Commande Floue D Une Classe De Systemes Non Lineaires Application Au Probleme De Suivi De Trajectoire

DOWNLOAD

Download Commande Floue D Une Classe De Systemes Non Lineaires Application Au Probleme De Suivi De Trajectoire PDF/ePub or read online books in Mobi eBooks. Click Download or Read Online button to get Commande Floue D Une Classe De Systemes Non Lineaires Application Au Probleme De Suivi De Trajectoire book now. This website allows unlimited access to, at the time of writing, more than 1.5 million titles, including hundreds of thousands of titles in various foreign languages. If the content not found or just blank you must refresh this page

Commande Floue D Une Classe De Systemes Non Lineaires Application Au Probleme De Suivi De Trajectoire

DOWNLOAD
Author : Reda Boukezzoula
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

Commande Floue D Une Classe De Systemes Non Lineaires Application Au Probleme De Suivi De Trajectoire written by Reda Boukezzoula and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.

Commande Floue D Une Classe De Syst Mes Non Lin Aires

DOWNLOAD
Author : Reda Boukezzoula
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

Commande Floue D Une Classe De Syst Mes Non Lin Aires written by Reda Boukezzoula and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.

Les travaux présentés dans cette thèse portent sur le développement de structures de commande à base de modèles flous pour résoudre le problème de suivi de trajectoire tout en assurant stabilité et robustesse. Les modèles flous utilisés, de type takagi-sugeno à conclusion constante, sont identifiés en ligne en exploitant les théories de la dissipativité et de lyapunov. La représentation d'un procedé par un modèle mathématique, primordiale pour la synthèse de lois de commande, est parfois très difficile à obtenir, notamment pour les procédés non linéaires complexes qui font apparaître beaucoup de paramètres (moteur thermique, procédé chimique). Une solution à ce problème peut être envisagée à partir d'une représentation du comportement du procédé non linéaire par un modèle flou où les relations entre les entrées, les sorties et les états sont exprimées par des règles floues. Comme cette représentation floue n'est qu'une approximation de la réalité physique, nous proposons d'introduire une incertitude additive dans le modèle. Dans ce cas, le problème de la commande peut être résolu en assurant la stabilité des structures bouclées et leur robustesse vis-a-vis de cette incertitude. Dans ce contexte, nous avons développé deux techniques de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires. La première est une linéarisation entrée-sortie floue. Quant à la deuxième, elle intègre un modèle interne flou dans la structure de commande (commande à modèle interne flou). Dans les deux cas, une inversion du modèle flou est nécessaire. Deux approches sont alors proposées aboutissant à des expressions analytiques identiques.

Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes

DOWNLOAD
Author : Malik Manceur
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012

Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes written by Malik Manceur and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l'aide d'un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains pointsde fonctionnement. La commande développée est basée sur les modes glissants d'ordre deux avecSuper-Twisting. Nous avons proposé deux systèmes flous type-2 adaptatifs, qui ont comme uniqueentrée la surface de glissement, pour résoudre le problème du calcul de la valeur optimale des gainsde la commande. Des résultats de simulation ont permis de comparer les performances de l'approcheproposée avec la méthode classique. Ensuite, nous avons introduit le concept de l'intégral sliding modepour imposer à priori le temps d'arrivée sur la surface de glissement. Les approches proposées sontgénéralisées aux cas des systèmes multivariables. Plusieurs résultats par simulation et implémentationen temps réel sont présentés pour illustrer les performances des approches développées.

Nouvelles Approches Pour La Synth Se De Lois De Commande Non Lin Aires Robustes

DOWNLOAD
Author : Karima Turki
language : fr
Publisher:
Release Date : 2010

Nouvelles Approches Pour La Synth Se De Lois De Commande Non Lin Aires Robustes written by Karima Turki and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010 with categories.

