Contribution Au Diagnostic De La Machine Asynchrone Par Estimation Param Trique

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Contribution Au Diagnostic De La Machine Asynchrone Par Estimation Param Trique

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Author : Smai͏̈l Bachir
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002

Contribution Au Diagnostic De La Machine Asynchrone Par Estimation Param Trique written by Smai͏̈l Bachir and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with categories.

Le travail de recherche présenté dans ce mémoire concerne la mise en oeuvre d'une méthodologie de diagnostic de la machine asynchrone basée sur l'estimation paramétrique. Dans une première étape, les différentes techniques de surveillance des entraînements électriques ont été recensées afin d'analyser brièvement leurs performances respectives. Une méthodologie générale de surveillance de procédés industriels est ensuite élaborée. Cette technique s'appuie sur une modélisation de la signature de défauts en associant un mode commun (modèle sain) et un mode différentiel (de défaut) et sur une méthodologie d'estimation paramétrique permettant l'adjonction de l'expertise de l'utilisateur. Une étude expérimentale avec une bobine à noyau de fer, structure de base des machines électriques, a alors permis de valider cette approche. Dans un deuxième temps, nous nous sommes intéressés à l'application de cette stratégie à la surveillance des défauts statoriques et rotoriques de la machine asynchrone. Exprimé dans le repère diphasé de Park, un modèle original de la machine asynchrone en défaut de court-circuit de spires statoriques et de rupture de barres rotoriques est présenté. La procédure de diagnostic, appliquée sur l'ensemble des modèles de défaut proposés, a été validée expérimentalement. En parallèle, nous nous sommes attachés à améliorer et à généraliser cette approche, en minimisant le nombre de capteurs nécessaires au diagnostic afin de simplifier et de fiabiliser cette méthodologie, et en adaptant des algorithmes récursifs pour une détection en temps réel des défauts.

Contribution La Mod Lisation Et L Estimation Param Trique Des Machines Lectriques Courant Alternatif

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Author : Sandrine Moreau
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

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LE TRAVAIL DE RECHERCHE RELATE DANS CE MEMOIRE CONSISTE A DEVELOPPER UNE METHODOLOGIE GENERALE D'ESTIMATION DES PARAMETRES PHYSIQUES DES MACHINES A COURANT ALTERNATIF, ET EN PARTICULIER DE LA MACHINE ASYNCHRONE DANS LE BUT DE REALISER SA MAINTENANCE PREVENTIVE EN EFFECTUANT LE SUIVI EN TEMPS REEL DE SON ETAT DE FONCTIONNEMENT. DANS UNE PREMIERE ETAPE LES DIFFERENTES METHODES D'ESTIMATION PARAMETRIQUE EXISTANTES ONT ETE RECENSEES AFIN D'ANALYSER LEURS PERFORMANCES RESPECTIVES. AINSI, UNE ETUDE THEORIQUE COMPARATIVE DU FILTRE DE KALMAN ETENDU ET DES METHODES A ERREUR DE SORTIE EN LIGNE A ETE MENEE. ELLE A PERMIS DE METTRE EN EVIDENCE LEUR PROFONDE ANALOGIE. CELLE-CI S'EST ENSUITE CONFIRMEE EXPERIMENTALEMENT LORS DE L'APPLICATION DE CES DEUX FAMILLES D'ALGORITHMES A L'IDENTIFICATION DU MODELE DE PARK DE LA MACHINE ASYNCHRONE. UNE VERSION HORS-LIGNE DU FILTRE DE KALMAN, REPOSANT SUR UN CRITERE QUADRATIQUE COMPOSITE PRENANT EN COMPTE L'INFORMATION A PRIORI DISPONIBLE SUR LE SYSTEME, EST EGALEMENT PROPOSEE. UNE STRATEGIE DE DIAGNOSTIC DE LA MACHINE ASYNCHRONE BASEE SUR LES ALGORITHMES A ERREUR DE SORTIE, EN LIGNE ET HORS-LIGNE, EST ENSUITE ELABOREE. CETTE STRATEGIE S'APPUIE A LA FOIS, SUR LE MODELE DE PARK ET SUR UNE ANALYSE FREQUENTIELLE DES RESIDUS D'ESTIMATION PARAMETRIQUE RESULTANTS POUR DETECTER ET DISCRIMINER UN DEFAUT STATOR D'UN DEFAUT ROTOR, ET SUR UN MODELE TRIPHASE DU STATOR POUR PERMETTRE LA LOCALISATION DU DEFAUT STATORIQUE. AFIN DE VALIDER EXPERIMENTALEMENT LA PROCEDURE DE DIAGNOSTIC AINSI DEFINIE, UN CERTAIN NOMBRE D'ESSAIS, EN SITUATION NORMALE DE FONCTIONNEMENT ET EN SITUATION DE DEFAUTS (COURT-CIRCUIT ENTRE SPIRES AU STATOR, RUPTURE DE BARRES AU ROTOR), SONT EXPLOITES. EN PARALLELE, UNE REFLEXION EST ENGAGEE POUR AFFINER LA MODELISATION PAR LA PRISE EN COMPTE DU PHENOMENE DE SATURATION FERROMAGNETIQUE ET DES PERTES DANS LE FER. L'ETUDE EXPERIMENTALE DE LA BOBINE A NOYAU DE FER, STRUCTURE DE BASE DES MACHINES ELECTRIQUES, A ALORS PERMIS DE VALIDER LE MODELE NON LINEAIRE DE SATURATION RETENU AINSI QUE LA METHODE D'IDENTIFICATION DEVELOPPEE.

