaitement à l'existence de contraintes sur les variables de commande sont proposées.

Le Concept D Invariance Positive Appliqu La Commande Des Syst Mes Lin Aires Discrets Avec Contraintes

DOWNLOAD
Author : Abdellah Benzaouia
language : fr
Publisher:
Release Date : 1988

Le Concept D Invariance Positive Appliqu La Commande Des Syst Mes Lin Aires Discrets Avec Contraintes written by Abdellah Benzaouia and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1988 with categories.

ON ETUDIE LE PROBLEME DU REGULATEUR AVEC CONTRAINTES DISSYMETRIQUES. ON CARACTERISE UNE CLASSE DE SYSTEMES POSSEDANT LA STABILITE GLOBALE MEME EN PRESENCE DE CONTRAINTES. LES RESULTATS SONT BASES SUR LA MANIPULATION DE DOMAINES POLYHEDRAUX DISSYMETRIQUES ASSOCIES A DE NOUVELLES FONCTIONS DE LYAPUNOV DISSYMETRIQUES DANS UN ESPACE DE RIESTZ

Invariance Positive Et Observateur Intervalles Appliqu S Aux Syst Mes Lin Aires Retards Sous Contraintes

DOWNLOAD
Author : Hassan Bensalah
language : fr
Publisher:
Release Date : 2015

Invariance Positive Et Observateur Intervalles Appliqu S Aux Syst Mes Lin Aires Retards Sous Contraintes written by Hassan Bensalah and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015 with categories.

Invariance Sous Contraintes Et Commande Sous Optimale De Grands Procedes Implicites Par L Approche Systeme Dynamique Hybride

DOWNLOAD
Author : NAEEM.. IQBAL
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

Invariance Sous Contraintes Et Commande Sous Optimale De Grands Procedes Implicites Par L Approche Systeme Dynamique Hybride written by NAEEM.. IQBAL and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.

DANS CETTE THESE, ON CONSIDERE LA COMMANDE DE GRANDS PROCEDES DECRIT SOUS UNE FORME IMPLICITE PAR UNE LOI DE COMMANDE LINEAIRE PAR MORCEAU. LES LOIS DE COMMANDE SONT CHOISIES PAR UN SYSTEME DYNAMIQUE LOGIQUE DONT L'ETAT EVOLUE EN FONCTION DE L'EVOLUTION DES TRAJECTOIRES DE L'ETAT DU SYSTEME CONTINU PAR RAPPORT A DES ZONES PREDEFINIES. ON PROPOSE UN SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE COMPOSE D'UN GRAND PROCEDE IMPLICITE CONTINU ET D'UN SYSTEME DYNAMIQUE LOGIQUE AVEC INTERACTION ENTRE LE SYSTEME CONTINU ET LE SYSTEME LOGIQUE. POUR CONCEVOIR UN TEL SYSTEME, ON S'INTERESSE, DANS UN PREMIER TEMPS, A L'ETUDE DE LA COMMANDE DE SYSTEMES IMPLICITES DE LA FORME : EX = AX + BU. ON CARACTERISE UN RETOUR D'ETAT OPTIMAL SOUS CONTRAINTES STRUCTURELLES POUR EVITER LES MODES IMPULSIONNELS, CE QUI PERMET DE DEFINIR UN CRITERE D'OPTIMALITE FINI. ENSUITE, ON AJOUTE DANS LE CRITERE UNE FONCTION CARACTERISANT L'AMPLITUDE DE LA DISCONTINUITE POUR UNE CONDITION INITIALE QUELCONQUE. UNE MINIMISATION DU CRITERE CARACTERISE UNE LOI DE COMMANDE SOUS-OPTIMALE AVEC DES DISCONTINUITES REDUITES. DANS UN DEUXIEME TEMPS, ON ETUDIE L'INVARIANCE DES SYSTEMES IMPLICITES PAR RAPPORT A DES CONTRAINTES SUR L'ETAT EN UTILISANT UNE FONCTION A NORME INFINIE. ON PROPOSE UNE METHODE DE CARACTERISATION D'UN RETOUR D'ETAT POUR QUE LE SYSTEME EN BOUCLE FERMEE SOIT INVARIANT PAR RAPPORT A DES CONTRAINTES INEGALITE SUR L'ETAT. L'OBJECTIF DE L'ETUDE DE L'INVARIANCE REALISEE CI-DESSUS EST D'ETENDRE LE REGION D'INVARIANCE D'UN GRAND PROCEDE IMPLICITE AVEC DES CONTRAINTES INEGALITE SUR L'ETAT. ON SUPPOSE L'INVARIANCE DES SOUS-SYSTEMES, ET ON FAIT UNE PROJECTION, DANS L'ESPACE DES FONCTIONS DE LYAPUNOV DES SOUS-SYSTEMES, DES CONTRAINTES LOCALES SUR L'ETAT SELON LES INTERACTIONS DES SOUS-SYSTEMES. CECI NOUS PERMET DE DEFINIR UN ESPACE D'INVARIANCE BEAUCOUP PLUS GRAND QUE DANS LES APPROCHES EXISTANTES. FINALEMENT, ON CONCOIT POUR UN GRAND PROCEDE UN SYSTEME DYNAMIQUE LOGIQUE QUI COMMUTE LES GAINS POUR BENEFICIER DE LA COMMANDE SOUS-OPTIMALE ET DE LA COMMANDE INVARIANTE DES SOUS-SYSTEMES IMPLICITES. ON MONTRE L'INVARIANCE ET LA CONVERGENCE AVEC UNE CARDINALITE FINIE DE COMMUTATION DE GAINS DE CE SYSTEME DYNAMIQUE HYBRIDE.

