Contribution L Int Gration D Algorithmes De Commande Des Machines Lectriques Courant Alternatif

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Contribution L Int Gration D Algorithmes De Commande Des Machines Lectriques Courant Alternatif

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Author : Mourad Fathallah
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

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Le travail de thèse porte sur l'intégration d'algorithmes de commande des machines électriques à courant alternatif. Deux types de commande : une de type scalaire et une de type vectoriel ont été particulièrement étudiés et implantés avec deux stratégies différentes. D'abord, une commande vectorielle a été complètement câblée dans un circuit ASIC, puis une implantation mixte employant un circuit ASIC d'un côté et un processeur numérique (un DSP) de l'autre a été réalisée. Les architectures à structure modulaire qui ont été mis en œuvre comportent deo; unités fonctionnelles réutilisables. La mise en place de ces architectures a été rendue possible à l'aide de l'emploi d'une méthodologie de conception dite mixte. Une interface de simulation numérique/analogique de l'ensemble du système de commande et de la chaîne d'entraînement a, par ailleurs. été mise en place et testée sous l'environnement SPW. Enfin, pour introduire l'intégration du système de commande ainsi réalisée à l'aspect système proprement dit où la puissance doit cohabiter avec les circuits de contrôle, une ouverture vers cet approche environnementale a été développée à travers des mesure CEM.

Contribution L Int Gration Des Syst Mes De Commande Des Machines Lectriques Courant Alternatif

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Author : Philippe Foussier
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998

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L’intégration des systèmes de commande électriques n'a été l'objet que de travaux marginaux dont aucun n'a envisagé jusqu'à présent une approche systématique du problème. Actuellement, l'intégration de la commande fait appel la plupart du temps à un processeur spécialisé type micro conducteur ou DSP couplé parfois à un ASlC, dédié à la génération des impulsions MLI de commande de l'onduleur. Cette approche de conception est peu réactive face aux changements de spécification et ne permet pas de traiter certains problèmes que nous identifions dans cette thèse (vérification des modèles, exploration de l'espace des solutions, etc...). Pour résoudre ces problèmes, nous proposons d’utiliser une méthodologie de conception mixte matériel/logiciel qui consiste à développer ensemble le la partie matériel (ASIC) et la partie logiciel (processeur) du système intégré à partir d'un modèle de spécification commun. Comme notre approche se limite aux systèmes de commande, nous avons adapté certaines tâches de .conception pour traiter des problèmes spécifiques tell que la preuve formelle des propriétés mathématiques du système. A partir de cette méthode, nous pouvons alors flot de conception utilisant différents langages (VHDL, Grafcet, Script MA TLAB) et outils correspondants. Dans le cas du Grafcet, nous montrons qu'en modifiant ses règles de fonctionnement en se basant sur l'hypothèse de syncl1ronisme fort. il devient possible de modéliser les fonctionnel. En se basant sur un ensemble de règles et de techniques que nous définissons, on peut alors analyser les modèles Grafcet en vue de l'intégration. Pour montrer la validité de la démarche adoptée. Nous avons intégré, sous forme d'ASIC, un algorithme de contrôle vectoriel de moteur asynchrone. Au niveau de chaque étape de conception, les solutions aux différents problèmes sont exposées En particulier, nous proposons d’utiliser l’algorithme CORDIC pour calculer le plupart des fonctions mathématiques (p.e. les rotations). Finalement. I'ASIC a été prototypé avec un FPGA et connecté au banc d’essai (onduleur, moteur et charge). Grace aux mesures de courant, de tension et de couple, le système intégré a pu être validé.

Contribution A L Integration De Systemes De Commande De Machines Electriques

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Author : FABRICE.. AUBEPART
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

