Contribution L Tude Et La Mod Lisation D Un Moteur Reluctance Variable Double Saillance De Type Pas Pas
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Contribution L Tude Et La Mod Lisation D Un Moteur Reluctance Variable Double Saillance De Type Pas Pas
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Author : Yamina Sofiane
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
Contribution L Tude Et La Mod Lisation D Un Moteur Reluctance Variable Double Saillance De Type Pas Pas written by Yamina Sofiane and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
La machine à réluctance variable à double saillance (MRV-DS) a largement été utilisée dans le domaine du positionnement incrémental. Avec les derniers progrès en électronique de puissance et de commande, le domaine d'utilisation de la MRV-DS tend à se diversifier avec des applications en fonctionnement synchrone à très grande vitesses. Quel que soit le fonctionnement envisagé, pas-à-pas ou synchrone, il est nécessaire d'élaborer un modèle de la machine pour pouvoir prédéterminer ses performances. Le mémoire de thèse est consacré à la modélisation et à l' étude de la MRV-DS dans son environnement de commande. Un modèle analytique classique est d'abord utilisé pour étudier le fonctionnement du moteur et dégager les aspects essentiels de son fonctionnement électromécanique. Il est également utilisé pour étudier le système commandé.
Contribution A La Conception De La Commande Du Moteur A Reluctance Variable A Double Saillance
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Author : EVELINE.. MALAK BASSILY
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Contribution A La Conception De La Commande Du Moteur A Reluctance Variable A Double Saillance written by EVELINE.. MALAK BASSILY and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
LA STRUCTURE DE LA MACHINE A RELUCTANCE VARIABLE A DOUBLE SAILLANCE EST CONNUE COMME LA STRUCTURE LA PLUS ECONOMIQUE. CEPENDANT, LES CARACTERISTIQUES FORTEMENT NON LINEAIRES DE LA MACHINE RENDENT SON PILOTAGE DELICAT. PAR CONSEQUENT, LA MISE AU POINT D'UNE COMMANDE PERFORMANTE NE PEUT SE FAIRE AU MOYEN DES TECHNIQUES CLASSIQUES DE L'AUTOMATIQUE LINEAIRE. DANS CE MEMOIRE NOUS AVONS DEVELOPPE UNE METHODOLOGIE POUR COMMANDER LE COURANT ET LA VITESSE DE LA MRV EN REGIME LINEAIRE ET SATURE, A TRAVERS DEUX APPROCHES. LA PREMIERE CONSISTE A TROUVER LA FORME DE LA CONSIGNE DE COUPLE DE PHASE QUI PERMET D'AVOIR UNE CONSIGNE DE COUPLE POLYPHASE CONSTANT. LA DEUXIEME APPROCHE PERMET DE COMPENSER LA FORCE CONTRE-ELECTROMOTRICE DE LA MACHINE A HAUTES VITESSES. L'INTERET DE CES DEUX APPROCHES A ETE MIS EN EVIDENCE A TRAVERS UNE ETUDE COMPARATIVE DE PLUSIEURS METHODES DE COMMANDE NON LINEAIRES (MODULATION NATURELLE, HYSTERESIS, LOGIQUE FLOUE ET MODE DE GLISSEMENT) APPLIQUEES A LA COMMANDE DU COURANT ET DE LA VITESSE
Minimisation De L Ondulation De Couple Des Machines Reluctance Variable Double Saillance Influence Des Caract Ristiques De La Machine Et Des Limites De L Onduleur
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Author : Jean-Yves Le Chenadec
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993
Minimisation De L Ondulation De Couple Des Machines Reluctance Variable Double Saillance Influence Des Caract Ristiques De La Machine Et Des Limites De L Onduleur written by Jean-Yves Le Chenadec and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.
