Contribution La Commande Et L Estimation Des Flux Et Constante De Temps Rotoriques De La Machine Asynchrone

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Contribution La Commande Et L Estimation Des Flux Et Constante De Temps Rotoriques De La Machine Asynchrone

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Author : K. Pascal Olivier Asseu
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

Contribution La Commande Et L Estimation Des Flux Et Constante De Temps Rotoriques De La Machine Asynchrone written by K. Pascal Olivier Asseu and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.

Le moteur asynchrone constitue un sytème multivariable non linéaire et complexe où des paramètres varient avec la température ou l'état magnétique. Cette nature non linéaire nous a donc amené, dans ce travail, à proposer une stratégie de commande non linéaire afin de découpler les courants statoriques du moteur dans un repère (d, q) orienté selon le principe de la commande vectorielle. Le contexte naturellement bruité du moteur associé à un ondulateur ainsi que les variations paramétriques nous ont conduit à une démarche robuste. Ainsi nous avons réalisé la synthèse des correcteurs H∞ dans le but de maîtriser efficacement la dynamique des courants statoriques. La connaissance du flux et de la constante de temps rotoriques étant nécessaire pour établir les lois de commande et s'affranchir au mieux des variations paramétriques, en particulier celle de la constante de temps rotorique, nous avons mis en oeuvre des algorithmes d'observation par modes glissants discret étendu d'ordre complet et réduit réalisant une estimation en ligne des flux et constante de temps rotoriques. Dans la phase terminale la commande linéarisante et l'observateur sont validés puis confirmés par des simulations et une implantation en temps réel sur un banc moteur

Commande Adaptative Vectorielle D Un Moteur Asynchrone En Utilisant Un Processeur De Signal Numerique

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Author : ALBERTO E.. ALEMAN-NIETO
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996

Commande Adaptative Vectorielle D Un Moteur Asynchrone En Utilisant Un Processeur De Signal Numerique written by ALBERTO E.. ALEMAN-NIETO and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.

DANS CETTE THESE, UNE ETUDE EN SIMULATION A ETE EFFECTUEE AFIN DE METTRE EN EVIDENCE L'EFFET DE LA TEMPERATURE SUR LES PERFORMANCES DE L'ASSERVISSEMENT, ET DE CHERCHER UNE SOLUTION POUR Y PALLIER. DEUX SOLUTIONS SONT PROPOSEES, L'UNE EFFECTUEE EN SIMULATION ET L'AUTRE IMPLEMENTEE EN TEMPS REEL: LA PREMIERE SUPPOSE L'EXISTENCE D'UNE SONDE DE TEMPERATURE PERMETTANT LA MESURE DIRECTE DE LA VARIATION DE LA TEMPERATURE. SA COMPENSATION SE FERA ALORS EN TEMPS REEL EN ADAPTANT LE MODELE DE FLUX, LA PULSATION DE GLISSEMENT ET LES COEFFICIENTS DU REGULATEUR DE FLUX. LA SECONDE FAIT UNE ESTIMATION DE LA VARIATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE. CETTE METHODE CONSISTE A INJECTER UNE SEQUENCE BINAIRE PSEUDO-ALEATOIRE (SBPA). ENSUITE LA VARIATION DE #R EST ESTIMEE EN UTILISANT LA METHODE D'INTERCORRELATION ENTRE LE SIGNAL ET SON EFFET RECUEILLI SUR L'ERREUR DE LA VITESSE. L'IMPLEMENTATION DE LA METHODE D'IDENTIFICATION POUR ADAPTER LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE EST FAITE EN TROIS ETAPES: D'ABORD LA METHODE A FLUX ORIENTE INDIRECTE EST MIS EN UVRE. CECI PERMET AUSSI DE METTRE AU POINT LA STRUCTURE MATERIELLE DE LA COMMANDE. ENSUITE, LA METHODE A FLUX ORIENTE DIRECTE EST IMPLEMENTEE. CECI A PERMIS D'UNE PART, DE VALIDER LES SIMULATIONS ET D'AUTRE PART DE METTRE AU POINT LA SECTION QUI FAIT L'ESTIMATION DU FLUX ROTORIQUE. ENFIN L'IMPLEMENTATION DE LA METHODE D'INJECTION DE SIGNAL BINAIRE PSEUDO-ALEATOIRE ET CORRELATION EST EXPLIQUEE. CES TROIS ETAPES SONT ACCOMPAGNEES D'UNE EXPLICATION DETAILLEE CONCERNANT LEUR MISE EN UVRE

Conception Et R Alisation D Une Commande Robuste De Machine Asynchrone

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Author : Djamil-Rafik Chouiter
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

Conception Et R Alisation D Une Commande Robuste De Machine Asynchrone written by Djamil-Rafik Chouiter and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.

