Contribution A La Conception De La Commande Du Moteur A Reluctance Variable A Double Saillance

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Contribution A La Conception De La Commande Du Moteur A Reluctance Variable A Double Saillance

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Author : EVELINE.. MALAK BASSILY
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

Contribution A La Conception De La Commande Du Moteur A Reluctance Variable A Double Saillance written by EVELINE.. MALAK BASSILY and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.

LA STRUCTURE DE LA MACHINE A RELUCTANCE VARIABLE A DOUBLE SAILLANCE EST CONNUE COMME LA STRUCTURE LA PLUS ECONOMIQUE. CEPENDANT, LES CARACTERISTIQUES FORTEMENT NON LINEAIRES DE LA MACHINE RENDENT SON PILOTAGE DELICAT. PAR CONSEQUENT, LA MISE AU POINT D'UNE COMMANDE PERFORMANTE NE PEUT SE FAIRE AU MOYEN DES TECHNIQUES CLASSIQUES DE L'AUTOMATIQUE LINEAIRE. DANS CE MEMOIRE NOUS AVONS DEVELOPPE UNE METHODOLOGIE POUR COMMANDER LE COURANT ET LA VITESSE DE LA MRV EN REGIME LINEAIRE ET SATURE, A TRAVERS DEUX APPROCHES. LA PREMIERE CONSISTE A TROUVER LA FORME DE LA CONSIGNE DE COUPLE DE PHASE QUI PERMET D'AVOIR UNE CONSIGNE DE COUPLE POLYPHASE CONSTANT. LA DEUXIEME APPROCHE PERMET DE COMPENSER LA FORCE CONTRE-ELECTROMOTRICE DE LA MACHINE A HAUTES VITESSES. L'INTERET DE CES DEUX APPROCHES A ETE MIS EN EVIDENCE A TRAVERS UNE ETUDE COMPARATIVE DE PLUSIEURS METHODES DE COMMANDE NON LINEAIRES (MODULATION NATURELLE, HYSTERESIS, LOGIQUE FLOUE ET MODE DE GLISSEMENT) APPLIQUEES A LA COMMANDE DU COURANT ET DE LA VITESSE

Contributions La Commande Et La Conception Des Machines R Luctance Variable Double Saillance

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Author : Xavier Rain
language : fr
Publisher:
Release Date : 2013

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Dans le domaine du véhicule électrique, la chaîne de traction allant de la batterie de stockage aux roues en passant par le moteur constitue le cœur du système. Elle bénéficie régulièrement d'innovations technologiques rendant ce véhicule de plus en plus attractif. Actuellement, les motorisations proposées par les constructeurs sont classiques, de type synchrone à rotor bobiné, à aimant permanent ou asynchrone. De conception éprouvée et dotées de lois de commande complexes et parfaitement maîtrisées, elles offrent de bonnes performances.Cependant, les industriels explorent de nouvelles motorisations moins conventionnelles permettant de réduire leur coût de fabrication, tout en maintenant les performances. Une des solutions possibles est la machine à réluctance variable à double saillance (MRVDS). En effet, elle est de conception simple et constituée de matériaux peu couteux. Son rotor complètement passif lui confère une très bonne robustesse et une vitesse de rotation élevée, nécessaire à une certaine compacité.Néanmoins, son pilotage est beaucoup plus complexe que pour les autres machines, elle est relativement bruyante et son couple présente des ondulations non négligeables.Nos travaux ont pour but de contribuer à l'amélioration des performances de la MRVDS du point de vue contrôle, caractéristiques de couple et efficacité énergétique sur une plage de vitesse importante. Ils ont alors été conduits selon deux axes : un axe commande et un axe conception.Afin de satisfaire un contrôle du couple le plus parfait possible, de nouveaux régulateurs de courant à la fois performants et relativement simples à implémenter sur cible logicielle ont été présenté dans un premier temps. Ensuite, nous avons proposé une implémentation partitionnée de la commande de la MRVDS sur cibles logicielle et matérielle. L'objectif est ici de conserver les performances de la commande dans le cas de l'utilisation d'un processeur économique, dont la période d'échantillonnage serait relativement importante, et tout particulièrement à haute vitesse. Une carte FPGA (Fied Programmable Gate Array) a alors été mise en œuvre.Pour améliorer les caractéristiques de couple en fonction de la vitesse ainsi que le rendement de l'ensemble moteur-convertisseur, une nouvelle structure de MRVDS non conventionnelle a été proposée. Elle est munie d'un bobinage auxiliaire créant une excitation magnétique dans chaque phase.Une étude a d'abord été menée à l'aide de simulations basées sur un nouveau modèle. Elle a permis de mettre en évidence les avantages d'une excitation par rapport à une MRVDS classique. Afin de valider les résultats, un prototype a ensuite été conçu, réalisé et expérimenté.Une part importante de ces travaux a ainsi été consacrée à la mise en œuvre de plateformes expérimentales et à la réalisation de nombreux essais permettant de valider les développements théoriques, tant du point de vue commande sur une MRVDS 8/6 que conception sur une MRVDS 6/4.

