Commande Structure Variable D Un Entra Nement Machine Asynchrone Soumis Un Environnement M Canique Variable
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Commande Structure Variable D Un Entra Nement Machine Asynchrone Soumis Un Environnement M Canique Variable
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Author : Abdelkoudouss Faqir
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003
Commande Structure Variable D Un Entra Nement Machine Asynchrone Soumis Un Environnement M Canique Variable written by Abdelkoudouss Faqir and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2003 with categories.
La Machine Asynchrone Vitesse Variable
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Author : Hubert Razik
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006
La Machine Asynchrone Vitesse Variable written by Hubert Razik and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with categories.
La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...] Ce deuxième volume étudie l'aspect variation de vitesse du moteur, les notions de la logique floue puis la mesure des signaux et leurs traitements. La commande vectorielle ainsi que diverses stratégies (telles que DTC, FOC, SVM, etc.) sont également présentées. Enfin, l'ouvrage explique les éléments relatifs à la détection d'un défaut d'ordre électrique ou mécanique [source : 4ème de couverture]
Commande Structure Variable Appliqu E Un Moteur Asynchrone
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Author : Daniela Mitzova
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
Commande Structure Variable Appliqu E Un Moteur Asynchrone written by Daniela Mitzova and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.
CETTE ETUDE DEFINIT DES LOIS DE COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE APPLIQUEES A UN MOTEUR ASYNCHRONE. LA COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE (CSV) EST UNE COMMANDE NON LINEAIRE QUI POSSEDE LA PROPRIETE DE ROBUSTESSE. ELLE EST BASEE SUR LA COMMUTATION DES FONCTIONS DE VARIABLES D'ETAT, UTILISEES POUR CREER UNE VARIETE OU HYPERSURFACE DE GLISSEMENT, DONT LE BUT EST DE FORCER LA DYNAMIQUE DU SYSTEME A CORRESPONDRE AVEC CELLE DEFINIE PAR L'EQUATION DE L'HYPERSURFACE. QUAND L'ETAT EST MAINTENU SUR CETTE HYPERSURFACE, LE SYSTEME SE TROUVE EN REGIME GLISSANT ET IL EST INSENSIBLE AUX VARIATIONS DES PARAMETRES DU PROCESSUS, AUX ERREURS DE MODELISATION ET A CERTAINES PERTURBATIONS. L'ETUDE PRESENTEE CONCERNE L'ASSERVISSEMENT DE FLUX, DE COUPLE, DE VITESSE ET DE POSITION D'UN MOTEUR ASYNCHRONE DONT LE MODELE DE COMMANDE EST ISSU DE LA METHODE DE COMMANDE VECTORIELLE PAR CHAMP ORIENTE. LES REPONSES DU SYSTEME AVEC LA CSV SONT COMPAREES A CELLES OBTENUES AVEC UNE COMMANDE DE TYPE PROPORTIONNEL-INTEGRAL CLASSIQUE ET AMELIOREE PAR PREDICTION ET COMMANDE MIXTE BOUCLE OUVERTE BOUCLE FERMEE, CECI POUR DIFFERENTES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT: POUR DIVERSES CONSIGNES DE VITESSE, DE POSITIONS ET DE CHARGE, EN PRESENCE DE PERTURBATIONS PROVOQUEES PAR DES VARIATIONS PARAMETRIQUES TYPIQUES, PAR LES TEMPS MORTS DE L'ONDULEUR ET PAR LES DEFAUTS DES CAPTEURS. TOUS LES ESSAIS SONT EFFECTUES EN SIMULATION NUMERIQUE A L'AIDE DU LOGICIEL POSTMAC EN VUE D'UNE FUTURE REALISATION. POSTMAC EST ELABORE AU LABORATOIRE D'ELECTROTECHNIQUE ET ELECTRONIQUE INDUSTRIELLE DE L'ENSEEIHT
Commande A Structure Variable Appliquee A Un Moteur Asynchrone
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Author : Daniela Mitzova
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
Commande A Structure Variable Appliquee A Un Moteur Asynchrone written by Daniela Mitzova and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Benoît Robyns
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2007
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone written by Benoît Robyns and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with Automatic control categories.
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Commande A Structure Variable Appliquee Au Positionnement D Une Charge Mecanique A Forte Variation Parametrique
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Author : ARNAUD.. SIVERTI
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000
Commande A Structure Variable Appliquee Au Positionnement D Une Charge Mecanique A Forte Variation Parametrique written by ARNAUD.. SIVERTI and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.
