Commande Adaptative Floue Backstepping D Une Machine Asynchrone Avec Et Sans Capteur M Canique

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Commande Adaptative Floue Backstepping D Une Machine Asynchrone Avec Et Sans Capteur M Canique

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Author : Nabil Ezziani
language : fr
Publisher:
Release Date : 2010

Commande Adaptative Floue Backstepping D Une Machine Asynchrone Avec Et Sans Capteur M Canique written by Nabil Ezziani and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010 with categories.

Cette thèse a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux déjà menés dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur mécanique. il s'agit de développer des loi de commande adaptatives floues robustes basées sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse de la stabilité globale du système étudié. Après avoir donné, dans le premier chapitre , un aperçu sur les techniques répandues dans le cadre de la commande de la machine asynchrone, nous avons mis l'accent sur la modélisation de cette dernière avant de présenter son modèle dynamique en vue de sa commande. Par la suite, nous avons exposé les deux types des approximateurs flous utilisés dans la mise en œuvre de nos approches. Dans les deuxième et troisième chapitres, nous avons présenté une commande stabilisante par backstepping puis des amélioraionns traitant la robustesse, la consommation énergétique et l'élimination du capteur mécanique. Le dernier chapitre a été consacré à la validation expérimentale sur un banc d'essais des approches développées

Commande Adaptative Floue Par Backstepping D Une Machine Asynchrone

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Author : Nabil Ezziani
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-12

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Cet ouvrage a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux déjà menés dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur mécanique. Il s'agit de développer des lois de commande adaptatives floues robustes basées sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse de la stabilité globale du système étudié. Après avoir donné, dans le premier chapitre, un aperçu sur les techniques répandues dans le cadre de la commande de la machine asynchrone, j'ai mis l'accent sur la modélisation de cette dernière avant de présenter son modèle dynamique en vue de sa commande. Par la suite, j'ai exposé les deux types des approximateurs flous utilisés dans la mise en oeuvre de mes approches. Dans les deuxième et troisième chapitres, nous avons présenté une commande stabilisante par backstepping puis des améliorations traitant la robustesse, la consommation énergétique et l'élimination du capteur mécanique. Le dernier chapitre a été consacré à la validation expérimentale sur un banc d'essais des approches développées.

Tude De La Commande Adaptative Sans Capteur De Vitesse D Un Variateur De Vitesse Pour Machine Asynchrone

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Author : Alain Sague
language : fr
Publisher:
Release Date : 1986

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L'OBJET DE CE TRAVAIL CONSISTE A METTRE EN UVRE UN ESTIMATEUR DE VITESSE POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. CETTE ESTIMATION PASSE PAR LE CALCUL DU GLISSEMENT EFFECTUE A PARTIR DE MESURES DE COURANTS ET DE TENSIONS. DE PLUS, CE CALCUL FAISANT INTERVENIR LES PARAMETRES DE LA MACHINE ET PARTICULIEREMENT LA RESISTANCE ROTORIQUE, METHODE DE COMPENSATION DES VARIATIONS DE CE PARAMETRE EN FONCTION DE LA TEMPERATURE EST PROPOSEE. LES RESULTATS DE CETTE ETUDE THEORIQUE SERONT ANALYSES GRACE A UN PROGRAMME DE SIMULATION NUMERIQUE DEVELOPPE POUR CE TRAVAIL. CE LOGICIEL EST BASE SUR UNE NOUVELLE METHODOLOGIE DE PROGRAMMATION, OU L'ON DEVELOPPE LES NOTIONS DE DECOUPAGE DE L'ENSEMBLE A SIMULER EN SOUS-SYSTEMES FONCTIONNELS, UNE GESTION DES TACHES EN PARALLELE ET L'ECRITURE SYSTEMATIQUE DES PROGRAMMES. ENFIN, LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL CORRESPOND A LA REALISATION D'UNE MAQUETTE NUMERIQUE RELIEE AU VARIATEUR DE VITESSE ET REALISANT L'ESTIMATION DE VITESSE A PARTIR DES MESURES DE DEUX COURANTS MOTEUR. LES RESULTATS OBTENUS ONT PERMIS D'ANALYSER LES PERFORMANCES DE CET ESTIMATEUR, EN REGIME PERMANENT ET EN REGIME TRANSITOIRE

Commande Non Lin Aire Sans Capteur M Canique De La Machine Asynchrone

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Author : Dramane Traore
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02

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Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.

Estimation Adaptative De La Vitesse Et De La R Sistance Rotorique Pour La Commande Par Orientation Du Flux Statorique D Un Moteur Asynchrone Sans Capteur M Canique

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Author : Youssef Agrebi Zorgani
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012

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Les travaux de recherche développés, dans ce rapport de thèse de Doctorat traitent la commande vectorielle indirecte par orientation du flux statorique d'une machine asynchrone avec ou sans capteur de vitesse. L'approche développée utilise la méthode adaptative avec modèle de référence. Le modèle de référence ainsi que le modèle ajustable, qui sont développés dans un repère lié au stator, sont utilisés pour l'estimation de la vitesse de rotation, de la résistance rotorique et enfin l'estimation mutuelle de la vitesse de rotation et de résistance rotorique d'une machine asynchrone à partir de la connaissance des courants et tensions statoriques. Pour annuler l'erreur statique lors de la régulation de la vitesse et améliorer par la suite les performances des résultats obtenus, le couple résistant, qui peut être considéré comme une perturbation, a été estimé en se basant sur les variables d'état du moteur à commander. Pour cela une procédure d'estimation du couple résistant de la même machine a été développée en se basant sur un observateur de type Luenberger. Les résultats de simulation numérique obtenus dans l'environnement Matlab- Simulink ainsi que les résultats expérimentaux, obtenus sur deux plates formes d'essais de machines asynchrones équipées chacune d'une carte de commande temps réel de type DS1104, valident bien les algorithmes développés.

