Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes
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Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes
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Author : Farouk Zouari
language : fr
Publisher: GRIN Verlag
Release Date : 2015-01-15
Sur La Commande Adaptative Neuronale De Syst Mes Dynamiques Complexes written by Farouk Zouari and has been published by GRIN Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-01-15 with Technology & Engineering categories.
Thèse de Doctorat de l’année 2014 dans le domaine Electrotechnique, , cours: GÉNIE ÉLECTRIQUE, langue: français, résumé: Le développement de commandes adaptatives neuronales de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard pouvant être incertains et/ou perturbés constitue l’objectif principal de la recherche présentée dans ce mémoire. Il concerne essentiellement certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard SISO (possédant une seule entrée et une seule sortie) et certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard MIMO carré (possédant plusieurs entrées et plusieurs sorties dont le nombre d’entrées est égal au nombre de sorties). Les principales contributions effectuées dans ce sens peuvent être résumées comme suit : 1) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d’état pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. 2) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard, non affines en la commande. La validité, la faisabilité et l’efficacité des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposées ont été confirmées par des exemples illustratifs.
Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes
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Author : Malik Manceur
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes written by Malik Manceur and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l'aide d'un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains pointsde fonctionnement. La commande développée est basée sur les modes glissants d'ordre deux avecSuper-Twisting. Nous avons proposé deux systèmes flous type-2 adaptatifs, qui ont comme uniqueentrée la surface de glissement, pour résoudre le problème du calcul de la valeur optimale des gainsde la commande. Des résultats de simulation ont permis de comparer les performances de l'approcheproposée avec la méthode classique. Ensuite, nous avons introduit le concept de l'intégral sliding modepour imposer à priori le temps d'arrivée sur la surface de glissement. Les approches proposées sontgénéralisées aux cas des systèmes multivariables. Plusieurs résultats par simulation et implémentationen temps réel sont présentés pour illustrer les performances des approches développées.
Commande Robuste Des Systemes Non Lin Aires
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Author : Iyad Balloul
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000
Commande Robuste Des Systemes Non Lin Aires written by Iyad Balloul and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.
CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.
La Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Alain PETE
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
La Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires written by Alain PETE and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
Commande Pr Dictive Non Lin Aire Temps Continu De Syst Mes Complexes
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Author : COLLECTIF.
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2010-10
Commande Pr Dictive Non Lin Aire Temps Continu De Syst Mes Complexes written by COLLECTIF. and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010-10 with categories.
Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire bas e sur la commande pr dictive g n ralis e non lin aire temps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la v rification d'assomptions pr cises. La NCGPC est caract ris e par deux param tres: le degr relatif et l'horizon de pr diction, respectivement, intrins que et extrins que au syst me. Sa loi de commande r sulte de la minimisation d'un crit re quadratique bas e sur l'erreur de pr diction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de r f rence correspondant(s). Elle lin arise le syst me non lin aire en boucle ferm e et lui garantit la stabilit de facto sous certaines conditions. Au-del de quatre, il y a instabilit . Pour r soudre ce probl me, Chen et al. ont introduit un troisi me param tre, qui est l'ordre des d riv es successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa diff rence avec le degr relatif soit inf rieure quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui v rifient les m mes assomptions mentionn es ci-dessus et ayant en commun la stabilit du syst me lin aire boucl r sultant.
Commande Robuste De Syst Mes Non Lin Aires Incertains
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Author : Safta De Hillerin
language : fr
Publisher:
Release Date : 2011
Commande Robuste De Syst Mes Non Lin Aires Incertains written by Safta De Hillerin and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.
Cette thèse étudie l'approche LPV pour la commande robuste des systèmes non linéaires. Son originalité est de proposer pour la première fois un cadre rigoureux permettant de résoudre efficacement des problèmes de synthèse non linéaire. L'approche LPV a été proposée comme une extension de l'approche H-infini dans le contexte des systèmes LPV (« Linéaires à Paramètres Variant dans le temps »), voire non linéaires. Quoique prometteuse, cette approche pour la commande des systèmes non linéaires restait peu utilisée. En effet, au-delà même de certaines limitations théoriques, la nature des solutions obtenues semblait inadéquate. Cette question ouverte est notre point de départ. Nous montrons tout d'abord que la faible variation des correcteurs constatée est due avant tout à la nature du schéma informationnel utilisé traditionnellement lors de la synthèse LPV, et que sous des hypothèses raisonnables, le cadre LPV peut permettre de recouvrir des stratégies de type « linéarisation par bouclage ». Ce point étant acquis, une deuxième difficulté réside dans l'obtention effective de correcteurs non linéaires donnant des garanties de performance. Nous proposons un cadre rigoureux permettant de résoudre efficacement un problème de synthèse incrémentale pondérée, par la résolution d'un problème LPV associé à un schéma informationnel spécifique compatible avec celui identifié dans la première partie. Cette étude et son aboutissement à la définition d'un cadre formel et d'une procédure complète d'obtention de correcteurs, incluant des méthodes de réduction de complexité, donnent des arguments puissants en faveur de l'approche LPV pour la commande robuste de systèmes non linéaires.
Contribution La Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires Par Mod Le Connexionniste
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Author : Antoine Fache
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
Contribution La Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires Par Mod Le Connexionniste written by Antoine Fache and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
Commande Non Lin Aire Robuste
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Author : Ana Lúcia Driemeyer Franco
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006
Commande Non Lin Aire Robuste written by Ana Lúcia Driemeyer Franco and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with categories.
Cette thèse concerne le problème de la commande robuste des systèmes non linéaires vis àvis des variations de paramètres et incertitudes de modèle non structurées. Dans la conception de la commande ici proposée, des techniques de synthèse linéaire H. associées à la linéarisation par bouclage robuste sont utilisées. Avec cette linéarisation particulière, le système non linéaire est transformé en son système linéarisé tangent autour d'un point de fonctionnement. Le correcteur H., est obtenu par la méthode de McFarlane Glover avec loopshaping, ce qui permet de spécifier la performance et la robustesse désirées. La stabilité robuste locale de la commande non linéaire ainsi définie est démontrée. De plus, cette commande est évaluée sur une,application, la suspension magnétique, et ses avantages sont mis en évidence. Comme la commande proposée est restreinte aux systèmes dont l'état est connu, une manière de l'étendre à d'autres systèmes, en utilisant des observateurs d'état, est étudiée.
Commande Robuste D Veloppements Et Applications
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Author : Jacques BERNUSSOU
language : fr
Publisher: Hermés science
Release Date : 1995-12-15
Commande Robuste D Veloppements Et Applications written by Jacques BERNUSSOU and has been published by Hermés science this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995-12-15 with Technology & Engineering categories.
Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en oeuvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995.
Identification Et Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires
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Author : Chafaa Kheireddine
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02
Identification Et Commande Adaptative Des Syst Mes Non Lin Aires written by Chafaa Kheireddine and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011-02 with categories.
Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.