LA TRACTION ELECTRIQUE AUTOMOBILE ET PLUS GENERALEMENT LES COMMANDES EN COUPLE NECESSITENT UN CONTROLE PERFORMANT AVEC DES IMPERATIFS DE COUT CONTRAIGNANTS. JUSQU'A PRESENT, LES MACHINES A COURANT CONTINU ETAIENT MAJORITAIREMENT UTILISEES. ELLES ASSOCIENT A UNE DYNAMIQUE ELEVEE, DES FACILITES DE COMMANDE LIEES AU DECOUPLAGE DU FLUX ET DU COUPLE. DEPUIS QUELQUES ANNEES, L'UTILISATION DES MACHINES ASYNCHRONES ASSOCIEES A UNE COMMANDE VECTORIELLE PERMET DE REMPLIR LES MEMES OBJECTIFS A MOINDRE COUT. MAIS ELLES PRESENTENT UNE NETTE DEGRADATION DE LEURS PERFORMANCES LORSQUE LEURS PARAMETRES VARIENT AVEC LA TEMPERATURE OU L'ETAT MAGNETIQUE ET EN PRESENCE DE BRUITS DUS A L'ONDULEUR ET AUX MESURES. IL CONVIENT DONC DE CONCEVOIR DES COMMANDES PERFORMANTES MOINS SENSIBLES A CES VARIATIONS PARAMETRIQUES ET A CES PERTURBATIONS. AINSI, NOUS AVONS ENTREPRIS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UNE COMMANDE VECTORIELLE EN TENSION DONT LES ENTREES ONT ETE DECOUPLEES PAR DES TERMES DE COMPENSATION. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE EST REALISEE A DEUX NIVEAUX DIFFERENTS : UNE BOUCLE INTERNE DE REGULATION DES COURANTS STATORIQUES ET UNE BOUCLE EXTERNE DE REGULATION DU COUPLE ET DU FLUX. LES CORRECTEURS DE COURANT SONT OBTENUS PAR UNE SYNTHESE ROBUSTE H# RECHERCHANT UN COMPROMIS A PRIORI ENTRE LES PERFORMANCES ET LA STABILITE EN FONCTION DES BRUITS PRESENTS SUR LE SYSTEME ET DES VARIATIONS DES PARAMETRES. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE FAIT APPEL A UN FILTRE DE KALMAN DONNANT UNE ESTIMATION EN LIGNE DES FLUX ET DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUES. LORS DE LA CONCEPTION DE CES COMMANDES, NOUS NOUS SOMMES ATTACHES A DEVELOPPER DES METHODOLOGIES ET A VALIDER NOS RESULTATS PAR DES SIMULATIONS ET PAR UNE IMPLANTATION SUR UN BANC MOTEUR.

Contribution A L Etude De Servomoteurs A Induction Etude Et Mise En Uvre De Commandes Numeriques A Flux Oriente Et Adaptatives

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Author : Eduardo Mendes
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993

Contribution A L Etude De Servomoteurs A Induction Etude Et Mise En Uvre De Commandes Numeriques A Flux Oriente Et Adaptatives written by Eduardo Mendes and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.

LE TRAVAIL A CONSISTE EN LA REALISATION D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE A COMMANDE ENTIEREMENT NUMERIQUE AYANT DE GRANDES PERFORMANCES DYNAMIQUES. LES VARIATIONS DES CARACTERISTIQUES DU SYSTEME SONT CONSIDEREES PAR DES ALGORITHMES DE COMMANDE ADAPTATIFS. L'EFFICACITE DE LA COMMANDE BASEE SUR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST FORTEMENT LIEE A LA BONNE CONNAISSANCE DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE (T#R, RAPPORT ENTRE INDUCTANCE ET RESISTANCE ROTORIQUES) DE LA MACHINE A INDUCTION. APRES AVOIR DEMONTRE LA STABILITE ABSOLUE DE CETTE METHODE, NOUS AVONS ETUDIE ET MIS EN UVRE UN ALGORITHME D'IDENTIFICATION EN TEMPS REEL DE T#R AFIN DE SUIVRE SES VARIATIONS: L'ESTIMATION DU FLUX ROTORIQUE EST ALORS AMELIOREE. IL A ETE MIS EN EVIDENCE QU'UN FONCTIONNEMENT A NIVEAU DE FLUX VARIABLE PERMET EN REGIME PERMANENT D'OPTIMISER LE FONCTIONNEMENT: AUGMENTATION DU FACTEUR DE PUISSANCE, DU RENDEMENT OU ENCORE DIMINUTION DU COURANT ABSORBE. CECI SANS AFFECTER DE MANIERE SIGNIFICATIVE LES PERFORMANCES DYNAMIQUES. AFIN DE REMEDIER AUX CONSEQUENCES NEFASTES DE LA MAUVAISE CONNAISSANCE DES PARAMETRES DE L'ACTIONNEUR (AUTRES QUE T#R), DES CORRECTEURS ADAPTATIFS SIMPLES ET ROBUSTES ONT ETE INTRODUITS AU NIVEAU DES BOUCLES D'ASSERVISSEMENTS DES COURANTS ET DE LA VITESSE. DANS LE BUT D'AMELIORER L'ESTIMATION DE LA VITESSE A PARTIR DE LA MESURE DE LA POSITION, UN NOUVEL ALGORITHME D'ESTIMATION A ETE PROPOSE MINIMISANT L'ERREUR DEPUIS LES TRES BASSES VITESSES. ENFIN, L'INFLUENCE DES TRAJECTOIRES DE VITESSE SUR LE COUPLE DELIVRE PAR LA MACHINE ET SUR L'ERREUR D'ESTIMATION DE LA VITESSE A ETE ANALYSEE

