Commande Par Mode Glissant Des Syst Mes Multivariables Incertains

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Commande Par Mode Glissant Des Syst Mes Multivariables Incertains

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Author : Chaouki Mnasri
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2012

Commande Par Mode Glissant Des Syst Mes Multivariables Incertains written by Chaouki Mnasri and has been published by Presses Academiques Francophones this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

L'importance de la Commande par Mode Glissant (C. M. G), procuree a partir des avantages qu'elle possede tels que l'insensibilite aux incertitudes parametriques, le besoin d'une quantite reduite d'information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilite de stabiliser quelques systemes non lineaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d'etat, represente la motivation principale des travaux que nous avons presente a travers cette these. Ainsi, l'analyse, l'amelioration et la contribution a la resolution des differents problemes, reliees d'une part a la modelisation mathematique et a la complexite des systemes, et d'autre part a la strategie de la C. M. G elle meme, forment les principaux mots cles.

Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes

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Author : Malik Manceur
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012

Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes written by Malik Manceur and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l'aide d'un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains pointsde fonctionnement. La commande développée est basée sur les modes glissants d'ordre deux avecSuper-Twisting. Nous avons proposé deux systèmes flous type-2 adaptatifs, qui ont comme uniqueentrée la surface de glissement, pour résoudre le problème du calcul de la valeur optimale des gainsde la commande. Des résultats de simulation ont permis de comparer les performances de l'approcheproposée avec la méthode classique. Ensuite, nous avons introduit le concept de l'intégral sliding modepour imposer à priori le temps d'arrivée sur la surface de glissement. Les approches proposées sontgénéralisées aux cas des systèmes multivariables. Plusieurs résultats par simulation et implémentationen temps réel sont présentés pour illustrer les performances des approches développées.

Tude De La Commande Par Mode De Glissement Sur Les Syst Mes Mono Et Multi Variables

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Author : Charles Fallaha
language : fr
Publisher:
Release Date : 2007

Tude De La Commande Par Mode De Glissement Sur Les Syst Mes Mono Et Multi Variables written by Charles Fallaha and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with categories.

Contribution La Commande Adaptative Robuste Par Modes Glissants

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Author : Ayman Hussain
language : fr
Publisher:
Release Date : 2008

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Cette thèse a pour objectif le développement d’une famille de commandes adaptatives robustes par modes glissant pour une large classe de systèmes non linéaires incertains et perturbés. Ainsi, deux lois de commande ont été développées. Dans la première, le modèle du système a été reformulé de telle sorte que toutes les dynamiques inconnues soient regroupées dans une seule fonction et ainsi utiliser un seul approximateur. Dans ce contexte, les réseaux d’ondelettes flous ont été d’abord utilisés vus leurs convergences rapides mais ils ne permettent de donner de bons résultats en présence des informations linguistiques incertaines. Afin de remédier à cela, un système flou de type-2 a été utilisé. Pour assurer la robustesse vis-à-vis des perturbations externes, des incertitudes et erreurs d’approximation, le mode glissant a été proposé. Pour réduire les sollicitations au démarrage au niveau du signal de commande, une surface non-linéaire a été introduite. La loi de commande ainsi construite permet d’assurer la robustesse et la stabilité globale du système bouclé tout en éliminant le phénomène de chattering dans le cas du mode glissant classique. Cependant, le choix des gains de la surface de glissement devient compliqué pour des systèmes d’ordre supérieur à 2. Pour résoudre ce problème, une nouvelle loi de commande par mode glissant a été proposée. L’avantage principal de cette approche réside dans le fait que la surface de glissement a été modifiée de telle sorte que la phase d’approche a été supprimée ce qui rend le système plus robuste et augmente sa vitesse de convergence aux signaux de références...

Commande Dynamique Par Mode Glissant

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Author : Sonia Hajri
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

Commande Dynamique Par Mode Glissant written by Sonia Hajri and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.

Ce memoire concerne la commande par mode glissant des processus complexes, notamment non lineaires, mal definis et perturbes. La contribution principale de ce travail porte sur la synthese d'une loi de commande par mode glissant assurant la robustesse du comportement vis-a-vis des incertitudes sur les parametres et leurs variations. Dans le premier chapitre de ce memoire un rappel sur le formalisme classique des regimes glissants est presente ainsi que leurs differents avantages et inconvenients. Dans le deuxieme chapitre, la synthese d'un controleur dynamique par mode glissant dans le cas des systemes monovariables permet de resoudre les problemes lies au phenomene de broutement et a la reduction de l'ordre du systeme en boucle fermee. En effet, le choix d'une surface de glissement de meme ordre que celui du systeme initial induit un compensateur dynamique dont l'action sera superposee a celle de l'entree choisie pour le systeme non perturbe. La robustesse de ce controleur pour differents types de perturbations est etudiee. Dans le troisieme chapitre, les resultats obtenus pour les systemes monovariables sont etendus au cas multivariable par une technique de decouplage. De plus, une approche d'optimisation des gains et des temps de ralliement a la surface est presentee. Enfin, un exemple illustratif relatif a un moteur synchrone permet de comparer la robustesse de trois algorithmes de commande par mode glissant. Dans le quatrieme chapitre, l'integration des approches floue et multi-modeles dans le controleur dynamique par mode glissant est proposee.

Sur La Commande Non Lin Aire Mode Glissant

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Author : Mohammed Jerouane
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003

Sur La Commande Non Lin Aire Mode Glissant written by Mohammed Jerouane and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2003 with categories.