Contribution La Mod Lisation Et L Identification Des Param Tres Lectriques De La Machine Asynchrone En R Gime Dynamique

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Author : Denis Kérignard
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

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L'OBJECTIF DU TRAVAIL DE RECHERCHE EST L'APPLICATION DES TECHNIQUES DE L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES CONTINUS NON LINEAIRES A L'ESTIMATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DU MODELE DYNAMIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CE TRAVAIL EST UNE PREMIERE ETAPE DANS LA DEFINITION D'UN SYSTEME DE DIAGNOSTIC DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CE MEMOIRE EST DIVISE EN SIX CHAPITRES. LE PREMIER CHAPITRE PRESENTE LA MODELISATION GENERALE DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE EN REGIME DYNAMIQUE. DEVANT LA COMPLEXITE DU MODELE, UNE APPROCHE CLASSIQUE CONSISTE A TRANSPOSER LES EQUATIONS DANS LE REFERENTIEL DE PARK. LE CHAPITRE DEUX A POUR VOCATION DE PRESENTER ET RESUMER LES DIFFERENTES APPROCHES DE MAINTENANCE PREDICTIVE BASEES SUR UN MODELE PARAMETRIQUE DU SYSTEME EN METTANT L'ACCENT SUR L'IDENTIFICATION PARAMETRIQUE, TECHNIQUE UTILISEE DANS CE MEMOIRE. LE CHAPITRE TROIS CONCERNE LA COMPARAISON DES MODELES DE SECOND ORDRE DANS LE REFERENTIEL DE PARK. LES PROBLEMES DE BILINEARITES ET DE DERIVEES DES COURANTS SONT RESOLUS GRACE AUX MOMENTS PARTIELS REINITIALISES. IL APPARAIT ALORS NECESSAIRE DE DEVELOPPER DES MODELES PRECIS DE LA MACHINE, POUR LESQUELS L'ESTIMATEUR DEVRA RECONSTRUIRE LES COURANTS ROTORIQUES ET IDENTIFIER LES PARAMETRES. LE CHAPITRE QUATRE PRESENTE DEUX METHODES IDENTIFIANT LES PARAMETRES ELECTRIQUES TOUT EN RECONSTRUISANT LES COURANTS ROTORIQUE : LE FILTRE DE KALMAN ETENDU ET LA METHODE DE LEVENBERG MARQUARDT. DANS LE CHAPITRE CINQ, LES METHODES D'IDENTIFICATIONS PRESENTEES AU CHAPITRE QUATRE SONT APPLIQUEES A DES SIGNAUX REELS DANS LE REFERENTIEL DE PARK LIE AU ROTOR. LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT UNE ERREUR DE MODELISATION IMPORTANTE SUR CES MODELES DIPHASES. CETTE CONSTATATION A MOTIVE LA RECHERCHE DE MODELES FINS DE LA MACHINE, MIEUX ADAPTES AU SUIVI DE L'ENSEMBLE DES PARAMETRES ELECTRIQUES. C'EST L'OBJET DU CHAPITRE SIX OU L'ON PRESENTE DIFFERENTES MODELISATIONS TRIPHASEES DE LA MACHINE SUIVI D'UNE DISCUSSION SUR LA QUALITE DE CES MODELES POUR LE DIAGNOSTIC.

