[PDF] Commande Vectorielle De Machine Asynchrone En Environnement Temps R El Matlab Simulink - eBooks Review

Commande Vectorielle De Machine Asynchrone En Environnement Temps R El Matlab Simulink


Commande Vectorielle De Machine Asynchrone En Environnement Temps R El Matlab Simulink
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Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone


Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Benoît Robyns
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2007

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Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.



Commande Vectorielle De Machine Asynchrone En Environnement Temps R El Matlab Simulink


Commande Vectorielle De Machine Asynchrone En Environnement Temps R El Matlab Simulink
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Author : Gabriel BUCHE
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

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Livres De France


Livres De France
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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005

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Estimation Adaptative De La Vitesse Et De La R Sistance Rotorique Pour La Commande Par Orientation Du Flux Statorique D Un Moteur Asynchrone Sans Capteur M Canique


Estimation Adaptative De La Vitesse Et De La R Sistance Rotorique Pour La Commande Par Orientation Du Flux Statorique D Un Moteur Asynchrone Sans Capteur M Canique
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Author : Youssef Agrebi Zorgani
language : fr
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Release Date : 2012

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Les travaux de recherche développés, dans ce rapport de thèse de Doctorat traitent la commande vectorielle indirecte par orientation du flux statorique d'une machine asynchrone avec ou sans capteur de vitesse. L'approche développée utilise la méthode adaptative avec modèle de référence. Le modèle de référence ainsi que le modèle ajustable, qui sont développés dans un repère lié au stator, sont utilisés pour l'estimation de la vitesse de rotation, de la résistance rotorique et enfin l'estimation mutuelle de la vitesse de rotation et de résistance rotorique d'une machine asynchrone à partir de la connaissance des courants et tensions statoriques. Pour annuler l'erreur statique lors de la régulation de la vitesse et améliorer par la suite les performances des résultats obtenus, le couple résistant, qui peut être considéré comme une perturbation, a été estimé en se basant sur les variables d'état du moteur à commander. Pour cela une procédure d'estimation du couple résistant de la même machine a été développée en se basant sur un observateur de type Luenberger. Les résultats de simulation numérique obtenus dans l'environnement Matlab- Simulink ainsi que les résultats expérimentaux, obtenus sur deux plates formes d'essais de machines asynchrones équipées chacune d'une carte de commande temps réel de type DS1104, valident bien les algorithmes développés.



Identification De La Machine Asynchrone Pour Un Controle Performant


Identification De La Machine Asynchrone Pour Un Controle Performant
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Author : Davide Aguglia
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2010-08

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Ce livre traite de la modélisation, la commande vectorielle et l'identification paramétrique de la machine asynchrone (à induction) triphasée. Une commande vectorielle de la machine asynchrone devient performante du moment où les paramètres du modèle mathématique sont connus. La modélisation doit prendre en compte les phénomènes de saturation magnétique et pelliculaires (ou de peau), et une validation des modèles doit se faire par superposition avec des essais réels. Avec les modèles conçus, nous procédons à l'étude de la commande vectorielle à flux rotorique orienté. Une analyse concernant la sensibilité des performances de commande face à la connaissance paramétrique de la machine étant le but principal. Des techniques de commande adaptative ont été abordées, tout en évitant l'identification en temps réel. Enfin, des méthodes d'identification paramétriques, déterministes et statistiques (maximum de vraisemblance) non linéaires, sont abordées. La validation des algorithmes conçus dans l'environnement MatLab / Simulink se fait par l'identification basée sur essais réels.



Commande Vectorielle Sans Capteur Des Machines Asynchrones


Commande Vectorielle Sans Capteur Des Machines Asynchrones
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Author : Claude CHAIGNE
language : fr
Publisher: Hermés science
Release Date : 2005-08-22

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La commande vectorielle d'une machine asynchrone est une technique désormais arrivée à maturité. Cependant, les variateurs de vitesse industriels intègrent de nouvelles contraintes comme l'asservissement de vitesse sans codeur incrémental. Il est alors nécessaire d'avoir recours à des techniques d'observation au sens de l'automatique pour estimer la vitesse à partir des informations recueillies par la mesure des courants statoriques. Ainsi, on s'aperçoit que les disciplines de l'automatique et de l'électrotechnique se mêlent étroitement pour répondre à des exigences de plus en plus élevées. L'ouvrage est présenté sous forme d'exercices dont les solutions sont souvent très détaillées. Il s'adresse principalement à des élèves ingénieurs de la spécialité ou à des doctorants qui abordent le thème de la commande des machines.