Inventaire Des Th Ses De Doctorat Soutenues Devant Les Universit S Fran Aises

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Author : France. Direction de l'information scientifique, des technologies nouvelles et des bibliothèques
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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Contribution L Tude Et La Mod Lisation D Un Moteur Reluctance Variable Double Saillance De Type Pas Pas

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Author : Yamina Sofiane
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

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La machine à réluctance variable à double saillance (MRV-DS) a largement été utilisée dans le domaine du positionnement incrémental. Avec les derniers progrès en électronique de puissance et de commande, le domaine d'utilisation de la MRV-DS tend à se diversifier avec des applications en fonctionnement synchrone à très grande vitesses. Quel que soit le fonctionnement envisagé, pas-à-pas ou synchrone, il est nécessaire d'élaborer un modèle de la machine pour pouvoir prédéterminer ses performances. Le mémoire de thèse est consacré à la modélisation et à l' étude de la MRV-DS dans son environnement de commande. Un modèle analytique classique est d'abord utilisé pour étudier le fonctionnement du moteur et dégager les aspects essentiels de son fonctionnement électromécanique. Il est également utilisé pour étudier le système commandé.

Outil Et M Thodologie Pour La Conception Des Moteurs R Luctance Variable Double Saillance

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Author : Stéphane Brisset
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

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Nous étudions un moteur à réluctance variable à double saillance avec quatre dents statoriques et deux dents rotoriques dont les deux phases sont câblées en demi-pont asymétrique. Son nombre de phase étant faible, le démarrage pose problème et nécessite l'élaboration d'une loi de commande complexe pour compenser la simplicité du capteur de position constitue d'une roue dentée et d'une fourche optique. Un modèle éléments finis couple électronique-magnétique-cinématique est alors construit, validé puis utilisé pour résoudre les problèmes lies au démarrage. De plus, les cotations de la géométrie du moteur et les instants de commutation des interrupteurs doivent être déterminés pour satisfaire au mieux le problème de conception formule au moyen d'un cahier des charges. Une méthodologie est proposée pour résoudre les problèmes de conception des dispositifs électromagnétiques. Elle consiste, dans un premier temps, à exprimer le problème de conception dans un formalisme mathématique puis, dans un deuxième temps, à appliquer des méthodes d'optimisation pour le résoudre. L'outil qu'est le modèle éléments finis et la méthodologie de résolution du problème de conception sont ensuite utilisés conjointement pour l'optimisation d'un moteur à réluctance variable à double saillance.

Contribution La Conception De Machines R Luctance Variable

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Author : Claude Chalesle
language : fr
Publisher:
Release Date : 1982

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Commande Directe Du Couple Appliqu E Une Machine Reluctance Commut E Trois Phases

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Author : Sofiane Fahas
language : fr
Publisher:
Release Date : 2021