Les nombreux avantages des machines a reluctance variable expliquent le développement de leur utilisation, principalement pour des applications a fortes contraintes économiques ou en milieu difficile. Malheureusement, de part sa structure, ce type de moteur présente un couple instantané naturellement pulsatoire. Nous avons recherche un mode de commande permettant d'annuler -théoriquement- l'ondulation du couple polyphasé instantané, en produisant une forme d'onde de couple monophase trapézoïdale. Après avoir défini des coefficients de dimensionnement permettant de caractériser le rapport puissance silicium du convertisseur/puissance mécanique de la machine, nous avons optimise les formes d'onde de courant d'alimentation et chiffre l'influence de la forme de la caractéristique magnétique de la machine (et donc de sa structure) sur ces coefficients. Dans un deuxième temps, nous avons cherche qu'elle était l'influence des limitations -en tension- du convertisseur statique de la machine sur la forme du couple. En effet, ces limitations ne permettront pas d'injecter les formes d'onde de courant optimale, des que la vitesse augmente. Afin de valider le mode d'alimentation que nous avons utilise dans nos calculs, nous avons recherche, pour une machine existante, des lois de commande permettant de minimiser les pulsations du couple polyphasé. Ces lois de commande ont été testées sur un banc d'essai, l'ensemble des boucles de contrôle étant confié à un processeur de traitement du signal. Afin de vérifier les taux d'ondulation de couple calcules, nous avons utilise un système de mesure direct du couple instantané fourni par la machine. Nous avons alors obtenu, à basse vitesse, des taux d'ondulation de couple tout a fait satisfaisants
Contributions La Commande Et La Conception Des Machines R Luctance Variable Double Saillance
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Author : Xavier Rain
language : fr
Publisher:
Release Date : 2013
Contributions La Commande Et La Conception Des Machines R Luctance Variable Double Saillance written by Xavier Rain and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013 with categories.
Dans le domaine du véhicule électrique, la chaîne de traction allant de la batterie de stockage aux roues en passant par le moteur constitue le cœur du système. Elle bénéficie régulièrement d'innovations technologiques rendant ce véhicule de plus en plus attractif. Actuellement, les motorisations proposées par les constructeurs sont classiques, de type synchrone à rotor bobiné, à aimant permanent ou asynchrone. De conception éprouvée et dotées de lois de commande complexes et parfaitement maîtrisées, elles offrent de bonnes performances.Cependant, les industriels explorent de nouvelles motorisations moins conventionnelles permettant de réduire leur coût de fabrication, tout en maintenant les performances. Une des solutions possibles est la machine à réluctance variable à double saillance (MRVDS). En effet, elle est de conception simple et constituée de matériaux peu couteux. Son rotor complètement passif lui confère une très bonne robustesse et une vitesse de rotation élevée, nécessaire à une certaine compacité.Néanmoins, son pilotage est beaucoup plus complexe que pour les autres machines, elle est relativement bruyante et son couple présente des ondulations non négligeables.Nos travaux ont pour but de contribuer à l'amélioration des performances de la MRVDS du point de vue contrôle, caractéristiques de couple et efficacité énergétique sur une plage de vitesse importante. Ils ont alors été conduits selon deux axes : un axe commande et un axe conception.Afin de satisfaire un contrôle du couple le plus parfait possible, de nouveaux régulateurs de courant à la fois performants et relativement simples à implémenter sur cible logicielle ont été présenté dans un premier temps. Ensuite, nous avons proposé une implémentation partitionnée de la commande de la MRVDS sur cibles logicielle et matérielle. L'objectif est ici de conserver les performances de la commande dans le cas de l'utilisation d'un processeur économique, dont la période d'échantillonnage serait relativement importante, et tout particulièrement à haute vitesse. Une carte FPGA (Fied Programmable Gate Array) a alors été mise en œuvre.Pour améliorer les caractéristiques de couple en fonction de la vitesse ainsi que le rendement de l'ensemble moteur-convertisseur, une nouvelle structure de MRVDS non conventionnelle a été proposée. Elle est munie d'un bobinage auxiliaire créant une excitation magnétique dans chaque phase.Une étude a d'abord été menée à l'aide de simulations basées sur un nouveau modèle. Elle a permis de mettre en évidence les avantages d'une excitation par rapport à une MRVDS classique. Afin de valider les résultats, un prototype a ensuite été conçu, réalisé et expérimenté.Une part importante de ces travaux a ainsi été consacrée à la mise en œuvre de plateformes expérimentales et à la réalisation de nombreux essais permettant de valider les développements théoriques, tant du point de vue commande sur une MRVDS 8/6 que conception sur une MRVDS 6/4.
Tude D Une Alimentation Alternative Pour Moteur R Luctance Variable Double Saillance
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Author : Emile Martincic
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998
Tude D Une Alimentation Alternative Pour Moteur R Luctance Variable Double Saillance written by Emile Martincic and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.
