Commande Floue D Une Classe De Syst Mes Non Lin Aires

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Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes

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Author : Farouk Zouari
language : fr
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2015-01-15

Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes written by Farouk Zouari and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-01-15 with Technology & Engineering categories.

Thèse de Doctorat de l’année 2014 dans le domaine Electrotechnique, , cours: GÉNIE ÉLECTRIQUE, langue: français, résumé: Le développement de commandes adaptatives neuronales de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard pouvant être incertains et/ou perturbés constitue l’objectif principal de la recherche présentée dans ce mémoire. Il concerne essentiellement certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard SISO (possédant une seule entrée et une seule sortie) et certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard MIMO carré (possédant plusieurs entrées et plusieurs sorties dont le nombre d’entrées est égal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuées dans ce sens peuvent être résumées comme suit : 1) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d’état pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. 2) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. La validité, la faisabilité et l’efficacité des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposées ont été confirmées par des exemples illustratifs.

Les Techniques De La Commande Floue Type 1 Et Type 2

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Author : Abdelghani El Ougli
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2010-06

Les Techniques De La Commande Floue Type 1 Et Type 2 written by Abdelghani El Ougli and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010-06 with categories.

Le livre concerne le d veloppement des structures de commande floues pour une classe de syst mes non lin aires inconnus. La strat gie de contr le pour les syst mes SISO consiste synth tiser une loi de commande compos e d''un terme nominal et d''un terme de robustesse. Le terme nominal est destin assurer la performance en poursuite. Sa d termination est bas e sur les techniques de mod lisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour r le la compensation des erreurs de mod lisation et des perturbations. Il est calcul travers la synth se de Lyapunov ou en combinant cette derni re aux approches de robustesse telle que le mode glissant, LMI, etc. Pour la r gulation des syst mes MIMO, la strat gie de commande consiste d''abord d composer le syst me MIMO en un ensemble de syst mes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux r gulateurs sont utilis s avec un compensateur en cascade. La compensation est r alis e par la projection de la fonction contenant les non lin arit s, le couplage crois , les perturbations et les dynamiques n glig es sur la base orthogonale de Chebychev.

Bulletin Signal Tique

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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1973

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Bulletin Signal Tique Des T L Communications

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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1987

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Identification Et Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires

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Author : Chafaa Kheireddine
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02

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Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.

Commande Floue D Une Classe De Syst Mes Non Lin Aires

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Author : Reda Boukezzoula
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

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Les travaux présentés dans cette thèse portent sur le développement de structures de commande à base de modèles flous pour résoudre le problème de suivi de trajectoire tout en assurant stabilité et robustesse. Les modèles flous utilisés, de type takagi-sugeno à conclusion constante, sont identifiés en ligne en exploitant les théories de la dissipativité et de lyapunov. La représentation d'un procedé par un modèle mathématique, primordiale pour la synthèse de lois de commande, est parfois très difficile à obtenir, notamment pour les procédés non linéaires complexes qui font apparaître beaucoup de paramètres (moteur thermique, procédé chimique). Une solution à ce problème peut être envisagée à partir d'une représentation du comportement du procédé non linéaire par un modèle flou où les relations entre les entrées, les sorties et les états sont exprimées par des règles floues. Comme cette représentation floue n'est qu'une approximation de la réalité physique, nous proposons d'introduire une incertitude additive dans le modèle. Dans ce cas, le problème de la commande peut être résolu en assurant la stabilité des structures bouclées et leur robustesse vis-a-vis de cette incertitude. Dans ce contexte, nous avons développé deux techniques de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires. La première est une linéarisation entrée-sortie floue. Quant à la deuxième, elle intègre un modèle interne flou dans la structure de commande (commande à modèle interne flou). Dans les deux cas, une inversion du modèle flou est nécessaire. Deux approches sont alors proposées aboutissant à des expressions analytiques identiques.

Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires Incertains

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Author : Salim Labiod
language : de
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2012

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Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.

Commande Floue D Une Classe De Systemes Non Lineaires Application Au Probleme De Suivi De Trajectoire

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Author : Reda Boukezzoula
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

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Apports De La Commande Floue Au Controle De Deux Types De Systemes Non Lineaires

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Author : ERIC.. PIGEON
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

Apports De La Commande Floue Au Controle De Deux Types De Systemes Non Lineaires written by ERIC.. PIGEON and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.