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Le moteur à reluctance commutée (SRM) est connu pour sa conception simple, sans aimants permanents, bobinage au rotor et son bas cout de production et une bonne robustesse qui lui confère conception, même sous la perte d’une phase ou de plus et d’opérer dans un environnement industriel très contraignant. Néanmoins ce moteur présente de nombreux inconvénients due à sa double saillance polaire, ses caractéristiques magnétiques et un couple de sortie hautement non linéaires très instable et qui présente de fortes perturbations. La double saillance du moteur ne permettant pas d’exciter ce dernier par une alimentation CA conventionnelle et de commander ce moteur utilisant la théorie des champs tournants. En outre, en raison des caractéristiques de sortie de couple non linéaires du moteur, une ondulation à couple élevé est inhérente au moteur, sauf si une stratégie de réduction de l’ondulation de couple est utilisée. Afin de parer à la non linéarité du couple de sortie et de diminuer les fortes perturbations de couple, plusieurs techniques ont été utilisées. La technique de contrôle du couple direct (DTC) est une excellente technique qui a donné de bons résultats pour ce type de moteur, et pour ce faire notre travail peut être considérée comme une contribution à l’amélioration de la DTC. Nous considérons spécifiquement le remplacement des régulateurs à hystérésis par ceux utilisant les techniques d’intelligence artificielle (logique floue, réseaux de neurones et neuro-flou), avec une concentration plus prononcée pour la technique de régulation par logique floue avec une structure Takagi-Sugeno comme le cœur de notre travail. Pour finir, nous avons utilisé la commande adaptative pour varier les paramètres du régulateur flou en temps réel lors de perturbations paramétriques du SRM et notamment pour parer à la variation de la résistance statorique. La loi de contrôle et la loi adaptative développées, garantissent que tous les signaux dans le système en boucle fermée sont limités en amplitude, alors que la conception du contrôleur est basée sur la synthèse de Lyapunov.

Tude D Une Alimentation Alternative Pour Moteur R Luctance Variable Double Saillance

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Author : Emile Martincic
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998

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Ce mémoire présente l'étude d'une alimentation originale alternative pour moteur à reluctance variable a double saillance. Dans le premier chapitre, un rappel des principes de fonctionnement et d'alimentation des moteurs à reluctance variable à double saillance est rappelé. Différents types d'alimentations faisant appel a des convertisseurs a commutation douce et des ondes sinusoïdales sont présentées. A partir de la constatation que le sens du courant n'est pas impose par principe, un convertisseur rustique est propose. Ce convertisseur direct constitue d'un triac par phase du moteur est utilise pour injecter du courant dans les phases du moteur pendant la croissance de l'inductance. Une commande avec limitation de courant n'est pas nécessaire avec ce type d'alimentation. Les résultats obtenus avec cette alimentation sont étudiés dans le chapitre 3. Le couple moyen en fonction de la vitesse est explicite, ainsi que l'évolution des pertes dans le moteur. Deux modes de fonctionnement en fonction du rapport de la fréquence du réseau a la fréquence électrique du moteur sont distingues. Enfin, le courant absorbe par le moteur est étudié et une méthode de compensation partielle du facteur de puissance est proposée. Dans le chapitre 4, une amélioration permettant de réduire l'ondulation du courant absorbe est étudiée.

Contribution L Tude Du Moteur R Luctance Variable Et Commutation Lectronique

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Author : Guy Gastaldi
language : fr
Publisher:
Release Date : 1973

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE. ANALYSE DES CHAMPS ET DES FORCES. ALIMENTATION ET COMMANDE PAR CONVERTISSEUR STATIQUE

Contribution A La Conception Et A La Commande De Machines A Reluctance Variable Lineaires Destinees A L Amortissement Et Au Controle Des Systemes Mecaniques Vibrants

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Author : PATRICK. FAVIER
language : fr
Publisher:
Release Date : 1988

Contribution A La Conception Et A La Commande De Machines A Reluctance Variable Lineaires Destinees A L Amortissement Et Au Controle Des Systemes Mecaniques Vibrants written by PATRICK. FAVIER and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1988 with categories.

ETUDE D'UN ACTIONNEUR POUR VIBRATEUR HARMONIQUE. UTILISATION D'UNE MACHINE A RELUCTANCE MONOPHASEE EQUIVALENTE A UN RESSORT DE RAIDEUR COMMANDABLE. UTILISATION D'UNE MACHINE A RELUCTANCE DIPHASEE COMME AMORTISSEUR COMMANDABLE. CONCEPTION ASSISTEE ET VERIFICATION EXPERIMENTALE.