Ce mémoire présente l'étude d'une alimentation originale alternative pour moteur à reluctance variable a double saillance. Dans le premier chapitre, un rappel des principes de fonctionnement et d'alimentation des moteurs à reluctance variable à double saillance est rappelé. Différents types d'alimentations faisant appel a des convertisseurs a commutation douce et des ondes sinusoïdales sont présentées. A partir de la constatation que le sens du courant n'est pas impose par principe, un convertisseur rustique est propose. Ce convertisseur direct constitue d'un triac par phase du moteur est utilise pour injecter du courant dans les phases du moteur pendant la croissance de l'inductance. Une commande avec limitation de courant n'est pas nécessaire avec ce type d'alimentation. Les résultats obtenus avec cette alimentation sont étudiés dans le chapitre 3. Le couple moyen en fonction de la vitesse est explicite, ainsi que l'évolution des pertes dans le moteur. Deux modes de fonctionnement en fonction du rapport de la fréquence du réseau a la fréquence électrique du moteur sont distingues. Enfin, le courant absorbe par le moteur est étudié et une méthode de compensation partielle du facteur de puissance est proposée. Dans le chapitre 4, une amélioration permettant de réduire l'ondulation du courant absorbe est étudiée.
Etude Et Mise En Oeuvre De Lois De Commande De La Machine R Luctance Variable Double Saillance
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Author : Hala Hannoun
language : fr
Publisher:
Release Date : 2008
Etude Et Mise En Oeuvre De Lois De Commande De La Machine R Luctance Variable Double Saillance written by Hala Hannoun and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2008 with categories.
Ce mémoire traite la mise en œuvre de la machine à réluctance variable dans les entrainements à vitesse variable. Afin de rendre cette machine compétitive dans différentes applications industrielles, nous nous sommes intéressés à son contrôle (courant, couple, vitesse) selon les deux modes d’alimentation : conduction discontinue et conduction continue. Une part importante de ce travail a été consacrée à la réalisation de nombreux essais expérimentaux. Les caractéristiques électromagnétiques (flux, couple) du prototype étudié sont déterminées à partir d’une modélisation numérique et ont été validées sur le banc expérimental. De ces données a découlé une expression analytique de l’inductance en vue de développer un nouveau régulateur de courant PI à gains variables : l’adaptation des gains, selon la valeur du courant de phase et de la position du rotor, permet de compenser la variation de l’inductance et de garder une dynamique bien définie de la boucle fermée du courant. Deux méthodes pour contrôler le couple sont proposées. La première, considérant la valeur instantanée du couple, permet de réduire considérablement les ondulations de couple mais nécessite un régulateur de courant à bande passante élevée. La deuxième qui s’appuie sur la valeur moyenne du couple, est basée sur des cartographies de paramètres de réglage optimaux. Pour un même dimensionnement du système (alimentation-machine-convertisseur), les performances à haute vitesse sont considérablement accrues grâce à l’adoption du mode conduction continue: le couple se voit augmenté à un niveau permettant de maintenir la puissance maximale constante sur une très large plage de vitesse.
Outil Et M Thodologie Pour La Conception Des Moteurs R Luctance Variable Double Saillance
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Author : Stéphane Brisset
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
Outil Et M Thodologie Pour La Conception Des Moteurs R Luctance Variable Double Saillance written by Stéphane Brisset and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
Nous étudions un moteur à réluctance variable à double saillance avec quatre dents statoriques et deux dents rotoriques dont les deux phases sont câblées en demi-pont asymétrique. Son nombre de phase étant faible, le démarrage pose problème et nécessite l'élaboration d'une loi de commande complexe pour compenser la simplicité du capteur de position constitue d'une roue dentée et d'une fourche optique. Un modèle éléments finis couple électronique-magnétique-cinématique est alors construit, validé puis utilisé pour résoudre les problèmes lies au démarrage. De plus, les cotations de la géométrie du moteur et les instants de commutation des interrupteurs doivent être déterminés pour satisfaire au mieux le problème de conception formule au moyen d'un cahier des charges. Une méthodologie est proposée pour résoudre les problèmes de conception des dispositifs électromagnétiques. Elle consiste, dans un premier temps, à exprimer le problème de conception dans un formalisme mathématique puis, dans un deuxième temps, à appliquer des méthodes d'optimisation pour le résoudre. L'outil qu'est le modèle éléments finis et la méthodologie de résolution du problème de conception sont ensuite utilisés conjointement pour l'optimisation d'un moteur à réluctance variable à double saillance.
