Commande Adaptative Floue Par Backstepping D Une Machine Asynchrone
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Commande Adaptative Floue Par Backstepping D Une Machine Asynchrone
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Author : Nabil Ezziani
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-12
Commande Adaptative Floue Par Backstepping D Une Machine Asynchrone written by Nabil Ezziani and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-12 with categories.
Cet ouvrage a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux déjà menés dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur mécanique. Il s'agit de développer des lois de commande adaptatives floues robustes basées sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse de la stabilité globale du système étudié. Après avoir donné, dans le premier chapitre, un aperçu sur les techniques répandues dans le cadre de la commande de la machine asynchrone, j'ai mis l'accent sur la modélisation de cette dernière avant de présenter son modèle dynamique en vue de sa commande. Par la suite, j'ai exposé les deux types des approximateurs flous utilisés dans la mise en oeuvre de mes approches. Dans les deuxième et troisième chapitres, nous avons présenté une commande stabilisante par backstepping puis des améliorations traitant la robustesse, la consommation énergétique et l'élimination du capteur mécanique. Le dernier chapitre a été consacré à la validation expérimentale sur un banc d'essais des approches développées.
Commande Adaptative Floue Backstepping D Une Machine Asynchrone Avec Et Sans Capteur M Canique
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Author : Nabil Ezziani
language : fr
Publisher:
Release Date : 2010
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Cette thèse a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux déjà menés dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur mécanique. il s'agit de développer des loi de commande adaptatives floues robustes basées sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse de la stabilité globale du système étudié. Après avoir donné, dans le premier chapitre , un aperçu sur les techniques répandues dans le cadre de la commande de la machine asynchrone, nous avons mis l'accent sur la modélisation de cette dernière avant de présenter son modèle dynamique en vue de sa commande. Par la suite, nous avons exposé les deux types des approximateurs flous utilisés dans la mise en œuvre de nos approches. Dans les deuxième et troisième chapitres, nous avons présenté une commande stabilisante par backstepping puis des amélioraionns traitant la robustesse, la consommation énergétique et l'élimination du capteur mécanique. Le dernier chapitre a été consacré à la validation expérimentale sur un banc d'essais des approches développées
Tude De La Commande Adaptative Sans Capteur De Vitesse D Un Variateur De Vitesse Pour Machine Asynchrone
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Author : Alain Sague
language : fr
Publisher:
Release Date : 1986
Tude De La Commande Adaptative Sans Capteur De Vitesse D Un Variateur De Vitesse Pour Machine Asynchrone written by Alain Sague and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1986 with categories.
L'OBJET DE CE TRAVAIL CONSISTE A METTRE EN UVRE UN ESTIMATEUR DE VITESSE POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. CETTE ESTIMATION PASSE PAR LE CALCUL DU GLISSEMENT EFFECTUE A PARTIR DE MESURES DE COURANTS ET DE TENSIONS. DE PLUS, CE CALCUL FAISANT INTERVENIR LES PARAMETRES DE LA MACHINE ET PARTICULIEREMENT LA RESISTANCE ROTORIQUE, METHODE DE COMPENSATION DES VARIATIONS DE CE PARAMETRE EN FONCTION DE LA TEMPERATURE EST PROPOSEE. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE THEORIQUE SERONT ANALYSES GRACE A UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE DEVELOPPE POUR CE TRAVAIL. CE LOGICIEL EST BASE SUR UNE NOUVELLE METHODOLOGIE DE PROGRAMMATION, OU L'ON DEVELOPPE LES NOTIONS DE DECOUPAGE DE L'ENSEMBLE A SIMULER EN SOUS-SYSTEMES FONCTIONNELS, UNE GESTION DES TACHES EN PARALLELE ET L'ECRITURE SYSTEMATIQUE DES PROGRAMMES. ENFIN, LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL CORRESPOND A LA REALISATION D'UNE MAQUETTE NUMERIQUE RELIEE AU VARIATEUR DE VITESSE ET REALISANT L'ESTIMATION DE VITESSE A PARTIR DES MESURES DE DEUX COURANTS MOTEUR. LES RESULTATS OBTENUS ONT PERMIS D'ANALYSER LES PERFORMANCES DE CET ESTIMATEUR, EN REGIME PERMANENT ET EN REGIME TRANSITOIRE
Commande Numerique Floue Adaptative De Machines Asynchrones
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Author : KARIM.. IBALIDEN
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
Commande Numerique Floue Adaptative De Machines Asynchrones written by KARIM.. IBALIDEN and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.