Contribution L Tude Et Au Diagnostic De La Machine Asynchrone

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Author : Ai͏̈cha Abed
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002

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Utilisée dans la plupart des entraînements électriques, la machine asynchrone tend à supplanter la machine à courant continu ainsi que la machine synchrone en raison de ses nombreuses qualités, et principalement de son faible coût et de sa robustesse. Ainsi, une réflexion générale est engagée en matière de modélisation et de diagnostic des défauts stator/rotor. Plus particulièrement, nous proposons d'étudier les défauts rotoriques (ruptures des barres au rotor). En premier temps, nous développons deux modèles de la machine asynchrone pour la simulation des ruptures de barres rotoriques. Nous présentons dans la suite trois méthodes pour la détection de ce défaut. Le principe de la détection est basé sur l'analyse spectrale du courant statorique afin de suivre l'évolution des fréquences liées au défaut. Enfin, une étude du défaut en présence d'une commande vectorielle classique est présentée ouvrant une nouvelle voie vers un diagnostic dans le cas d'une vitesse variable. Une partie expérimentale a permis de vérifier l'exactitude des résultats théoriques et a montré l'efficacité des méthodes développées.

Contribution Au Diagnostic Des D Fauts Par Approche Multi Mod Le

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Author : Abid Aicha
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2015-07-21

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Ce travail s'interesse a la modelisation, a la detection et a la localisation des defauts des machines asynchrones fondees sur l'approche multi-modele. Etant une phase cruciale dans l'application des algorithmes de diagnostic, la modelisation de la machine asynchrone est proposee. Deux modeles mathematiques ont ete developpes: un modele classique, triphase et un biphase. Afin de surmonter les limites de ces modeles, un multimodele est concu. Celuici est le produit de quatre etapes consecutives qui sont: l'acquisition d'une base de donnees, la classification des donnees en des groupes, l'identification parametrique et structurelle des differents sous modeles, et finalement, la fusion de ces sous modeles pour la formation du multimodele. Une etude comparative entre trois methodes de modelisation a base de trois algorithmes de classification a ete realisee. Cette etude a permis de creer une nouvelle strategie de classification. L'application de l'approche multi-modele basee sur la nouvelle strategie de classification au diagnostic requiert la conception de deux types de multiobservateurs qui sont proposes et valides experimentalement a la machine asynchrone."

Contribution La Commande Et L Estimation Des Flux Et Constante De Temps Rotoriques De La Machine Asynchrone

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Author : K. Pascal Olivier Asseu
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

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Le moteur asynchrone constitue un sytème multivariable non linéaire et complexe où des paramètres varient avec la température ou l'état magnétique. Cette nature non linéaire nous a donc amené, dans ce travail, à proposer une stratégie de commande non linéaire afin de découpler les courants statoriques du moteur dans un repère (d, q) orienté selon le principe de la commande vectorielle. Le contexte naturellement bruité du moteur associé à un ondulateur ainsi que les variations paramétriques nous ont conduit à une démarche robuste. Ainsi nous avons réalisé la synthèse des correcteurs H∞ dans le but de maîtriser efficacement la dynamique des courants statoriques. La connaissance du flux et de la constante de temps rotoriques étant nécessaire pour établir les lois de commande et s'affranchir au mieux des variations paramétriques, en particulier celle de la constante de temps rotorique, nous avons mis en oeuvre des algorithmes d'observation par modes glissants discret étendu d'ordre complet et réduit réalisant une estimation en ligne des flux et constante de temps rotoriques. Dans la phase terminale la commande linéarisante et l'observateur sont validés puis confirmés par des simulations et une implantation en temps réel sur un banc moteur