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LES RECENTS PROGRES DE LA MICRO-ELECTRONIQUE, NOTAMMENT DANS LE CAS DES PROCESSEURS NUMERIQUES ET DES COMPOSANTS DE PUISSANCE, SONT A L'ORIGINE DU FORT DEVELOPPEMENT DES CHAINES D'ENTRAINEMENT INDUSTRIELLES A BASE DE MACHINES ALTERNATIVES. TOUTEFOIS, UN GRAND NOMBRE DE TRAVAUX DE RECHERCHE DANS LE DOMAINE DES CHAINES D'ENTRAINEMENT ELECTRIQUES CONCERNENT PRINCIPALEMENT LA STRATEGIE DE COMMANDE ET SON IMPLANTATION A PARTIR DE PROCESSEURS STANDARDS OU DEDIES (MICROPROCESSEUR, MICROCONTROLEUR, DSP). QUANT A L'INTEGRATION DE LA COMMANDE DANS UN ASIC (APPLICATION SPECIFIC INTEGRATED CIRCUIT), ELLE EST ENCORE PEU DEVELOPPEE. LES ASICS PRESENTENT POURTANT DE NOMBREUX AVANTAGES DONT CELUI DE PERMETTRE L'INTEGRATION GLOBALE DU SYSTEME DE COMMANDE (COMMANDE NUMERIQUE ET INTERFACES ANALOGIQUES) DANS UNE MEME PUCE DE SILICIUM. AINSI, L'ASIC PERMETTRA UNE AUGMENTATION DE LA FIABILITE DE LA COMMANDE ET DES PUISSANCES MASSIQUE ET VOLUMIQUE, UNE DIMINUTION DE LA SENSIBILITE ELECTROMAGNETIQUE. DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE L'ETUDE D'INTEGRATION SUR ASIC NUMERIQUE CMOS D'UNE COMMANDE VECTORIELLE PARTICULIERE DE MACHINE ASYNCHRONE, LA COMMANDE DIRECTE DU COUPLE OU DTC. AFIN D'ETUDIER LES DIFFERENTES CARACTERISTIQUES DE LA COMMANDE CHOISIE AINSI QUE L'ADAPTATION DE SON ALGORITHME AU NUMERIQUE ET L'ETUDE D'ARCHITECTURES POUR SON INTEGRATION, UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION DESCENDANTE SPECIFIQUE A ETE ELABOREE. CELLE-CI A NECESSITE LA MISE EN PLACE D'UN ENVIRONNEMENT DE SIMULATION MIXTE (ANALOGIQUE-NUMERIQUE) QUI A PERMIS D'ETUDIER ET DE VALIDER LES DESCRIPTIONS VHDL CARACTERISANT LES MODELES SUCCESSIFS DE LA COMMANDE. LE PLACEMENT-ROUTAGE D'UNE DES ARCHITECTURES ETUDIEES A ETE CONCU EN TECHNOLOGIE CMOS 0,8 M. LES CARACTERISTIQUES ESTIMEES DU CIRCUIT INTEGRE AINSI REALISE PERMETTENT D'ENVISAGER LA CONCEPTION D'UN ASIC MIXTE REGROUPANT L'ALGORITHME DE COMMANDE AINSI QUE CERTAINS ELEMENTS D'INTERFACE ANALOGIQUES (CAPTEURS DE COURANT, CAN, DRIVER, ELECTRONIQUE D'ACQUISITION ET DE MISE EN FORME).

Contribution La Commande Des Machines Courant Alternatif

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Author : Ayman Youssef
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003

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Contribution La Mod Lisation Et L Estimation Param Trique Des Machines Lectriques Courant Alternatif

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Author : Sandrine Moreau
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

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LE TRAVAIL DE RECHERCHE RELATE DANS CE MEMOIRE CONSISTE A DEVELOPPER UNE METHODOLOGIE GENERALE D'ESTIMATION DES PARAMETRES PHYSIQUES DES MACHINES A COURANT ALTERNATIF, ET EN PARTICULIER DE LA MACHINE ASYNCHRONE DANS LE BUT DE REALISER SA MAINTENANCE PREVENTIVE EN EFFECTUANT LE SUIVI EN TEMPS REEL DE SON ETAT DE FONCTIONNEMENT. DANS UNE PREMIERE ETAPE LES DIFFERENTES METHODES D'ESTIMATION PARAMETRIQUE EXISTANTES ONT ETE RECENSEES AFIN D'ANALYSER LEURS PERFORMANCES RESPECTIVES. AINSI, UNE ETUDE THEORIQUE COMPARATIVE DU FILTRE DE KALMAN ETENDU ET DES METHODES A ERREUR DE SORTIE EN LIGNE A ETE MENEE. ELLE A PERMIS DE METTRE EN EVIDENCE LEUR PROFONDE ANALOGIE. CELLE-CI S'EST ENSUITE CONFIRMEE EXPERIMENTALEMENT LORS DE L'APPLICATION DE CES DEUX FAMILLES D'ALGORITHMES A L'IDENTIFICATION DU MODELE DE PARK DE LA MACHINE ASYNCHRONE. UNE VERSION HORS-LIGNE DU FILTRE DE KALMAN, REPOSANT SUR UN CRITERE QUADRATIQUE COMPOSITE PRENANT EN COMPTE L'INFORMATION A PRIORI DISPONIBLE SUR LE SYSTEME, EST EGALEMENT PROPOSEE. UNE STRATEGIE DE DIAGNOSTIC DE LA MACHINE ASYNCHRONE BASEE SUR LES ALGORITHMES A ERREUR DE SORTIE, EN LIGNE ET HORS-LIGNE, EST ENSUITE ELABOREE. CETTE STRATEGIE S'APPUIE A LA FOIS, SUR LE MODELE DE PARK ET SUR UNE ANALYSE FREQUENTIELLE DES RESIDUS D'ESTIMATION PARAMETRIQUE RESULTANTS POUR DETECTER ET DISCRIMINER UN DEFAUT STATOR D'UN DEFAUT ROTOR, ET SUR UN MODELE TRIPHASE DU STATOR POUR PERMETTRE LA LOCALISATION DU DEFAUT STATORIQUE. AFIN DE VALIDER EXPERIMENTALEMENT LA PROCEDURE DE DIAGNOSTIC AINSI DEFINIE, UN CERTAIN NOMBRE D'ESSAIS, EN SITUATION NORMALE DE FONCTIONNEMENT ET EN SITUATION DE DEFAUTS (COURT-CIRCUIT ENTRE SPIRES AU STATOR, RUPTURE DE BARRES AU ROTOR), SONT EXPLOITES. EN PARALLELE, UNE REFLEXION EST ENGAGEE POUR AFFINER LA MODELISATION PAR LA PRISE EN COMPTE DU PHENOMENE DE SATURATION FERROMAGNETIQUE ET DES PERTES DANS LE FER. L'ETUDE EXPERIMENTALE DE LA BOBINE A NOYAU DE FER, STRUCTURE DE BASE DES MACHINES ELECTRIQUES, A ALORS PERMIS DE VALIDER LE MODELE NON LINEAIRE DE SATURATION RETENU AINSI QUE LA METHODE D'IDENTIFICATION DEVELOPPEE.