Estimation Adaptative De La Vitesse Et De La R Sistance Rotorique Pour La Commande Par Orientation Du Flux Statorique D Un Moteur Asynchrone Sans Capteur M Canique

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Author : Youssef Agrebi Zorgani
language : fr
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Release Date : 2012

Estimation Adaptative De La Vitesse Et De La R Sistance Rotorique Pour La Commande Par Orientation Du Flux Statorique D Un Moteur Asynchrone Sans Capteur M Canique written by Youssef Agrebi Zorgani and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012 with categories.

Les travaux de recherche développés, dans ce rapport de thèse de Doctorat traitent la commande vectorielle indirecte par orientation du flux statorique d'une machine asynchrone avec ou sans capteur de vitesse. L'approche développée utilise la méthode adaptative avec modèle de référence. Le modèle de référence ainsi que le modèle ajustable, qui sont développés dans un repère lié au stator, sont utilisés pour l'estimation de la vitesse de rotation, de la résistance rotorique et enfin l'estimation mutuelle de la vitesse de rotation et de résistance rotorique d'une machine asynchrone à partir de la connaissance des courants et tensions statoriques. Pour annuler l'erreur statique lors de la régulation de la vitesse et améliorer par la suite les performances des résultats obtenus, le couple résistant, qui peut être considéré comme une perturbation, a été estimé en se basant sur les variables d'état du moteur à commander. Pour cela une procédure d'estimation du couple résistant de la même machine a été développée en se basant sur un observateur de type Luenberger. Les résultats de simulation numérique obtenus dans l'environnement Matlab- Simulink ainsi que les résultats expérimentaux, obtenus sur deux plates formes d'essais de machines asynchrones équipées chacune d'une carte de commande temps réel de type DS1104, valident bien les algorithmes développés.

Positionnement D Une Machine Asynchrone Par La M Thode De Flux Orient

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Author : Khaled Jelassi
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991

Positionnement D Une Machine Asynchrone Par La M Thode De Flux Orient written by Khaled Jelassi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1991 with categories.

Dans ce mémoire, nous exposons la methode de controle des moteurs a induction, connue sous le nom de flux oriente et caracterise par le decouplage qu'elle realise entre le flux rotorique et le couple. La structure de commande proposee avec une seule transformation de coordonnees ameliore la precision de l'estimateur du flux rotorique et simplifie la commande. La realisation de la commande est faite a partir de techniques numeriques developpees autour d'un microprocesseur mc 68000. Le travail traite de l'influence de la quantification, de la discretisation et les resolutions des capteurs sur la precision des grandeurs estimees et en particulier de l'angle de transformation de coordonnees. La degradation des performances de la commande vectorielle avec ces phenomenes est mise en evidence. L'influence de la variation de la constante de temps rotorique sur les performances est montree, amenant la mise en uvre d'estimateur en temps reel de cette constante de temps. Les essais experimentaux effectues nous ont permis de verifier les resultats de simulation et de juger la qualite du controle realise. Les performances dynamiques obtenues pour le positionnement de la machine asynchrone sont tres bonnes tout en evitant de faire supporter au convertisseur des contraintes dangereuses. Il y a une utilisation optimale de la puissance disponible.