AUJOURD'HUI, LES ACTIONNEURS ELECTRIQUES DOIVENT REALISER DES TACHES DE PLUS EN PLUS PRECISES TOUT EN EVOLUANT DANS DES ENVIRONNEMENTS OU LES VARIATIONS BRUSQUES DE CONFIGURATION MECANIQUE SONT FREQUENTES ET CONSEQUENTES (VARIATION D'INERTIE, DE FROTTEMENT VISQUEUX ET DE COUPLE DE CHARGE). C'EST ALORS A LA PARTIE COMMANDE QUE L'ON CONFIE LE SOIN DE FAIRE FACE AUX VARIATIONS DE L'ENVIRONNEMENT POUR FOURNIR DES SIGNAUX QUI PERMETTRONT A L'ACTIONNEUR DE REPONDRE AUX SPECIFICATIONS DEMANDEES. AUSSI, AVEC L'ARRIVEE DES PROCESSEURS NUMERIQUES, DE NOMBREUSES THEORIES TELLES QUE LA COMMANDE PREDICTIVE, LA COMMANDE OPTIMALE OU ENCORE LA COMMANDE ADAPTATIVE SONT APPARUES DANS LA LITTERATURE. APPLIQUES AUX MOTEURS ELECTRIQUES, CES ALGORITHMES PRESENTENT DES PROPRIETES REMARQUABLES D'INSENSIBILITE VIS A VIS DE L'ENVIRONNEMENT MECANIQUE. CEPENDANT, CES TECHNIQUES INNOVANTES N'ONT PAS REUSSI A PENETRER LE MONDE INDUSTRIEL DU FAIT DE LEUR IMPORTANT VOLUME DE CALCUL QUI NECESSITE L'EMPLOI DE PLATEFORME INFORMATIQUE DU TYPE DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSOR). L'OBJECTIF DE CETTE THESE CONSISTE DONC A APPLIQUER LA THEORIE DE LA COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE (CSV) A UN MOTEUR A COURANT CONTINU ENTRAINANT UNE CHARGE MECANIQUE A FORTE VARIATION PARAMETRIQUE TELLE QU'ON LA RENCONTRE EN COMMANDE NUMERIQUE DE MACHINES-OUTILS OU EN ROBOTIQUE. LE BUT FINAL EST DE DETERMINER UN ALGORITHME QUI SOIT A LA FOIS ROBUSTE ET IMPLANTABLE SUR UNE ARCHITECTURE INFORMATIQUE PEU ONEREUSE DU TYPE MICROCONTROLEUR. DEUX APPROCHES DE CSV, L'UNE CLASSIQUE (CSV PAR COMMUTATION AU NIVEAU DE L'ORGANE DE COMMANDE) ET L'AUTRE PLUS ORIGINALE (CSV PAR MODIFICATION DU RETOUR D'ETAT) SONT TESTEES DANS UN PREMIER TEMPS EN SIMULATION A L'AIDE DE PROFILS DE DEPLACEMENT TYPES. UNE FOIS CETTE PHASE DE TESTS TERMINEE, CES DEUX TECHNIQUES SONT IMPLANTEES SUR UN MICROCONTROLEUR INTEL 80C196KB PUIS VALIDEES EXPERIMENTALEMENT A L'AIDE D'UN BANC D'ESSAIS A CONFIGURATION MECANIQUE VARIABLE MIS AU POINT AVEC LE PARTENAIRE INDUSTRIEL.
Commande Structure Variable D Une Machine Asynchrone Double Toile Aliment E Par Deux Onduleurs Mli
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Author : Nadia Madani
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
Commande Structure Variable D Une Machine Asynchrone Double Toile Aliment E Par Deux Onduleurs Mli written by Nadia Madani and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
Lors de l'alimentation d'une machine polyphasée en général et double étoile en particulier par des onduleurs commandés par MLI, des courants de fortes amplitudes apparaissent à chaque demande de commutation. Du point de vue commande ces actionneurs sont des systèmes multi-variables fortement couplés. Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude d'une Machine Asynchrone Double Etoile (MADE) alimentée par deux onduleurs MLI. Ils traitent trois volets : dans le premier volet, nous élaborons une méthodologie pour la modélisation dynamique de la MADE. Après un passage en revue des différentes approches de modélisation, nous nous attardons sur la généralisation du formalisme vectoriel développé pour les machines polyphasées aux cas des machines multi-étoiles. Le deuxième volet de nos travaux concerne l'analyse comportementale de l'actionneur. Nous étudions l'influence des structures d'alimentation (onduleur deux ou trois niveaux) et de leurs commandes rapprochées (MLI) sur le comportement temporel de l'actionneur. Le troisième volet des travaux est dédié à la commande à structure variable par mode de glissement de l'actionneur. L'objectif des lois de commande recherchées est de gérer à la fois le contrôle du flux et du couple et la minimisation des courants circulant entre les deux étoiles. Une méthodologie pour la synthèse des lois de commande par mode de glissement est élaborée pour une machine triphasée puis étendue à la MADE. Finalement, afin de satisfaire l'objectif visé, nous proposons un algorithme de commande à structure variable basé sur la combinaison de la MLI vectorielle hexaphasée et de la commande par mode de glissement. Les études sont menées par simulation numérique et validées expérimentalement sur un banc d'essai réalisé au laboratoire.
Commande Non Lin Aire D Une Machine Asynchrone
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Author : Eckart Graf von Westerholt
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
Commande Non Lin Aire D Une Machine Asynchrone written by Eckart Graf von Westerholt and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.
DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR MET AU POINT UNE STRATEGIE DE CONTROLE DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. L'OBJECTIF POURSUIVI EST DE S'AFFRANCHIR DE CERTAINES HYPOTHESES EMISES DANS LES COMMANDES CLASSIQUES DE TELS PROCESSUS: UTILISATION D'UN CAPTEUR MECANIQUE, SEPARATION DES MODES ELECTRIQUES ET MECANIQUES, ET FLUX STATIONNAIRE. LA PRISE EN COMPTE DU COUPLAGE DES MODES CONDUIT ALORS A UNE MODELISATION NON LINEAIRE DU PROCESSUS. L'ABSENCE DE CAPTEUR DE VITESSE NECESSITE L'OBSERVATION DE CELLE-CI ET DU COUPLE DE CHARGE. DANS CE CONTEXTE, LA DEFINITION DE LA STRATEGIE DE COMMANDE A DEMANDE AU PREALABLE UNE ETUDE DES REPERES DE MODELISATION, UNE COMPARAISON DES METHODES D'OBSERVATION DETERMINISTES ET STOCHASTIQUES, AINSI QU'UNE ANALYSE DETAILLEE DE L'OBSERVABILITE. LA COMMANDE PROPOSEE EST CONSTITUEE D'UN FILTRE DE KALMAN ETENDU ET D'UNE REGULATION NON LINEAIRE BASEE SUR LA METHODE DU DECOUPLAGE ENTREE-SORTIE. LE FILTRE ETENDU PERMET L'ESTIMATION ROBUSTE DES COURANTS, DES FLUX, DE LA VITESSE ET DU COUPLE DE CHARGE POUR UN FONCTIONNEMENT AVEC OU SANS CAPTEUR DE VITESSE. LA REGULATION NON LINEAIRE GARANTIT UNE COMMANDE PRECISE DE LA VITESSE EN PRESENCE D'UN FLUX VARIABLE. CES ETUDES ONT ABOUTI A LA REALISATION D'UN VARIATEUR ASYNCHRONE, DONT LA COMMANDE A ETE IMPLANTEE SUR UN MICROPROCESSEUR A STRUCTURE RISC (DSP32C). LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT DE TRES BONNES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES DU VARIATEUR ET CONFIRMENT LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE SUR TOUTE LA PLAGE DE VITESSE MEME EN L'ABSENCE D'UN CAPTEUR DE VITESSE
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone
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Author : Abdou Dib
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone written by Abdou Dib and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.
Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des considérations de faisabilité des calculs lorsque le moteur est amené à fonctionner dans des conditions incompatibles avec sa condition d'observabilité. Cet observateur a été particulièrement utilisé pour concevoir un asservissement des moteurs asynchrones sans capteur mécaniques à partir d'un système de commande avec retour d'état du type grand gain. La seconde contribution est un observateur adaptatif du type grand gain qui permet d'estimer conjointement les variables d'état et un ensemble de combinaisons des paramètres d'un moteur asynchrone à partir des mesures des courants et tentions statoriques et de la vitesse mécanique. Cet observateur adaptatif a été particulièrement combiné avec un système de commande avec retour d'état du type grand gain pour concevoir un système de commande adaptative permettant de préserver les performances requises en asservissement des moteurs asynchrones sans capteurs magnétiques en dépit d'une méconnaissance de leurs paramètres.
Commande Directe En Couple D Une Machine Asynchrone
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Author : Jamel Belhadj
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
Commande Directe En Couple D Une Machine Asynchrone written by Jamel Belhadj and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
L'objectif de ce travail est le développement d'une structure d'observation des variables de commande du Contrôle Direct du Couple (DTC) d'une machine asynchrone. Cette structure doit résoudre un dilemne de robustesse et de temps de calcul minimal. La loi de commande obtenue sera utilisée pour la commande multimachines-multiconvertisseurs. Dans ce mémoire, l'auteur a tout d'abord étudié les nouvelles lois de commande dites à contrôle direct du flux statorique et du couple électromagnétique, en particulier le DTC et ceci en montrant les principes du réglage du flux, du couple et la définition de la logique de commutation. Ensuite il a développé trois structures d'observation : l'observateur d'état d'ordre complet, l'observateur à modes glissants et l'observateur découplé. Une étude comparative entre ces trois structures ainsi que l'estimateur classique, montre que l'observateur découplé est une structure intéressante qui répond aux contraines temporelles liées au DTC et qui résout le problème de fonctionnement à très basses vitesses. Pour l'application multimachines, l'auteur a étudié deux systèmes : le système monoondulateur-bimachines et le système biondulateur-bimachines. La commande est effectuée avec le DTC et le contrôle vectoriel. Comme pour le contrôle vectoriel, le DTC donne des résultats intéressants pour la commande des systèmes multimachines. La dernière partie de ce mémoire consiste à définir une architecture matérielle de validation en mono et multimachines. Il s'agit d'une validation pseudo-expérimentale, de la loi de commande associée à la structure d'observation développée. Ceci est effectué par une co-simulation mixte analogique/numérique.