Invariance Sous Contriantes Et Commande Sous Optimale De Grands Proc D S Implicites Par L Approche Syst Me Dynamique Hybride

DOWNLOAD
Author : Naeem Iqbal
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

Invariance Sous Contriantes Et Commande Sous Optimale De Grands Proc D S Implicites Par L Approche Syst Me Dynamique Hybride written by Naeem Iqbal and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.

Dans cett ethèse, on considère la commande de grands procédés décrit sous une forme implicite par une loi de commande linéaire par morceau. Les lois de commande sont choisies par un système dynamique logique dont l'état évolue en fonction de l'évolution des trajectoires de l'état du système continu par rapport à des zones prédéfinies. On propose un système dynamique hybride composé d'un grand procédé implicite continu et d'un système dynamique logique avec interaction entre le système continu et le système logique. Pour concevoir un tel système, on s'intéresse, dans un premier temps, à l'étude de la commande de systèmes implicites de la forme : Ex = Ax + Bu. On caractérise un retour d'état optimal sous contraintes structurelles pour éviter les modes impulsionnels, ce qui permet de définir un critère d'optimalité fini. Ensuite, on ajoute dans le critère une fonction caractérisant l'amplitude de la discontinuité pour une condition initiale quelconque. Une minimisation du critère caractérise une loi de commande sous-optimale avec des discontinuités réduites. Dans un deuxième temps, on étudie l'invariance des systèmes implicites par rapport à des contraintes sur l'état en utilisant une fonction à norme infinie. On propose une méthode de caractérisation d'un retour d'état pour que le système en boucle fermée soit invariant par rapport à des contraintes inégalité sur l'état. L'objectif de l'étude de l'invariance réalisée ci-dessus est d'étendre le région d'invariance d'un grand procédé implicite avec des contraintes inégalité sur l'état. On suppose l'invariances des sous-systèmes, et on fait une projection, dans l'espace des fonctions de Lyapunov des sous-systèmes, des contraintes locales sur l'état selon les interactions des sous-systèmes. Ceci nous permet de définir un espace d'invariance beaucoup lus grand que dans les approches existantes. Finalement, on conçoit pour un grand procédé un système dynamique logique qui commute les gains pour bénéficier de la commande sous-optimale et de la commande invariante des sous-systèmes implicites. On montre l'invariance et la convergence avec une cardinalité finie de commutaiton de gains de ce système dynamique hybride.

Sur La Stabilisabilite Des Systemes Incertains Sujets A Des Contraintes Sur L Etat Et La Commande

DOWNLOAD
Author : HUMBERTO.. XAVIER DE ARAUJO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998

Sur La Stabilisabilite Des Systemes Incertains Sujets A Des Contraintes Sur L Etat Et La Commande written by HUMBERTO.. XAVIER DE ARAUJO and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.

CE MEMOIRE CONCERNE LA COMMANDE ROBUSTE DE SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES INCERTAINS, CONTINUS OU DISCRETS, SOUMIS A DES CONTRAINTES SUR L'ETAT ET LA COMMANDE. L'APPROCHE RETENUE CONSISTE A ASSOCIER AU SYSTEME INCERTAIN UNE FONCTION DE LYAPUNOV QUADRATIQUE DEFINISSANT UN ENSEMBLE ELLIPSOIDAL POSITIVEMENT INVARIANT, INCLUS DANS LE DOMAINE DE LINEARITE DU MODELE. DES GAINS PAR RETOUR D'ETAT OU DE SORTIE PEUVENT AINSI ETRE DETERMINES, TELS QUE LE SYSTEME EN BOUCLE FERMEE NE SATURE PAS ET RESPECTE LES CONTRAINTES SUR LES ETATS. AINSI UN PROBLEME D'OPTIMISATION CONVEXE PERMET DE DETERMINER UN GAIN DE RETOUR D'ETAT ASSOCIE A LA PLUS GRANDE REGION ELLIPSOIDALE D'INVARIANCE POSITIVE ET DE STABILITE ASYMPTOTIQUE, POUR LE SYSTEME CONTRAINT EN BOUCLE FERMEE. POUR UN SYSTEME CONTRAINT AVEC PERTURBATIONS ADDITIVES UNE SOLUTION EST PROPOSEE AU PROBLEME DE COMMANDE H#2 CONTRAINT A COUT GARANTI. L'OPTIMISATION DE LA TAILLE DES PERTURBATIONS ADDITIVES ADMISSIBLES EST AUSSI TRAITEE. LES CONDITIONS SONT ETABLIES SOUS FORME D'INEGALITES LINEAIRES MATRICIELLES (LMIS) ET LES SOLUTIONS SONT OBTENUES EN RESOLVANT DES PROBLEMES D'OPTIMISATION CONVEXES. UNE APPLICATION DES RESULTATS OBTENUS EST PRESENTEE DANS LE DERNIER CHAPITRE, DANS LE CAS DE PROCEDES DE TRAITEMENT DE L'EAU, POUR METTRE EN EVIDENCE L'INTERET PRATIQUE DE CETTE APPROCHE.

