Tude De La Commande Optimale De Syst Mes Multivariables Discrets Et Lin Aires Avec Mod Le Interne Et Mod Les De R F Rence

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Adaptative Control Of Multivariable Linear Systems

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Author : Luc Dugard
language : en
Publisher:
Release Date : 1984

Adaptative Control Of Multivariable Linear Systems written by Luc Dugard and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1984 with categories.

ETUDE DES SCHEMAS DE COMMANDE ADAPTATIVE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES INVARIANTS DANS LE TEMPS. ON PRESENTE QUELQUES METHODES D'ANALYSE ET DE SYNTHESE ET DES SCHEMAS DE COMMANDE POUR LES SYSTEMES MONOVARIABLES. ON ETUDIE ENSUITE LES SYSTEMES MULTIVARIABLES EN PRESENTANT DES NOTIONS ESSENTIELLES TELLES QUE LA MATRICE INTERACTEUR. ON DEVELOPPE QUELQUES SCHEMAS DE COMMANDE POUR DES SYSTEMES NON DECOUPABLES PAR RETOUR D'ETAT, EN MINIMISANT LES HYPOTHESES DE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LA MATRICE INTERACTEUR. ON PRESENTE EGALEMENT L'ETAT DE L'ART EN COMMANDE ADAPTATIVE MULTIVARIABLE

Tude De La Commande Optimale De Syst Mes Multivariables Discrets Et Lin Aires Avec Mod Le Interne Et Mod Les De R F Rence

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Author : Vincent St-Gelais
language : fr
Publisher:
Release Date : 1987

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Interior Penalty Approximation For Optimal Control Problems Optimality Conditions In Stochastic Optimal Control Theory

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Author : Francisco Jose Silva
language : fr
Publisher:
Release Date : 2010

Interior Penalty Approximation For Optimal Control Problems Optimality Conditions In Stochastic Optimal Control Theory written by Francisco Jose Silva and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010 with categories.

Résumé français : Cette thèse est divisée en deux parties. Dans la première partie on s'intéresse aux problèmes de commande optimale déterministes et on étudie des approximations intérieures pour deux problèmes modèles avec des contraintes de non-négativité sur la commande. Le premier modèle est un problème de commande optimale dont la fonction de coût est quadratique et dont la dynamique est régie par une équation différentielle ordinaire. Pour une classe générale de fonctions de pénalité intérieure, on montre comment calculer le terme principal du développement ponctuel de l'état et de l'état adjoint. Notre argument principal se fonde sur le fait suivant: si la commande optimale pour le problème initial satisfait les conditions de complémentarité stricte pour le Hamiltonien sauf en un nombre fini d'instants, les estimations pour le problème de commande optimale pénalisé peuvent être obtenues à partir des estimations pour un problème stationnaire associé. Nos résultats fournissent plusieurs types de mesures de qualité de l'approximation pour la technique de pénalisation: estimations des erreurs de la commande , estimations des erreurs pour l'état et l'état adjoint et aussi estimations de erreurs pour la fonction valeur. Le second modèle est le problème de commande optimale d'une équation semi-linéaire elliptique avec conditions de Dirichlet homogène au bord, la commande étant distribuée sur le domaine et positive. L'approche est la même que pour le premier modèle, c'est-à-dire que l'on considère une famille de problèmes pénalisés, dont la solution définit une trajectoire centrale qui converge vers la solution du problème initial. De cette manière, on peut étendre les résultats, obtenus dans le cadre d'équations différentielles, au contrôle optimal d'équations elliptiques semi-linéaires. Dans la deuxième partie on s'intéresse aux problèmes de commande optimale stochastiques. Dans un premier temps, on considère un problème linéaire quadratique stochastique avec des contraintes de non-negativité sur la commande et on étend les estimations d'erreur pour l'approximation par pénalisation logarithmique. La preuve s'appuie sur le principe de Pontriaguine stochastique et un argument de dualité. Ensuite, on considère un problème de commande stochastique général avec des contraintes convexes sur la commande. L'approche dite variationnelle nous permet d'obtenir un développement au premier et au second ordre pour l'état et la fonction de coût, autour d'un minimum local. Avec ces développements on peut montrer des conditions générales d'optimalité de premier ordre et, sous une hypothèse géométrique sur l'ensemble des contraintes, des conditions nécessaires du second ordre sont aussi établies.

Contributions L Tude De La Commande Optimale Horizon Fuyant Des Syst Mes Non Lin Aires

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Author : Mazen Alamir
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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Commande Des Systemes Lineaires Multivariables Algorithmes Et Cao

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Author : DIDIER.. DUBOIS
language : fr
Publisher:
Release Date : 1987

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ETUDE DES ALGORITHMES DE COMMANDE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES DISCRETS MULTIVARIABLES MODELISES PAR UNE REPRESENTATION ENTREE SORTIE.