Une partie des travaux présentés dans ce mémoire est inspirée du modèle mathématique écrit sous forme « semi strict feedback » du vérin électropneumatique présent au centre d’essais Fluid Power du laboratoire Ampère. En effet, ce modèle a suscité un approfondissement des travaux de recherche concernant la synthèse de lois de commandes non linéaires robustes des systèmes « strict feedback » (ou triangulaires) généraux. Ainsi deux approches directes sont développées pour l’élaboration de lois de commandes continues mono et multidimensionnelles en suivi de trajectoires. La stabilité exponentielle globale du point d’équilibre est prouvée pour le système nominal. La preuve de la stabilité au sens entrée bornée / état borné (« input-state stable ») est également proposée dans le cas de variations paramétriques ou de dynamiques mal modélisées. De plus, une solution au problème du suivi de trajectoire pour une classe de systèmes non linéaires monodimensionnels sous forme « strict feedback » avec une dynamique interne à minimum ou non minimum de phase est énoncée. Après un rappel des modèles de simulation et de commande utilisés, la mise en œuvre sur le vérin électropneumatique des approches proposées est alors décrite. Les résultats expérimentaux obtenus sont convaincants et ont permis de compléter le benchmark de l’ensemble des travaux du groupe «Automatique, Commande et Mécatronique » du laboratoire par une extension du tableau comparatif initialisé en 1999 des lois de commandes appliquées à ce type d’actionneur. Enfin, une solution est proposée pour résoudre le phénomène du redécollage du vérin électropneumatique. Ce problème, rencontré par le groupe depuis de nombreuses années, concerne toutes les commandes linéaires et non linéaires mono et multidimensionnelles étudiées au laboratoire. Il se traduit par un mouvement saccadé du vérin lorsque les trajectoires suivies en position comportent des phases statiques. Il résulte conjointement de l’existence des forces de frottement sec et du fait que le système atteint lors de ces régimes seulement un équilibre mécanique alors que les pressions dans les chambres continuent à évoluer. Pour pallier à cet inconvénient, la dernière partie de ce mémoire propose de commuter la commande sur deux régulations de pressions quand le système atteint cet équilibre partiel. Cette technique est finalement mise en œuvre et son efficacité est constatée.

Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires Incertains

DOWNLOAD
Author : Salim Labiod
language : de
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2012

Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires Incertains written by Salim Labiod and has been published by Editions Universitaires Europeennes this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.

Commande De Suivi De Trajectoire Pour Les Syst Mes Complexes Et Ou Incertains

DOWNLOAD
Author : Yosr Chamekh Hammami
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012

Commande De Suivi De Trajectoire Pour Les Syst Mes Complexes Et Ou Incertains written by Yosr Chamekh Hammami and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

Ce travail présente une nouvelle approche basée sur l'étude de la stabilité du mouvement de systèmes continus, multivariables, non linéaires. Elle repose sur l'utilisation de la seconde méthode de Lyapunov pour le calcul d'une loi de commande de suivi de trajectoire d'un processus dont l'évolution est décrite par son équation d'état. Cette commande est réalisée à partir d'informations accessibles concernant le processus et son évolution désirée.Cette approche est étudiée dans le cas où cette commande n'est pas définie.Afin d'étudier la robustesse de cette commande, nous présentons une approche basée sur la stabilité des systèmes non linéaires par le calcul des systèmes majorants. Cette approche est appliquée sur les systèmes décrivant l'erreur entre le système perturbé réel présentant d'importantes imprécisions et/ou incertitudes et le modèle théorique.

Contribution La Synth Se De Lois De Commandes En Poursuite De Trajectoire Pour Les Syst Mes Flous De Type Takagi Sugeno Incertains

DOWNLOAD
Author : Badr Mansouri
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005

Contribution La Synth Se De Lois De Commandes En Poursuite De Trajectoire Pour Les Syst Mes Flous De Type Takagi Sugeno Incertains written by Badr Mansouri and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with categories.

Ce travail traite du problème de suivi de trajectoire (Tracking) pour les systèmes non linéaires incertains et perturbés décrits par les modèles flous de type TS (Takagi Sugeno). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne les transformations matricielles pour l'obtention des conditions en terme de LMI (Linear Matrix Inequality), en l'occurrence, la possibilité de l'exploitation numérique de ces résultats. Dans ce cadre, nous avons synthétisé une loi de commande robuste dans le cas des modèles TS perturbés ensuite incertains et perturbés selon un critère H¥. Pour spécifier la trajectoire désirée et par conséquent assurer la poursuite de trajectoire, nous avons utilisé un système de référence. Les cas avec et sans observateurs flous de type TS ont été traités. Les résultats obtenus, sont présentés en deux approches, BMI (Bilinear Matrix Inquality) puis LMI. Cette dernière approche montre l'efficacité de l'exploitation numérique des résultats. Une deuxième approche a été également développée et concerne l'étude du même problème avec une commande sous optimale. Les résultats dans ce cas sont également reformulés directement en LMI.