Sur L A B Invariance De Poly Dres Convexes Application La Commande Sous Contraintes Et Au Probl Me L1

DOWNLOAD
Author : Carlos Eduardo Trabuco Dorea
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005

Sur L A B Invariance De Poly Dres Convexes Application La Commande Sous Contraintes Et Au Probl Me L1 written by Carlos Eduardo Trabuco Dorea and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with categories.

CE TRAVAIL PORTE SUR L'ETUDE DE LA PROPRIETE D'(A, B)-INVARIANCE DE POLYEDRES CONVEXES ET SON APPLICATION A LA COMMANDE SOUS CONTRAINTES ET AU PROBLEME L1. D'ABORD, NOUS PROPOSONS UNE CARACTERISATION EXPLICITE DE L'(A, B)-INVARIANCE DE POLYEDRES CONVEXES POUR DES SYSTEMES EN TEMPS DISCRET. CETTE CARACTERISATION SE TRADUIT PAR DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES SOUS LA FORME DE RELATIONS MATRICIELLES LINEAIRES, ET PRESENTE DEUX AVANTAGES MAJEURS VIS-A-VIS DE CELLES RENCONTREES DANS LA LITTERATURE : ELLE S'APPLIQUE A TOUS LES POLYEDRES CONVEXES ET ELLE NE NECESSITE PAS LE CALCUL DE SOMMETS. CES AVANTAGES SE FONT SENTIR NOTAMMENT DANS LE CALCUL DU DOMAINE (A, B)-INVARIANT SUPREMAL INCLUS DANS UN POLYEDRE DONNE, POUR LEQUEL NOUS PROPOSONS UNE METHODE NUMERIQUE. LE PROBLEME DE CALCULER UNE LOI DE COMMANDE RENDANT POSITIVEMENT INVARIANT EN BOUCLE FERMEE UN POLYEDRE (A, B)-INVARIANT EST EGALEMENT TRAITE. LES RELATIONS D'(A, B)-INVARIANCE SONT ALORS GENERALISEES A DES SYSTEMES SOUMIS A DES CONTRAINTES LINEAIRES SUR LA COMMANDE ET A DES SYSTEMES SOUMIS A DES PERTURBATIONS ADDITIVES BORNEES. PUIS, LES RESULTATS OBTENUS EN TEMPS DISCRET SONT ETENDUS AUX SYSTEMES EN TEMPS CONTINU. ENSUITE, LE PROBLEME D'ATTENUATION DE PERTURBATIONS ADDITIVES PERSISTANTES, CONNU DANS LA LITTERATURE COMME PROBLEME L1, EST ETUDIE. LES DOMAINES (A, B)-INVARIANTS INTERIEUREMENT STABILISABLES SONT D'ABORD CARACTERISES. PUIS, NOUS PROPOSONS UNE APPROCHE DECOMPOSEE POUR LE CALCUL DU DOMAINE INTERIEUREMENT STABILISABLE SUPREMAL INCLUS DANS LE POLYEDRE DEFINI PAR LES CONTRAINTES DE PERFORMANCE L1. UN NIVEAU DE PERFORMANCE DONNE EST ATTEIGNABLE SI ET SEULEMENT SI CE DOMAINE SUPREMAL N'EST PAS VIDE. CETTE APPROCHE GEOMETRIQUE PERMET NOTAMMENT DE DETERMINER DIRECTEMENT LA SOLUTION DU PROBLEME L1 POUR UNE CLASSE IMPORTANTE DE SYSTEMES. ENFIN, NOUS ETENDONS L'ETUDE DE L'(A, B)-INVARIANCE DE POLYEDRES A DES SYSTEMES DONT LE MODELE EST SOUMIS A DES INCERTITUDES DU TYPE STRUCTURE.