Control Of Multi Agent Dynamical Systems In The Presence Of Constraints

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Author : Ionela Prodan
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012

Control Of Multi Agent Dynamical Systems In The Presence Of Constraints written by Ionela Prodan and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

L'objectif de cette thèse est de proposer des solutions aux problèmes liés à la commande optimale de systèmes dynamiques multi-agents en présence de contraintes. Des éléments de la théorie de commande et d'optimisation sont appliqués à différents problèmes impliquant des formations de systèmes multi-agents. La thèse examine le cas d'agents soumis à des contraintes dynamiques. Pour faire face à ces problèmes, les concepts bien établis tels que la théorie des ensembles, la platitude différentielle, la commande prédictive (Model Predictive Control - MPC), la programmation mixte en nombres entiers (Mixed-Integer Programming - MIP) sont adaptés et améliorés. En utilisant ces notions théoriques, ce travail de thèse a porté sur les propriétés géométriques de la formation d'un groupe multi-agents et propose un cadre de synthèse original qui exploite cette structure. En particulier, le problème de conception de formation et les conditions d'évitement des collisions sont formulés comme des problèmes géométriques et d'optimisation pour lesquels il existe des procédures de résolution. En outre, des progrès considérables dans ce sens ont été obtenus en utilisant de façon efficace les techniques MIP (dans le but d'en déduire une description efficace des propriétés de non convexité et de non connexion d'une région de faisabilité résultant d'une collision de type multi-agents avec des contraintes d'évitement d'obstacles) et des propriétés de stabilité (afin d'analyser l'unicité et l'existence de configurations de formation de systèmes multi-agents). Enfin, certains résultats théoriques obtenus ont été appliqués dans un cas pratique très intéressant. On utilise une nouvelle combinaison de la commande prédictive et de platitude différentielle (pour la génération de référence) dans la commande et la navigation de véhicules aériens sans pilote (UAVs).

Contribution L Analyse Et La Commande Avanc E Des Syst Mes Multivariables

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Author : Amine Trabelsi
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006

Contribution L Analyse Et La Commande Avanc E Des Syst Mes Multivariables written by Amine Trabelsi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with categories.

Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole

Analyse Algebrique Des Systemes De Controle Lineaires Multidimensionnels

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Author : ALBAN.. QUADRAT
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

Analyse Algebrique Des Systemes De Controle Lineaires Multidimensionnels written by ALBAN.. QUADRAT and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.

CETTE THESE PRESENTE LES PRINCIPALES METHODES INTRINSEQUES DE L'ANALYSE ALGEBRIQUE MODERNE, EN PARTICULIER LA THEORIE DES MODULES DIFFERENTIELS OU D-MODULES. EN MEME TEMPS, ELLE PRESENTE LE MOYEN DE LES UTILISER DANS L'ETUDE DES SYSTEMES DE CONTROLE LINEAIRES MULTIDIMENSIONNELS A COEFFICIENTS CONSTANTS OU VARIABLES LORSQUE LES RELATIONS ENTREES/SORTIES SONT DEFINIES PAR DES SYSTEMES D'EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES DANS LE CAS CONTINU OU PAR DES EQUATIONS AUX DIFFERENCES DANS LE CAS DISCRET. L'OUTIL ESSENTIEL EST LA DUALITE EXISTANT ENTRE LA THEORIE DES MODULES DIFFERENTIELS ET LA THEORIE FORMELLE DES SYSTEMES D'EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES. COMBINE A LA TECHNIQUE CLASSIQUE DE LA LOCALISATION ET A LA CONSTRUCTION DES FONCTEURS TORSION/EXTENSION EN ALGEBRE HOMOLOGIQUE, IL DONNE UN CADRE NATUREL POUR ETUDIER LA CLASSIFICATION DES MODULES (LIBRE, PROJECTIF, REFLEXIF, SANS-TORSION,) ET SON INTERPRETATION EN THEORIE DU CONTROLE. EN CONSEQUENCE, LA THESE REFORMULE ET GENERALISE LES DIVERS CONCEPTS QUI PEUVENT ETRE RENCONTRES DANS LA LITTERATURE EXTENSIVE SUR LES SYSTEMES DE CONTROLE MULTIDIMENSIONNELS (CONTROLABILITE, OBSERVABILITE, POLES ET ZEROS,). EN PARTICULIER, CE TRAVAIL UNIFIE POUR LA PREMIERE FOIS LES DIFFERENTES DEFINITIONS DE PRIMALITE EN LES RELIANT A LA PRECEDENTE CLASSIFICATION DES MODULES ET AUX TESTS CORRESPONDANTS PRESENTES DANS LES ANNEES 1970 PAR PALAMODOV ET KASHIWARA MAIS JAMAIS APPLIQUES OU ILLUSTRES DEPUIS CETTE DATE. PARMI LES NOMBREUX RESULTATS PRESENTES, LA THESE DECRIT UNE NOUVELLE APPROCHE DES IDENTITES DE BEZOUT GENERALISEES POUR LES SYSTEMES CONTROLABLES A COEFFICIENTS VARIABLES ET ELLE MONTRE QUE DE TELLES IDENTITES SONT EN FAIT EQUIVALENTES A LA SCISSION D'UNE SUITE DIFFERENTIELLE EXACTE FORMEE PAR L'OPERATEUR DEFINISSANT LE SYSTEME DE CONTROLE ET SA PARAMETRISATION. UTILISANT LA PARAMETRISATION PRECEDENTE DES SYSTEMES CONTROLABLES, LA THESE MONTRE FINALEMENT COMMENT TRANSFORMER UN PROBLEME DE COMMANDE OPTIMALE, AVEC FONCTION DE COUT QUADRATIQUE ET CONTRAINTE DIFFERENTIELLE LINEAIRE, EN UN PROBLEME VARIATIONNEL SANS CONTRAINTE. CETTE APPROCHE FORMELLE UTILISE LA FONCTION DE COUT POUR LIER LA SUITE DIFFERENTIELLE FORMEE PAR L'OPERATEUR CONTROLABLE ET SA PARAMETRISATION AVEC LA SUITE DIFFERENTIELLE FORMEE PAR LES OPERATEURS ADJOINTS RESPECTIFS. L'UNE DES CARACTERISTIQUES LES PLUS IMPORTANTES DE CETTE THESE EST DE PRESENTER UN GRAND NOMBRE D'ILLUSTRATIONS EXPLICITES DES RESULTATS PRECEDENTS AU MOYEN D'EXEMPLES PROVENANT DE DIFFERENTS DOMAINES DES SCIENCES DE L'INGENIEUR (ELASTICITE, ELECTROMAGNETISME, HYDRODYNAMIQUE). LE DERNIER CHAPITRE POSE LES BASES DE TRAVAUX FUTURS SUR LES LIENS EXISTANT ENTRE LES PROBLEMES DE STABILISATION ROBUSTE ET LA THEORIE DES MODULES DE BANACH.