Contribution La Commande Floue De Type Takagi Sugeno Des Syst Mes Non Lin Aires

DOWNLOAD
Author : Elvia Ruth Palacios Hernandez
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004

Contribution La Commande Floue De Type Takagi Sugeno Des Syst Mes Non Lin Aires written by Elvia Ruth Palacios Hernandez and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.

Notre travail concerne la commande floue de type Takagi-Sugeno (TS) des systèmes non linéaires. Cinq problèmes différents sont traités dans ce mémoire. D'abord, nous proposons une approche floue où les pôles en boucle fermée de chaque sous-système sont placés dans une région-LMI. Ensuite, nous évaluons l'applicabilité d'une commande floue avec observateur flou à un modèle non linéaire d 'un turbopropulseur. La commande floue optimale est ensuite présentée. Quatre approches ont été choisies. La première résout une équation de Riccati classique. La deuxième introduit une équation de Riccati algébrique dépendant de l'état (SDARE) à résoudre en-ligne. La méthode de variations des extrémales est notre troisième approche et la quatrième s'intéresse à la méthode particulaire adaptée à la commande floue optimale. Le quatrième problème est la détermination d'un régulateur flou stabilisant qui prend en compte des saturations de type amplitude des commandes. Enfin, nous traitons le problème de la synthèse d'un régulateur flou robuste et résilient. Tous ces problèmes font appel à des outils numériques efficaces : inégalités matricielles linéaires ou équations algébriques de Riccati.

Analyse Et Commande Des Systemes Non Lineaires A Retards

DOWNLOAD
Author : LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

Analyse Et Commande Des Systemes Non Lineaires A Retards written by LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.

CE TRAVAIL PORTE SUR UNE CLASSE ETENDUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, MODELISES SUR UN ANNEAU NON COMMUTATIF. ON RECHERCHE DES SOLUTIONS CAUSALES POUR DIVERS PROBLEMES DE LA COMMANDE, POUVANT ETRE MISES EN UVRE SANS FAIRE APPEL AUX PREDICTEURS D'ETAT. POUR CE FAIRE, UNE NOUVELLE APPROCHE MATHEMATIQUE ADAPTEE A CETTE CLASSE DE SYSTEMES A ETE INTRODUITE. ELLE EST ETABLIE D'UNE FACON NATURELLE A PARTIR DES CONNAISSANCES STANDARD SUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES SANS RETARD ET SUR LES SYSTEMES LINEAIRES A RETARDS. CETTE NOUVELLE APPROCHE EST, EN FAIT, UNE CONTRIBUTION MAJEURE DE CE TRAVAIL DE THESE, A COTE DES RESULTATS SUR L'ACCESSIBILITE ET DES RESOLUTIONS DE QUELQUES PROBLEMES DE COMMANDE PROPREMENT DITS. ELLE NOUS A PERMIS D'ETUDIER QUELQUES PROPRIETES DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, ET D'ANALYSER PLUSIEURS PROBLEMES DE LA COMMANDE. CE TRAVAIL INCLUT : _ UNE ETUDE SUR DES PROPRIETES STRUCTURELLES DES SYSTEMES A RETARDS (ACCESSIBILITE, INVERSIBILITE ET SYSTEMES INVERSES) _ DES CRITERES ET/OU DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR L'EXISTENCE DES SOLUTIONS CAUSALES (STATIQUES ET DYNAMIQUES) PAR RETOUR DE SORTIE ET/OU D'ETAT, AUX PROBLEMES DE REJET DE PERTURBATIONS, LINEARISATION ENTREE SORTIE, ET POURSUITE DE TRAJECTOIRE, _ UNE PREMIERE ETUDE SUR L'OBSERVABILITE POUR CETTE CLASSE DE SYSTEMES.

Commandes Non Lin Aires

DOWNLOAD
Author : LAMNABHI-LAGARRIGUE Françoise
language : fr
Publisher: Hermés science
Release Date : 2003-01-08

Commandes Non Lin Aires written by LAMNABHI-LAGARRIGUE Françoise and has been published by Hermés science this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2003-01-08 with Technology & Engineering categories.

Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.