Contribution La Mod Lisation De La Machine Asynchrone Cage Par Logiciels D L Ments Finis 2d Et 3d

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Author : Abdelhalim Taieb Brahimi
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992

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CE MEMOIRE DE THESE EST UNE CONTRIBUTION A LA MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE A CAGE PAR LOGICIELS ELEMENTS FINIS 2D ET 3D. L'IMPORTANCE DES MACHINES ASYNCHRONES DANS LA VIE INDUSTRIELLE N'EST PLUS A DEMONTRER, QU'ELLES TOURNENT A VITESSE CONSTANTE OU A VITESSE VARIABLE AVEC UNE SOURCE A FREQUENCE VARIABLE. DE TOUS TEMPS, LES INDUSTRIELS ONT TOUJOURS ESSAYE D'AMELIORER LEURS TECHNIQUES DE CALCUL DE MANIERE A REALISER DES MACHINES PLUS PERFORMANTES. L'APPARITION DE LOGICIELS D'ELEMENTS FINIS 2D ET MAINTENANT 3D OFFRE DE NOUVELLES POSSIBILITES D'ANALYSE ET DE CALCUL DES MACHINES ELECTRIQUES EN GENERAL ET DES MACHINES ASYNCHRONES EN PARTICULIER. D'UNE PART, LES ETUDES EN 2D ONT COMME AVANTAGE PRINCIPAL DE CONNAITRE D'UNE MANIERE TRES FINE LA REPARTITION DE L'INDUCTION DANS LA SECTION DROITE DE LA MACHINE ET DE CE FAIT POUVOIR EVALUER LES DIFFERENTS PARAMETRES DU SCHEMA EQUIVALENT EN FONCTION DES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT. D'AUTRE PART, L'EVALUATION DES REACTANCES DE TETES DE BOBINES ET DES CARACTERISTIQUES DES ANNEAUX DE COURT-CIRCUIT, PASSE NECESSAIREMENT PAR L'UTILISATION DE LOGICIELS EN TROIS DIMENSIONS

Contribution La Conception D Un Capteur De Vitesse Sans Contact Pour Une Machine Asynchrone En Utilisant Des Techniques Num Riques

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Author : RACHID.. BEGUENANE
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994

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UNE METHODE ORIGINALE DE DETECTION INDIRECTE DE LA VITESSE OU DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT D'UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE EST PROPOSEE. SON PRINCIPE EST BASE SUR L'ACQUISITION DU COURANT STATORIQUE ET LE SUIVI D'UN DE SES NOMBREUX HARMONIQUES, LIES AUX ENCOCHES ROTORIQUES, DONT LA FREQUENCE EST FONCTION LINEAIRE DU GLISSEMENT DU MOTEUR. L'ANALYSE DES DIFFERENTES METHODES DE DETECTION DECRITES DANS LA LITTERATURE NOUS ONT PERMIS DE SITUER NOTRE ETUDE. ELLES SONT CLASSEES EN TROIS CATEGORIES: METHODES D'ESTIMATION, MESURES DIRECTES ET MESURES INDIRECTES. DEUX VARIANTES POSSIBLES DE LA DETECTION SONT ETUDIEES, PAR APPLICATION DE L'ALGORITHME F.F.T. AU SIGNAL COURANT POUR RECHERCHER L'HARMONIQUE CHOISI. LES RELEVES EXPERIMENTAUX SUR UN MOTEUR CLASSIQUE DE 1,5 KW, ALIMENTE PAR UN ONDULEUR EN TENSION, SONT ANALYSES POUR DEGAGER LES CARACTERISTIQUES ET LIMITATIONS DU PROCEDE DE DETECTION. LA FREQUENCE STATORIQUE MINIMALE POSSIBLE EST DE 10HZ ALORS QU'AUCUNE LIMITATION N'EST A SIGNALER SUR LA BORNE SUPERIEURE. L'ETENDUE DE MESURE EST TELLE QUE: 0