Sur L Invariance Positive Et La Commande Sous Contraintes De Syst Mes Lin Aires Multivariables

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Author : Eugenio B.. Castelan
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992

Sur L Invariance Positive Et La Commande Sous Contraintes De Syst Mes Lin Aires Multivariables written by Eugenio B.. Castelan and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1992 with categories.

LA PRISE EN COMPTE DES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES ET DE SECURITE DANS LA CONCEPTION DE LOIS DE COMMANDE EST, AU MEME TITRE QUE LA ROBUSTESSE AUX INCERTITUDES PARAMETRIQUES, UN OBJECTIF MAJEUR EN THEORIE DE LA COMMANDE DE SYSTEMES DYNAMIQUES. L'ENSEMBLE DES CONTRIBUTIONS PRESENTEES DANS CE MEMOIRE PORTE SUR LA COMMANDE SOUS CONTRAINTES DE SYSTEMES LINEAIRES MULTIVARIABLES. L'OUTIL THEORIQUE DE BASE UTILISE EST L'INVARIANCE POSITIVE DE DOMAINES POLYEDRAUX POUR DES SYSTEMES LINEAIRES EN TEMPS CONTINU OU EN TEMPS DISCRET. POUR CES SYSTEMES, L'OBTENTION DE LA PROPRIETE D'INVARIANCE POSITIVE D'UN POLYEDRE CONVEXE SE TRADUIT PAR LA RESOLUTION DE DEUX EQUATIONS MATRICIELLES CONNUES COMME RELATIONS D'INVARIANCE POSITIVE. POUR RESOUDRE LE PROBLEME DU RESPECT DE CONTRAINTES POUR LES SYSTEMES COMMANDES, NOUS PROPOSONS DES METHODES DE RESOLUTION DES RELATIONS D'INVARIANCE POSITIVE BASEES SUR LE PLACEMENT DE VALEURS PROPRES ET DE VECTEURS PROPRES PAR RETOUR D'ETAT. CES METHODES SONT APPLIQUEES AU CAS DE CONTRAINTES SUR LE VECTEUR D'ETAT ET AU CAS DE CONTRAINTES SUR LE VECTEUR DE COMMANDE. LE PROBLEME DE ROBUSTESSE DE LA PROPRIETE D'INVARIANCE POSITIVE AUX VARIATIONS PARAMETRIQUES EST AUSSI ETUDIE, DE FACON A AMELIORER LES PERFORMANCES DE ROBUSTESSE DES LOIS DE COMMANDE PROPOSEES. CETTE ETUDE PERMET EN OUTRE D'ELARGIR LE DOMAINE D'INVARIANCE POSITIVE, DANS LE CAS DE COMMANDES CONTRAINTES, PAR UTILISATION D'UNE LOI DE COMMANDE SATUREE

Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants

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Author : Pierre Lopez
language : fr
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2006-03-13

Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants written by Pierre Lopez and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006-03-13 with Mathematics categories.

La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.