Contribution A La Modelisation Et A L Estimation Parametrique Des Machines Electriques A Courant Alternatif Application Au Diagnostic

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Author : Sandrine Moreau
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

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Commande Numerique Des Machines

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Author :
language : fr
Publisher: Ed. Techniques Ingénieur
Release Date :

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Commande En Courant Des Machines Courant Alternatif

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Author : Jean-François Yhuel
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

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L'objet de cette thèse est l'étude d'un modulateur et régulateur de courant (M.R.C) analogique appliquée au domaine de la commande des machines électriques. Dans un premier temps, les performances du M.R.C sont comparées à celles des régulateurs traditionnels (PI et RST) associés à leurs modulateurs. Les outils de l'automatique non linéaire (lieux de Cypkin) ont permis d'analyser et de caractériser le M.R.C, afin de déduire un modèle linéaire équivalent de la boucle de courant en basses fréquences. Par ailleurs, dans le cadre de la commande des machines asynchrones, le D.T.C (Direct Torque Control) intègre également de manière implicite les fonctions de modulation et de régulation. Cette commande procure une excellente dynamique de couple...

Formalisme Pour La Commande Des Machines Lectriques Aliment Es Par Convertisseurs Statiques Application La Commande Num Rique D Un Ensemble Machine Asynchrone Commutateur De Courant

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Author : Philippe Degobert
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

Formalisme Pour La Commande Des Machines Lectriques Aliment Es Par Convertisseurs Statiques Application La Commande Num Rique D Un Ensemble Machine Asynchrone Commutateur De Courant written by Philippe Degobert and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.

L'application des principes débouche non seulement sur une optimisation des condensateurs, mais surtout sur une alimentation de la machine par des grandeurs, à évolution continue, parfaitement régulées. Le cinquième chapitre est l'étude du contrôle vectoriel à flux statorique orienté avec recherche d'algorithmes simples et robustes, pouvant facilement s'implanter dans un dispositif de commande numérique à base de processeur de signal. Des résultats expérimentaux à très basse vitesse permettent de valider la démarche systématique de la structure de commande.

Contribution L Tude De La Commande Des Syst Mes Lectriques Par Commutation Et Fusion D Algorithmes

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Author : Dominique Alejo
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003

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Ce travail apporte une contribution à la commande des systèmes électriques, vue sous l'angle de la commutation et de la fusion d'algorithmes. Après avoir mis en évidence plusieurs axes de recherches, nous avons étudié deux principes : la fusion de régulateurs et la gestion des commutations de modes MLI. Tout d'abord, nous avons développé deux approches permettant d'optimiser les performances sur une large plage de fonctionnement. L'une est basée sur la fusion supervisée de régulateurs, linéaire (PI) et non linéaire (TOR). L'autre, basée sur une approche multimodèles, permet de fusionner des régulateurs linéaires (PI), synthétisés pour différents points de fonctionnement. Une validation expérimentale a été réalisée sur un hacheur dévolteur. Nous avons ensuite étudié les commutations de modes MLI implantées dans le TGV transmanche. Des solutions spécifiques permettent d'améliorer les passages d'une MLI à l'autre, en évitant des surintensités néfastes au bon fonctionnement du dispositif.