Estimation Simultan E Des Grandeurs Des Machines Asynchrones


Estimation Simultan E Des Grandeurs Des Machines Asynchrones
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Author : Kamel Eddine Hemsas
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2013

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Le present travail entre dans cette categorie de recherche. A notre avis, il presente une nouvelle contribution dans l'application de ces outils pour la modelisation de la machine asynchrone et particulierement pour l'estimation de ses grandeurs internes en vue d'ameliorer les performances des systemes de commande et de surveillance tout en optimisant et reduisant leur complexite et leurs exigences par une approche simple, fiable et efficace. Sous l'environnement Matlab/Simulink, une application interactive, constituee de plusieurs programmes a ete developpee, simulant l'entrainement de la machine asynchrone par un onduleur de tension ou les grandeurs internes, non accessibles et necessaires a la commande et a la surveillance, sont estimees par le filtre de Kalman etendu et par les techniques intelligentes telles que les reseaux neuronaux artificiels et les reseaux neuroflous.



Contribution La Commande Directe De Couple D Une Machine Asynchrone Triphas E


Contribution La Commande Directe De Couple D Une Machine Asynchrone Triphas E
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Author : Ammar Benzaioua
language : fr
Publisher:
Release Date : 2014

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Cette thèse de doctorat décrit la conception et la mise en oeuvre d'une commande directe du couple d'une machine asynchrone triphasée. L'alimentation est assurée par un onduleur de tension à deux niveaux. Pour la stratégie de commande directe du couple, deux variantes de contrôle sont étudiées : La première est basée sur le contrôle direct du couple (CDC), dont les commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de l'information de sortie des deux contrôleurs à hystérésis (couple, flux) et la position du flux statorique. La deuxième concerne le contrôle direct du couple prédictif (CDCP) basé sur le modèle de la machine asynchrone, dont les différentes commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de la prédiction des futures valeurs des variables contrôlées (couple, flux) et l'optimisation de leurs erreurs par l'entremise d'une fonction de coût prédéfinie auparavant. La reconstitution des valeurs fondamentales de contrôle (courant, flux) est assurée par un filtre de Kalman de quatrième ordre pour faciliter l'intégration de la commande dans le contexte de contrôle direct du couple. D'autre part, un estimateur de perturbations muni d'un schéma antidépassement a aussi été étudié et intégré, dans le contrôle prédictif de la vitesse en boucle fermée adopté pour cette étude. La deuxième variante a mené à une amélioration par rapport aux résultats de la variante classique, en particulier dans la réduction de taux d'ondulation du couple et du flux statorique. Elle a aussi montré une performance dynamique appréciable, notamment enmatière de rejection des perturbations et de robustesse vis-à-vis de couple de charge sur une large plage de vitesse. En résumé, nos contributions scientifiques sont : 1- La mise en oeuvre d'une nouvelle stratégie de contrôle direct de couple prédictif basé sur le modèle de la machine asynchrone triphasée. 2- L'implementation expérimentale des deux structures de commande (« CDC » et « CDCP ») sur le système de prototypage rapide OPAL-RT disponible au sein du laboratoire LICOME de l'Université du Québec à Chicoutimi. Cette thèse débouche sur la réalisation d'un prototype, avec l''implémentation temps réel des deux variantes de contrôle directe du couple sur la plateforme OPAL-RT. Les résultats expérimentaux obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques et confirment les résultats de simulations obtenus sous l'environnement Matlab/Simulink. In this thesis, design and development of direct torque controlled three-phase induction motor drive is presented. The induction machine is fed from a two level inverter. The control of the drive is realized using two direct torque control strategies as given below: The first strategy is based on classical method DTC wherein the control signals for the inverter power devices are obtained using the output data from two hysteresis controllers and stator flux position. The second control strategy is a predictive method PDTC based on the model of the machine wherein the inverter switching signals are obtained by predicting future values of control variables (torque and stator flux) and optimizing their errors via a predefined costfunction. Reconstruction of control variables (current and flux) for controls is assured using a four order Kalman Filter. On the other hand, a disturbance observer with an anti-overflow scheme has also been studied and incorporated in the predictive closed-loop speed control adopted for this study. The second strategy has led to an improvement in the results of the classical method, especially in reducing torque ripple and stator flux. It also showed a significant improvement in dynamic performance, especially in terms of disturbance rejection and robustness over a wide speed range. This work leads to the development of a prototype, with real-time implementation of two controls (CDC and CDCP) variants via RT-LAB platform available in the LICOME laboratory of the University of Quebec at Chicoutimi. The experimental results show good transient and steady state performance and confirm the simulation results obtained using Matlab/Simulink.