Contribution Au Diagnostic De La Machine Asynchrone Par Estimation Param Trique

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Author : Smai͏̈l Bachir
language : fr
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Release Date : 2002

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Le travail de recherche présenté dans ce mémoire concerne la mise en oeuvre d'une méthodologie de diagnostic de la machine asynchrone basée sur l'estimation paramétrique. Dans une première étape, les différentes techniques de surveillance des entraînements électriques ont été recensées afin d'analyser brièvement leurs performances respectives. Une méthodologie générale de surveillance de procédés industriels est ensuite élaborée. Cette technique s'appuie sur une modélisation de la signature de défauts en associant un mode commun (modèle sain) et un mode différentiel (de défaut) et sur une méthodologie d'estimation paramétrique permettant l'adjonction de l'expertise de l'utilisateur. Une étude expérimentale avec une bobine à noyau de fer, structure de base des machines électriques, a alors permis de valider cette approche. Dans un deuxième temps, nous nous sommes intéressés à l'application de cette stratégie à la surveillance des défauts statoriques et rotoriques de la machine asynchrone. Exprimé dans le repère diphasé de Park, un modèle original de la machine asynchrone en défaut de court-circuit de spires statoriques et de rupture de barres rotoriques est présenté. La procédure de diagnostic, appliquée sur l'ensemble des modèles de défaut proposés, a été validée expérimentalement. En parallèle, nous nous sommes attachés à améliorer et à généraliser cette approche, en minimisant le nombre de capteurs nécessaires au diagnostic afin de simplifier et de fiabiliser cette méthodologie, et en adaptant des algorithmes récursifs pour une détection en temps réel des défauts.

Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone Avec Capteur Robuste Aux Variations De La Constante De Temps Rotorique Tr

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Author : Philippe LE GOUALEC
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone Avec Capteur Robuste Aux Variations De La Constante De Temps Rotorique Tr written by Philippe LE GOUALEC and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.

Etude Et Implantation De Strategies De Commandes Numeriques Lineaire Et Non Lineaire D Une Machine Asynchrone

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Author : ABDELLAZIZ.. DJERMOUNE
language : fr
Publisher:
Release Date : 1998

Etude Et Implantation De Strategies De Commandes Numeriques Lineaire Et Non Lineaire D Une Machine Asynchrone written by ABDELLAZIZ.. DJERMOUNE and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1998 with categories.

L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ETUDE ET LA VALIDATION EXPERIMENTALE DE DEUX STRATEGIES DE COMMANDE NUMERIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE : LA COMMANDE LINEAIRE ET LA COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT NON LINEAIRE. LA METHODE LINEAIRE, SE BASANT SUR L'HYPOTHESE DE LA SEPARATION DES MODES ELECTRIQUE (RAPIDE) ET MECANIQUE (LENT), OFFRE DES RESULTATS SATISFAISANTS TANT QUE CETTE HYPOTHESE EST JUSTIFIEE. D'AUTRE PART, LA VARIATION DES PARAMETRES, TELS QUE LES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE DE LA MACHINE, NECESSITE, EN PLUS DE LEUR IDENTIFICATION EN TEMPS REEL, LA MISE AU POINT D'UNE COMMANDE ADAPTATIVE AFIN DE MAINTENIR LES PERFORMANCES PREDEFINIES POUR LE SYSTEME. DANS LE CAS DE LA COMMANDE NON LINEAIRE OU LES DYNAMIQUES MECANIQUE ET ELECTRIQUE SONT EGALEMENT CONSIDEREES, DEUX BOUCLES DE REGULATION SONT UTILISEES : UNE BOUCLE DE VITESSE ET UNE BOUCLE DE FLUX. AVEC CETTE NOUVELLE APPROCHE, LE PROBLEME DE LA LIMITATION DU COURANT ALIMENTANT L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE EST RECONSIDERE. PAR AILLEURS, LA COMMANDE NON LINEAIRE DANS LE REPERE FIXE DU STATOR MONTRE UNE MEILLEURE ROBUSTESSE VIS-A-VIS DE LA VARIATION DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUE T R EN COMPARAISON AVEC LES COMMANDES LINEAIRE ET NON LINEAIRE DANS LE REPERE DU CHAMP TOURNANT. DE PLUS, MEME SI LA COMMANDE NON LINEAIRE NECESSITE AUSSI UNE IDENTIFICATION DE T R, CELLE-CI PERMET DE SE PASSER DE LA COMMANDE ADAPTATIVE PUISQUE LA CONNAISSANCE DE CE PARAMETRE SUFFIT POUR ASSURER UN DECOUPLAGE PARFAIT DES BOUCLES DE VITESSE ET DE FLUX. EN EFFET, UNE FOIS DECOUPLEES, LES BOUCLES DEVIENNENT INDEPENDANTES DE T R GRACE A UN CHOIX ADEQUAT DES CORRECTEURS. CE CHOIX AMELIORE EGALEMENT LA ROBUSTESSE VIS-A-VIS DE LA MECONNAISSANCE DE LA RESISTANCE STATORIQUE.

Contribution La Commande Des Machines Asynchrones Hexaphas Es En Mode D Grad

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Author : Raed Alcharea
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009

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Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.