CE TRAVAIL A POUR OBJECTIF DE MONTRER LES AVANTAGES ET LES INCONVENIENTS DE LA LOGIQUE FLOUE APPLIQUEE A LA COMMANDE DE PROCEDE. DANS LE PREMIER CHAPITRE, NOUS FAISONS UN RAPPEL SUR LES ELEMENTS DE LA LOGIQUE FLOUE, LE FONCTIONNEMENT D'UN CORRECTEUR FLOU ET LEUR EQUIVALENCE AVEC LES CORRECTEURS TRADITIONNELS. LA DERNIERE PARTIE DE CE CHAPITRE EST CONSACREE A LA PRESENTATION D'UN MECANISME D'AJUSTEMENT DE LA PARTIE CONCLUSION DES REGLES D'UN CORRECTEUR FLOU. LE DEUXIEME CHAPITRE PRESENTE L'ASSERVISSEMENT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE, INSTABLE ET VARIANT DANS LE TEMPS APPELE LUDION. APRES UNE PREMIERE APPROCHE QUI NOUS MONTRE LES AVANTAGES D'UN CORRECTEUR FLOU SUR UN SYSTEME NON MODELISE, LE SYSTEME EST DIVISE EN DEUX PARTIES AFIN D'OBTENIR UN ASSERVISSEMENT PLUS ROBUSTE AUX VARIATIONS DE COMPORTEMENT DU PROCEDE. UNE COMPARAISON EST ENSUITE EFFECTUEE ENTRE LA COMMANDE FLOUE ET DIVERS ALGORITHMES DE COMMANDE CLASSIQUE SUR CES DEUX SOUS-SYSTEMES. AINSI, A PARTIR D'UN MODELE LINEAIRE A PARAMETRES DEPENDANT DU POINT DE FONCTIONNEMENT, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE COMMANDE NON-LINEAIRE AVEC MODELE DE REFERENCE ET UNE COMMANDE L.Q.I. A HORIZON FUYANT. LA COMPARAISON EST EFFECTUEE AVEC UN CORRECTEUR FLOU DONT LES REGLES SONT OPTIMISEES A L'AIDE DU MECANISME D'APPRENTISSAGE DU PREMIER CHAPITRE ET D'UN ALGORITHME DE RECHERCHE ALEATOIRE. LE DERNIER CHAPITRE TRAITE DE LA REGULATION DE RICHESSE DES GAZ D'ECHAPPEMENT DES MOTEURS THERMIQUES. CE SYSTEME ETANT MULTIVARIABLE, NON-LINEAIRE, A RETARD VARIABLE ET A SORTIE BINAIRE, NOUS PRESENTONS UN CORRECTEUR FLOU AUTO-AJUSTABLE SPECIFIQUE A CE TYPE DE SYSTEMES. AFIN DE METTRE AU POINT AISEMENT LE CORRECTEUR, NOUS UTILISONS PLUSIEURS MODELES CONNEXIONNISTES QUI SIMULENT LE COMPORTEMENT DU PROCEDE. NOUS TERMINONS AVEC CETTE APPLICATION EN DISCUTANT DES PREMIERS ESSAIS REALISES SUR LE PROCEDE REEL

Nouvelle Approche De La Commande Non Lin Aire Sous Contraintes Partir De La Logique Floue

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Author : Alejandro Aceves Lopez
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

Nouvelle Approche De La Commande Non Lin Aire Sous Contraintes Partir De La Logique Floue written by Alejandro Aceves Lopez and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.

LA COMMANDE FLOUE DES SYSTEMES MONOVARIABLES EST UN SUJET TRES DEVELOPPE QUI POSSEDE UN NOMBRE IMPORTANT DE RESULTATS THEORIQUES ET PRATIQUES. EN REVANCHE, LA COMMANDE FLOUE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES EST UN SUJET PEU DEVELOPPE CAR L'AUGMENTATION DU NOMBRE DE VARIABLES PRODUIT UNE CROISSANCE EXPONENTIELLE DU NOMBRE DE REGLES, CE QUI COMPLIQUE SA REALISATION PRATIQUE. LE CONTROLEUR LOGIQUE NATUREL, PRESENTE DANS CETTE THESE, CONSTITUE UNE CONTRIBUTION AUX TRAVAUX DE RECHERCHE ACTUELS ENVISAGEANT LA CONSTRUCTION D'UN CONTROLEUR FLOU A COMPLEXITE REDUITE. L'ORIGINALITE DE CE CONTROLEUR CONSISTE A CONTOURNER L'EXPLOSION COMBINATOIRE DU NOMBRE DE REGLES PAR LA CONNEXION LOGIQUE D'AUTANT DE VARIABLES DE SORTIE QU'IL SERA NECESSAIRE EN UTILISANT LES T-NORMES DE LA LOGIQUE FLOUE. DANS LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE, LES PRINCIPES DE LA LOGIQUE FLOUE ET DE LA COMMANDE FLOUE SONT RAPPELES, AINSI QUE LE PROBLEME DE LA MISE EN UVRE DES CONTROLEURS FLOUS. DANS LA DEUXIEME PARTIE, LES CARACTERISTIQUES DES PRINCIPAUX CONTROLEURS A COMPLEXITE REDUITE ACTUELLEMENT DISPONIBLES DANS LA LITTERATURE SONT ANALYSEES ET DISCUTEES. DANS LA TROISIEME PARTIE, LA DEFINITION FORMELLE DU CONTROLEUR LOGIQUE NATUREL EST INTRODUITE AINSI QU'UNE ANALYSE DE SES CARACTERISTIQUES. DES CONDITIONS SUFFISANTES DE STABILITE ASYMPTOTIQUE, LOCALE ET GLOBALE, POUR LA CLASSE DES SYSTEMES LINEAIRES SONT AUSSI OBTENUES. DANS LA QUATRIEME PARTIE, DES APPLICATIONS REELLES SONT DISCUTEES EN DETAIL. LE DEGRE DE ROBUSTESSE DU CONTROLEUR LOGIQUE NATUREL EST TESTE DANS LE CADRE DU BENCHMARK DE MASTER ET COHEN. ENSUITE, DEUX APPLICATIONS REELLES SONT PRESENTEES, L'UNE SUR LE MOTEUR ELECTRIQUE DE L'UNIVERSITE DE GIRONA ET L'AUTRE SUR LE PROTOTYPE ACADEMIQUE BILLE-SUR-REGLE