L'OBJECTIF DE CE TRAVAIL DE THESE EST D'APPLIQUER LES REGULATEURS FLOUS A LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE DE LA MACHINE ASYNCHRONE PUIS DE COMPARER LEURS PERFORMANCES PAR RAPPORT A CELLES DES REGULATEURS CONVENTIONNELS. DEUX TYPES DE CONTROLEURS A LOGIQUE FLOUE (FLC) ONT ETE ETUDIES. LE PREMIER EST UN CONTROLEUR STATIQUE, NOTE SFLC, DONT LES REGLES D'INFERENCE SONT CONSTANTES AU COURS DU FONCTIONNEMENT. DANS LE BUT DU REGLAGE, SON EQUIVALENT PROPORTIONNEL-INTEGRAL (PI) A ETE FORMULE. IL PRESENTE DE MEILLEURES PERFORMANCES DYNAMIQUES PAR RAPPORT AU CORRECTEUR PI LORS DE LA VARIATION PARAMETRIQUE DU SYSTEME ET DES CONDITIONS D'OPERATION. CEPENDANT, CES PERFORMANCES NE SONT PAS MAINTENUES SUR UNE GRANDE PLAGE DE VARIATION. LE SECOND EST UN CONTROLEUR DYNAMIQUE (CONTROLEUR FLOU ADAPTATIF A MODELE DE REFERENCE : CFAMR). SON MECANISME D'ADAPTATION EST UN AUTRE FLC QUI MODIFIE LA BASE DE CONNAISSANCE DU PREMIER DE TELLE SORTE QUE LE SYSTEME SUIVE LE MODELE DE REFERENCE. AINSI, LE CFAMR AMELIORE LES PERFORMANCES DYNAMIQUES LORS DE FORTES VARIATIONS PARAMETRIQUES ET DES CONDITIONS D'OPERATION. UNE METHODE D'IDENTIFICATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE T R, UTILISANT LE CONTROLE ADAPTATIF STANDARD A MODELE DE REFERENCE, A EGALEMENT ETE PROPOSEE. ELLE EST BASEE SUR LA PUISSANCE REACTIVE Q ET LA TENSION STATORIQUE SUIVANT L'AXE DIRECT VDS COMBINEES PAR UN FACTEUR GENERE PAR UN FLC. CE FACTEUR ASSURE LA PREPONDERANCE DU CONTROLE PAR LA PUISSANCE REACTIVE Q DANS UNE REGION A FAIBLE VITESSE ET COUPLE ELEVE, TANDIS QUE LA TENSION VDS EST DOMINANTE DANS UNE REGION A VITESSE ELEVEE ET FAIBLE COUPLE. UN SECOND FLC ASSURE LA CONVERGENCE RAPIDE DE T R ESTIMEE VERS SA VALEUR REELLE POUR TOUT POINT DU PLAN COUPLE-VITESSE. LA STABILITE DE CE DERNIER A ETE VERIFIEE EN UTILISANT UNE FONCTION DE LYAPUNOV. LA PROPRIETE DE ROBUSTESSE DU CONTROLEUR FLOU A ETE VALIDEE EXPERIMENTALEMENT. LE CONTROLEUR FLOU DE VITESSE A ETE IMPLANTE SUR UNE CARTE INTEGRANT UN PROCESSEUR DE SIGNAUX NUMERIQUES (DSP) TMS320C52 TANDIS QUE LES CORRECTEURS PI DES BOUCLES DE COURANTS ET DE FLUX ONT ETE IMPLANTES SUR UN MICROCONTROLEUR 16-BITS 80C196MC.
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Benoît Robyns
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2007
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone written by Benoît Robyns and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with Automatic control categories.
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Commande Adaptative D Un Moteur Asynchrones Cage
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Author : Nadir Kabache
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-05
Commande Adaptative D Un Moteur Asynchrones Cage written by Nadir Kabache and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-05 with categories.
Le pr sent travail propose une vari t de sch mas de commande adaptative, base de r seaux de neurones artificiels, en vue d'am liorer les performances dynamiques du moteur asynchrone cage. Ces approches visent trouver des solutions pour les principaux probl mes li s la commande de ce moteur, savoir, ceux relatifs au mod le non- lin aire impr cis, aux variations param triques, l'estimation du flux rotorique, etc. Les sch mas trait s utilisent une association combinant les r seaux de neurones artificiels, la commande non lin aire par lin arisation entr e-sortie et la th orie de commande non lin aire adaptative. Dans cette association, les capacit s d'approximation des r seaux de neurones artificiels sont exploit es pour d velopper des lois de commande plus souples et plus robustes pour la machine tudi e
Commande Adaptative Non Lineaire De Machine Asynchrone
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Author : THOMAS.. VON RAUMER
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
Commande Adaptative Non Lineaire De Machine Asynchrone written by THOMAS.. VON RAUMER and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.
LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE ADAPTATIVE NON LINEAIRE DE MACHINES ASYNCHRONES. CES MACHINES SONT DES PROCEDES MULTIVARIABLES NON LINEAIRES FORTEMENT COUPLES A DYNAMIQUE RAPIDE ET A PARAMETRES VARIANT DANS LE TEMPS. SUR LE PLAN THEORIQUE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES ADAPTATIVES PAR LINEARISATION ENTREE-SORTIE SONT DEVELOPPEES. CES LOIS DE COMMANDE PERMETTENT DE CONTROLER INDEPENDAMMENT LE COUPLE ET LE FLUX DANS LA MACHINE EN IMPOSANT UNE LIMITATION DE COURANT. DE NOUVEAUX TYPES D'OBSERVATEURS NON LINEAIRES ASSURANT LA STABILITE EN BOUCLE FERMEE DE L'ENSEMBLE COMMANDE ET OBSERVATEUR NON LINEAIRE SONT EGALEMENT SYNTHETISES. SUR LE PLAN EXPERIMENTAL L'APPLICATION DE L'UNE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRE DEVELOPPEES SUR UN BANC D'ESSAI INDUSTRIEL UTILISANT UN PROCESSEUR DE SIGNAL MONTRE LA FAISABILITE DE L'APPROCHE. DE NOMBREUX PROBLEMES DE MISE EN UVRE CONCERNANT L'IMPLANTATION DISCRETE DE LA LOI NON LINEAIRE, LA PRISE EN COMPTE DES IMPERFECTIONS DE L'ONDULEUR, L'OBSERVATION DU FLUX ET L'IMPLANTATION TEMPS REEL SONT RESOLUS
Commande Adaptative Vectorielle D Un Moteur Asynchrone En Utilisant Un Processeur De Signal Numerique
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Author : ALBERTO E.. ALEMAN-NIETO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Commande Adaptative Vectorielle D Un Moteur Asynchrone En Utilisant Un Processeur De Signal Numerique written by ALBERTO E.. ALEMAN-NIETO and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
DANS CETTE THESE, UNE ETUDE EN SIMULATION A ETE EFFECTUEE AFIN DE METTRE EN EVIDENCE L'EFFET DE LA TEMPERATURE SUR LES PERFORMANCES DE L'ASSERVISSEMENT, ET DE CHERCHER UNE SOLUTION POUR Y PALLIER. DEUX SOLUTIONS SONT PROPOSEES, L'UNE EFFECTUEE EN SIMULATION ET L'AUTRE IMPLEMENTEE EN TEMPS REEL: LA PREMIERE SUPPOSE L'EXISTENCE D'UNE SONDE DE TEMPERATURE PERMETTANT LA MESURE DIRECTE DE LA VARIATION DE LA TEMPERATURE. SA COMPENSATION SE FERA ALORS EN TEMPS REEL EN ADAPTANT LE MODELE DE FLUX, LA PULSATION DE GLISSEMENT ET LES COEFFICIENTS DU REGULATEUR DE FLUX. LA SECONDE FAIT UNE ESTIMATION DE LA VARIATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE. CETTE METHODE CONSISTE A INJECTER UNE SEQUENCE BINAIRE PSEUDO-ALEATOIRE (SBPA). ENSUITE LA VARIATION DE #R EST ESTIMEE EN UTILISANT LA METHODE D'INTERCORRELATION ENTRE LE SIGNAL ET SON EFFET RECUEILLI SUR L'ERREUR DE LA VITESSE. L'IMPLEMENTATION DE LA METHODE D'IDENTIFICATION POUR ADAPTER LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE EST FAITE EN TROIS ETAPES: D'ABORD LA METHODE A FLUX ORIENTE INDIRECTE EST MIS EN UVRE. CECI PERMET AUSSI DE METTRE AU POINT LA STRUCTURE MATERIELLE DE LA COMMANDE. ENSUITE, LA METHODE A FLUX ORIENTE DIRECTE EST IMPLEMENTEE. CECI A PERMIS D'UNE PART, DE VALIDER LES SIMULATIONS ET D'AUTRE PART DE METTRE AU POINT LA SECTION QUI FAIT L'ESTIMATION DU FLUX ROTORIQUE. ENFIN L'IMPLEMENTATION DE LA METHODE D'INJECTION DE SIGNAL BINAIRE PSEUDO-ALEATOIRE ET CORRELATION EST EXPLIQUEE. CES TROIS ETAPES SONT ACCOMPAGNEES D'UNE EXPLICATION DETAILLEE CONCERNANT LEUR MISE EN UVRE
Etude Et Implantation De Strategies De Commandes Numeriques Lineaire Et Non Lineaire D Une Machine Asynchrone
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Author : ABDELLAZIZ.. DJERMOUNE
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998
Etude Et Implantation De Strategies De Commandes Numeriques Lineaire Et Non Lineaire D Une Machine Asynchrone written by ABDELLAZIZ.. DJERMOUNE and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.