Le sujet de cette thèse concerne la commande non linéaire à mode glissant appliquée à la stabilisation des systèmes électromécaniques. Dans un premier temps, nous rappelons les fondements de la commande à structure variable associée à la notion de mode de glissement, de surface de glissement et de loi d'atteinte. Les principes de la méthode de la commande équivalente sont présentés dans le cas des systèmes non linéaires affines en la commande. Toujours pour cette classe de systèmes, la robustesse paramétrique des modes glissants est examinée dans le cas de perturbations adaptées et mal adaptées. Dans un deuxième temps, nous présentons une méthode explicite, basée sur la commande à structure variable, pour le rejet des perturbations mal adaptées pour une classe générale de systèmes électromécaniques. Nous utilisons à cette fin deux surfaces de glissement discontinues. La première surface ayant pour rôle le rejet des perturbations mal adaptées alors que la deuxième surface permet d'atteindre ce but en commandant le système initial de façon robuste. La solution proposée est appliquée au système de suspension magnétique. Nous nous intéressons par la suite à la commande en force des systèmes hydrauliques. Le développement des lois de commande à structure variable a été réalisé à la base de 3 types de lois d'atteinte: constante, constante et proportionnelle et enfin en puissance. L'objectif principal est d'une part d'assurer l'existence et la stabilité d'un mode glissant et d'autre part, d'examiner les possibilités de réduction du broutement grâce au choix des différents gains intervenant dans les lois d'atteinte. Finalement, nous avons nous présentons les résultats d'application des lois de commande développées au chapitre précédent. Les résultats obtenus avec les trois lois d'atteintes sont présentés et analysés. Ils démontrent les discutions faites précédemment, à savoir: la présence de broutement pour la loi constante, une nette réduction du broutement dans le cas de la loi constante plus proportionnelle et finalement une réduction de l'effort de commande malheureusement associée à une dégradation des performances dans le cas de la loi d'atteinte en puissance. Le chapitre est finalement complété par l'étude de la robustesse paramétrique de la loi d'atteinte constante plus proportionnelle, loi ayant donnée les meilleurs résultats lors des tests précédents.

Commande De Suivi De Trajectoire Pour Les Syst Mes Complexes Et Ou Incertains

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Author : Yosr Chamekh Hammami
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012

Commande De Suivi De Trajectoire Pour Les Syst Mes Complexes Et Ou Incertains written by Yosr Chamekh Hammami and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

Ce travail présente une nouvelle approche basée sur l'étude de la stabilité du mouvement de systèmes continus, multivariables, non linéaires. Elle repose sur l'utilisation de la seconde méthode de Lyapunov pour le calcul d'une loi de commande de suivi de trajectoire d'un processus dont l'évolution est décrite par son équation d'état. Cette commande est réalisée à partir d'informations accessibles concernant le processus et son évolution désirée.Cette approche est étudiée dans le cas où cette commande n'est pas définie.Afin d'étudier la robustesse de cette commande, nous présentons une approche basée sur la stabilité des systèmes non linéaires par le calcul des systèmes majorants. Cette approche est appliquée sur les systèmes décrivant l'erreur entre le système perturbé réel présentant d'importantes imprécisions et/ou incertitudes et le modèle théorique.

Contribution La Commande Par Mode De Glissement Des Syst Mes M Catroniques

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Author : Sofiane Mahieddine Mahmoud
language : fr
Publisher:
Release Date : 2007

Contribution La Commande Par Mode De Glissement Des Syst Mes M Catroniques written by Sofiane Mahieddine Mahmoud and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with categories.

Ce mémoire s’intéresse à la commande par mode de glissement des systèmes mécatroniques, notamment linéaires et non linéaires, mal définis et perturbés. Cette loi de commande présente plusieurs avantages, à savoir : la réduction de l’ordre du système, l’insensibilité aux variations des paramètres du système et aux perturbations, la non exigence de la connaissance parfaite du modèle du système à contrôler et, enfin, la simplicité d’implantation pratique. le phénomène de réticence est l’un des inconvénients majeurs de cette technique qui peut exciter les dynamiques négligées et conduire à l’instabilité. La contribution principale de ce travail porte sur la synthèse d’une loi de commande à régime glissant assurant la robustesse du comportement vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des perturbations extérieures. L’objectif est de trouver une solution pour remédier, d’une part, à l’effet de broutement en conservant la propriété de robustesse, et, d’autre part, synthétiser une commande robuste rejetant les perturbations mal-adaptées pour une classe spécifique de systèmes. Cette classe peut regrouper les systèmes mécatroniques. Dans le cas des systèmes linéaires, et en présence de perturbations mal-adaptées, une surface de glissement est synthétisée pour obtenir une loi de commande robuste. Ensuite, une loi de commande utilisant l’approche fonction de transfert est proposée, cette étude concerne les systèmes linéaires du second ordre. Une application de cette commande à un système hydraulique a été présentée. L’objectif dans le cas des systèmes non linéaires est de trouver une solution à l’effet de broutement, en changeant la structure de la commande à l’intérieur de la couche limite de la surface de glissement, un formalisme de compensation de l’incertitude et de la perturbation a été présenté. Le problème de perturbations mal-adaptées pour une classe des systèmes a été résolu. En présence des bruits de mesure, nous avons proposé un différentiateur à mode glissant par l’approche fonction de transfert, une application réelle sur un système hydraulique a été présentée. Enfin, la dernière partie concerne la synthèse des observateurs à mode glissant

Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants

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Author : Pierre Lopez
language : fr
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2006-03-13

Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants written by Pierre Lopez and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006-03-13 with Mathematics categories.

La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.

Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires Incertains

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Author : Salim Labiod
language : de
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2012

Commande Adaptative Floue Des Syst Mes Non Lin Aires Incertains written by Salim Labiod and has been published by Editions Universitaires Europeennes this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.