Mod Lisation D Un Actionneur Asynchrone Et De Sa Commande Vectorielle Par R Seaux De Perm Ances


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Author : Claudie Delforge
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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La modélisation des systèmes électromagnétiques est envisagée dans ce travail par l'association de deux méthodes : la méthode des réseaux de perméances d'une part et la méthode bond-graph d'autre part. L'approche par les réseaux de perméances consiste à associer à un système un circuit magnétique équivalent comportant des sources (sources de force magnétomotrice et de dérivée de flux magnétique) et des perméances. Pour ce faire, une étude préalable par un logiciel de simulation par la méthode des éléments finis permet d'établir la topologie des tubes de flux auxquels seront associées les perméances du circuit magnétique équivalent et de calculer les valeurs de ces dernières. Les perméances sont par ailleurs variables en fonction du flux afin de prendre en compte la saturation magnétique. La technique bond-graph permet d'étudier par une même approche les parties électrique, magnétique et mécanique du système en assurant le couplage entre ces domaines. Cette méthode autorise le regroupement sur un schéma unique de l'ensemble des sous-systèmes liés à chaque discipline rencontrée au cours du problème. La méthode décrite est appliquée à la modélisation d'un moteur asynchrone à cage d'écureuil alimente par une source sinusoïdale ; les résultats obtenus sont dans un premier temps comparés aux résultats issus d'un calcul par éléments finis, ainsi qu'a ceux donnés par la modélisation analytique. Des essais expérimentaux viennent corroborer dans un deuxième temps ces résultats. Au vu des temps de calcul nécessaires, cette étude permet de placer la méthode des réseaux de perméances comme un bon compromis du point de vue rapidité d'exécution-précision des résultats par rapport aux méthodes classiques. La simulation de la commande vectorielle de la machine dans son environnement est ensuite envisagée. Ce type de commande est élaboré à partir d'un modèle simplifié de la machine, ne prenant pas en compte la non-linéarité des matériaux magnétiques. La méthode utilisée permet quant à elle la considération de cet effet. Le modèle proposé permet donc l'étude du comportement de la machine face à son environnement de commande et met donc notamment en évidence les disfonctionnements consécutifs à la saturation magnétique.



Mod Lisation Et Commande Vectorielle D Un Syst Me Multi Machines


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Author : Boumediè Allaoua
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-07

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Dans les industries du papier, du textile, du bobinage et de l'extrusion de plastique, les entraînements électriques sont fréquemment appelés à travailler en synchronisme, avec des tolérances souvent élevées pour assurer une qualité uniforme du produit et éviter les bris. Le système étudié est représentatif de ces secteurs et composé de cinq moteurs qui sont couplés par une toile dont une tension mécanique. La commande vectorielle indirecte a été développée et nous a permis de vérifier la stabilité du système et de rendre la machine asynchrone similaire à une machine à courant continue. La validation des résultats de simulation est faite sur le logiciel SIMULINK sous MATLAB, qui nous permet de simuler le comportement du système dans le temps. Les résultats obtenus montrent des meilleures performances, ainsi qu'une bonne robustesse.