Commande Et R Alisation D Un Moteur R Luctance Variable Lin Aire
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Author : Omar Kada Kloucha
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2014-05-05
Commande Et R Alisation D Un Moteur R Luctance Variable Lin Aire written by Omar Kada Kloucha and has been published by Editions Universitaires Europeennes this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-05-05 with categories.
Un moteur lineaire est essentiellement un moteur electrique qui a ete deploye de sorte qu'au lieu de produire un couple (rotation), il produise une force lineaire sur sa longueur en installant un champ electromagnetique de deplacement. Il offre la possibilite d'effectuer un mouvement de type rectiligne en s'affranchissant d'une quelconque transformation mecanique d'un mouvement rotatif en un mouvement lineaire. De ce fait ce travail, est une contribution a l'etude des moteurs lineaires et leur commande dont il fait l'objet, afin de perfectionner leur pilotage et de pouvoir les utiliser au-dela des applications classiques de moteur pas a pas, grace a un observateur de position ameliore, base sur un capteur infrarouge.
Commande Et Dimensionnement De Machines R Luctance Variable Double Saillance Fonctionnant En R Gime De Conduction Continue
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Author : Montacer Rekik
language : fr
Publisher:
Release Date : 2007
Commande Et Dimensionnement De Machines R Luctance Variable Double Saillance Fonctionnant En R Gime De Conduction Continue written by Montacer Rekik and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with categories.
Les travaux de thèse ont, dans un premier temps, traité quelques éléments de dimensionnement du système machine-convertisseur. Nous avons mis en évidence les paramètres clés qui peuvent jouer un rôle très important sur le défluxage de la machine : les dimensions des angles statoriques et rotoriques, l'entrefer et le nombre de spires... Par la suite, nous avons proposé une méthodologie en vue de l'obtention de lois de commandes aisément implantables dans un contrôle numérique. Ces lois de commandes ont été déduites à partir d'études paramétriques aux basses et hautes vitesses. Elles ont été développées de manière à minimiser les ondulations de couple à bas régime et d'assurer le meilleur rendement énergétique de l’ensemble machine convertisseur à haut régime. Dans la dernière partie de cette thèse, nous avons mis en œuvre un nouveau mode de conduction dit conduction continue qui a permis d'améliorer considérablement la courbe enveloppe de couple et de puissance. En outre, le régime de conduction continue permet davantage de liberté dans le dimensionnement de la machine et de son convertisseur.
Contribution A L Optimisation Des Performances Dynamiques Des Moteurs Pas A Pas
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Author : Djafar Nassk
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993
Contribution A L Optimisation Des Performances Dynamiques Des Moteurs Pas A Pas written by Djafar Nassk and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.
LES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DU BON FONCTIONNEMENT D'UN MOTEUR PAS A PAS SONT DEFINIES PAR SA CAPACITE A ASSURER DES DEPLACEMENTS TRES RAPIDES TOUT EN EVITANT DES PERTES DE PAS. L'ETUDE DE L'OPTIMISATION DE CES DEUX ASPECTS FAIT L'OBJET DE CE MEMOIRE. UNE PREMIERE PARTIE CONCERNE UN MOTEUR A AIMANT PERMANENT DONT ON OBSERVE LA ROTATION PAR LA MESURE DU COURANT D'ALIMENTATION DES PHASES. L'EVOLUTION DE CE COURANT, DEPENDANT DE L'ETAT DE ROTATION OU DE BLOCAGE DU MOTEUR, A PERMIS LA CONCEPTION D'UN SYSTEME ELECTRONIQUE DE DETECTION DE PERTES DE PAS. LA DEUXIEME PARTIE UTILISE UN MOTEUR HYBRIDE A CINQ PHASES DONT ON OPTIMISE L'ALIMENTATION. LES NOUVELLES SEQUENCES DE COMMANDE PROPOSEES PERMETTENT L'AUGMENTATION DU COUPLE PENDANT LA ROTATION AUTORISANT AINSI LE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR A DES VITESSES LIMITES ELEVEES. UNE ETUDE IDENTIQUE A ETE FAITE AVEC UN MOTEUR PAS A PAS A RELUCTANCE VARIABLE DERIVE DU MOTEUR HYBRIDE PRECEDENT