Observation Et Commande De La Machine Asynchrone

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Author : Abdou Dib
language : fr
Publisher:
Release Date : 2014

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Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des considérations de faisabilité des calculs lorsque le moteur est amené à fonctionner dans des conditions incompatibles avec sa condition d'observabilité. Cet observateur a été particulièrement utilisé pour concevoir un asservissement des moteurs asynchrones sans capteur mécaniques à partir d'un système de commande avec retour d'état du type grand gain. La seconde contribution est un observateur adaptatif du type grand gain qui permet d'estimer conjointement les variables d'état et un ensemble de combinaisons des paramètres d'un moteur asynchrone à partir des mesures des courants et tentions statoriques et de la vitesse mécanique. Cet observateur adaptatif a été particulièrement combiné avec un système de commande avec retour d'état du type grand gain pour concevoir un système de commande adaptative permettant de préserver les performances requises en asservissement des moteurs asynchrones sans capteurs magnétiques en dépit d'une méconnaissance de leurs paramètres.

Commande Vectorielle Sans Capteur Des Machines Asynchrones

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Author : Claude CHAIGNE
language : fr
Publisher: Hermés science
Release Date : 2005-08-22

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La commande vectorielle d'une machine asynchrone est une technique désormais arrivée à maturité. Cependant, les variateurs de vitesse industriels intègrent de nouvelles contraintes comme l'asservissement de vitesse sans codeur incrémental. Il est alors nécessaire d'avoir recours à des techniques d'observation au sens de l'automatique pour estimer la vitesse à partir des informations recueillies par la mesure des courants statoriques. Ainsi, on s'aperçoit que les disciplines de l'automatique et de l'électrotechnique se mêlent étroitement pour répondre à des exigences de plus en plus élevées. L'ouvrage est présenté sous forme d'exercices dont les solutions sont souvent très détaillées. Il s'adresse principalement à des élèves ingénieurs de la spécialité ou à des doctorants qui abordent le thème de la commande des machines.

Commande Non Lin Aire Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants Permanents

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Author : Marwa Ezzat
language : fr
Publisher:
Release Date : 2011

Commande Non Lin Aire Sans Capteur De La Machine Synchrone Aimants Permanents written by Marwa Ezzat and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.

La machine synchrone à aimants permanents, comparée aux autres machines électriques, est très présente dans les applications industrielles de type contrôlede mouvement, et ceci en raison de sa compacité, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse, sa puissance massique élevée et sa simplicité de commande avec capteur mécanique. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problème difficile à cause des problèmes de perte d’observabilité. Le but de cette thèse est de proposer des lois de commande sans capteur mécanique pour la machine synchrone à aimants permanents. Plusieurs observateurs dont deux à modes glissants d'ordre un (un basé sur la F.E.M. et l'autre basé sur le modèle complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecté ont été élaborés. Plusieurs lois de commande non linéaire ont été conçues : de type modes glissants d'ordre supérieur à trajectoire pré-calculée, de type backstepping et de type mode glissant d'ordre supérieur quasi-continue. La stabilité globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque casa été montrée. Chaque cas a été validé sur le benchmark "Commande sans capteur mécanique" du groupe de travail inter-GDR « Commande des Systèmes Électriques ».

Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone A Aimants Permanents

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Author : Marwa Ezzat
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2012

Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone A Aimants Permanents written by Marwa Ezzat and has been published by Presses Academiques Francophones this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

Grace a sa compacite, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique elevee, la machine synchrone a aimants permanents, comparee aux autres machines electriques, est tres presente dans les applications industrielles de type controle de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un probleme difficile a cause des problemes de perte d'observabilite. Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur mecanique pour cette machine ont ete synthetisees et validees sur un benchmark industriel. Plusieurs observateurs non lineaires dont deux a modes glissants d'ordre un (un base sur la F.E.M. et l'autre base sur le modele complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecte ont ete elabores et compares. Plusieurs lois de commande non lineaire ont ete concues et comparees: type modes glissants d'ordre superieur a trajectoire pre-calculee, type backstepping et de type mode glissant d'ordre superieur quasi-continue. La stabilite globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque cas a ete montree.

Contribution La Commande De La Machine Asynchrone Utilisation De La Logique Floue Des R Seaux De Neurones Et Des Algorithmes G N Tiques

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Author : Lotfi Baghli
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

Contribution La Commande De La Machine Asynchrone Utilisation De La Logique Floue Des R Seaux De Neurones Et Des Algorithmes G N Tiques written by Lotfi Baghli and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with categories.

Les algorithmes génétiques, la logique floue et les réseaux de neurones sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de l'identification et de la commande de la machine asynchrone. Plus particulièrement, nous utilisons les algorithmes génétiques afin d'identifier les paramètres du modèle dynamique de la machine. Des régulateurs, à base de logique floue et de réseaux de neurones, sont implantés au sein d'une commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Est également abordée l'influence de la variation des paramètres sur le fonctionnement du système. Les défauts de structure de la machine asynchrone sont considérés dans le cas des ruptures de barres. Le diagnostic de ces défauts ainsi que leur influence sur le comportement de la régulation sont étudiés. Enfin, une amélioration de la commande vectorielle sans capteur mécanique est présentée ouvrant une voie vers les techniques intelligentes de commande. Ces dernières sont maintenant possibles compte tenu de la puissance sans cesse grandissante des processeurs. Un logiciel de simulation, développé dans le cadre de la thèse, a permis de mener une bonne partie des études présentées. Une attention particulière a été accordée à la partie expérimentale, seul garant de la faisabilité et de la validation de l'étude.