L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ETUDE ET LA VALIDATION EXPERIMENTALE DE DEUX STRATEGIES DE COMMANDE NUMERIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE : LA COMMANDE LINEAIRE ET LA COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT NON LINEAIRE. LA METHODE LINEAIRE, SE BASANT SUR L'HYPOTHESE DE LA SEPARATION DES MODES ELECTRIQUE (RAPIDE) ET MECANIQUE (LENT), OFFRE DES RESULTATS SATISFAISANTS TANT QUE CETTE HYPOTHESE EST JUSTIFIEE. D'AUTRE PART, LA VARIATION DES PARAMETRES, TELS QUE LES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE DE LA MACHINE, NECESSITE, EN PLUS DE LEUR IDENTIFICATION EN TEMPS REEL, LA MISE AU POINT D'UNE COMMANDE ADAPTATIVE AFIN DE MAINTENIR LES PERFORMANCES PREDEFINIES POUR LE SYSTEME. DANS LE CAS DE LA COMMANDE NON LINEAIRE OU LES DYNAMIQUES MECANIQUE ET ELECTRIQUE SONT EGALEMENT CONSIDEREES, DEUX BOUCLES DE REGULATION SONT UTILISEES : UNE BOUCLE DE VITESSE ET UNE BOUCLE DE FLUX. AVEC CETTE NOUVELLE APPROCHE, LE PROBLEME DE LA LIMITATION DU COURANT ALIMENTANT L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE EST RECONSIDERE. PAR AILLEURS, LA COMMANDE NON LINEAIRE DANS LE REPERE FIXE DU STATOR MONTRE UNE MEILLEURE ROBUSTESSE VIS-A-VIS DE LA VARIATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE T R EN COMPARAISON AVEC LES COMMANDES LINEAIRE ET NON LINEAIRE DANS LE REPERE DU CHAMP TOURNANT. DE PLUS, MEME SI LA COMMANDE NON LINEAIRE NECESSITE AUSSI UNE IDENTIFICATION DE T R, CELLE-CI PERMET DE SE PASSER DE LA COMMANDE ADAPTATIVE PUISQUE LA CONNAISSANCE DE CE PARAMETRE SUFFIT POUR ASSURER UN DECOUPLAGE PARFAIT DES BOUCLES DE VITESSE ET DE FLUX. EN EFFET, UNE FOIS DECOUPLEES, LES BOUCLES DEVIENNENT INDEPENDANTES DE T R GRACE A UN CHOIX ADEQUAT DES CORRECTEURS. CE CHOIX AMELIORE EGALEMENT LA ROBUSTESSE VIS-A-VIS DE LA MECONNAISSANCE DE LA RESISTANCE STATORIQUE.
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Satur E
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Author : Hamid Ouadi
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Satur E written by Hamid Ouadi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
Ce travail porte sur la modélisation, l'observation et la commande de la machine asynchrone; le but étant d'en assurer un entraînement à vitesse et à flux variables. Cet objectif ne peut être atteint sans une prise en compte au niveau du modèle de contrôle, du caractère non linéaire du circuit magnétique. A cet effet, la modélisation du moteur asynchrone est reprise en partant de son schéma électrique triphasé et en représentant sa caractéristique magnétique par une fonction polynomiale. Le modèle ainsi développé est expérimentalement validé sur un banc d'essais d'un moteur asynchrone de 7.5 kW. Il est ensuite utilisé pour l'analyse de l'observabilité et la synthèse d'observateurs d'état de la machine. Trois observateurs d'ordre complet sont ainsi élaborés en utilisant respectivement les techniques de Lyapunov, du grand gain et des modes glissants. La commande de la machine asynchrone est également abordée ici en s'appuyant sur le nouveau modèle. Des régulateurs sont ainsi conçus, par les techniques du backstepping et des modes glissants, en vue d'assurer la poursuite de signaux de référence de la vitesse et de la norme du flux rotorique. Les solutions développées dans ce travail (dans les domaines de la modélisation de l'observation et de la commande) se sont avérées meilleures que celles qui reposent sur le modèle standard (qui néglige la saturation magnétique de la machine). En effet, la suprématie de nos solutions réside dans le fait qu'elles garantissent de bonnes performances même si la machine est amenée à fonctionner à des niveaux de flux très différents. Ceci permet d'assurer, par un choix approprié des trajectoires de référence du flux, un fonctionnement optimal du moteur (optimisation du rendement, du facteur de puissance, du transitoire,).