Observation Et Commande De La Machine Asynchrone

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Author : Abdou Dib
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012

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Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des considérations de faisabilité des calculs lorsque le moteur est amené à fonctionner dans des conditions incompatibles avec sa condition d'observabilité. Cet observateur a été particulièrement utilisé pour concevoir un asservissement des moteurs asynchrones sans capteur mécaniques à partir d'un système de commande avec retour d'état du type grand gain. La seconde contribution est un observateur adaptatif du type grand gain qui permet d'estimer conjointement les variables d'état et un ensemble de combinaisons des paramètres d'un moteur asynchrone à partir des mesures des courants et tentions statoriques et de la vitesse mécanique. Cet observateur adaptatif a été particulièrement combiné avec un système de commande avec retour d'état du type grand gain pour concevoir un système de commande adaptative permettant de préserver les performances requises en asservissement des moteurs asynchrones sans capteurs magnétiques en dépit d'une méconnaissance de leurs paramètres.

Diagnostic Des Machines Asynchrones

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Author : Emmanuel Schaeffer
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999

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L'INTERET GRANDISSANT DES INDUSTRIELS POUR LA MAINTENANCE PREDICTIVE DES ENTRAINEMENTS ELECTRIQUES JUSTIFIE LE DEVELOPPEMENT ACTUEL DE RECHERCHES INTERDISCIPLINAIRES. C'EST DANS CE CADRE QUE NOUS NOUS INTERESSONS AU DIAGNOSTIC DES COURTS-CIRCUITS DE LA MACHINE ASYNCHRONE UTILISEE EN VITESSE VARIABLE. NOTRE TRAVAIL S'ARTICULE AUTOUR DE LA MODELISATION DE LA MACHINE, A DEUX NIVEAUX DISTINCTS. D'UNE PART, LES BESOINS SPECIFIQUES AU DIAGNOSTIC NECESSITENT LA CONCEPTION DE NOUVEAUX OUTILS POUR LA SIMULATION DE LA MACHINE AVEC DEFAUT. NOUS PROPOSONS UN MODELE DE SIMULATION ADAPTE, FONDE SUR L'APPROCHE DE TYPE CIRCUIT. LES PARAMETRES DU MODELE (INDUCTANCES PROPRES ET MUTUELLES) SONT CALCULES PAR LA METHODE DES ELEMENTS-FINIS EN REGIME STATIONNAIRE. L'ENTRAINEMENT A VITESSE VARIABLE EST SIMULE A L'AIDE DE MATLAB-SIMULINK. UNE MACHINE ASYNCHRONE A CONJOINTEMENT ETE REBOBINEE AFIN DE POUVOIR REALISER DES COURTS-CIRCUITS REALISTES ET REVERSIBLES. LE MODELE DE SIMULATION ET LA MACHINE EXPERIMENTALE NOUS PERMETTENT D'OBTENIR DES SIGNAUX SYNTHETIQUES ET EXPERIMENTAUX SIMILAIRES DE LA MACHINE AVEC DEFAUT. D'AUTRE PART, NOUS PROPOSONS UN MODELE DE COMPORTEMENT SIMPLE, A CINQ PARAMETRES. CE MODELE PREND INTRINSEQUEMENT EN COMPTE L'EXISTENCE, AU SEIN DE LA MACHINE, D'UN CHAMP STATIONNAIRE DU AU COURT-CIRCUIT. LES PARAMETRES SONT ESTIMES PAR UNE METHODE D'ERREUR DE PREDICTION SUR LE MODELE D'ERREUR DE SORTIE. EN UTILISANT LES SIGNAUX SYNTHETIQUES ET EXPERIMENTAUX PRECEDENTS, NOUS MONTRONS QUE L'ESTIMATION DES CINQ PARAMETRES PERMET DE LOCALISER LA PHASE EN DEFAUT, ET DE DETERMINER LE NOMBRE DE SPIRES EN COURT-CIRCUIT, A PLUS OU MOINS 1% DU NOMBRE DE SPIRES EN SERIE PAR PHASE (POUR LA MACHINE TESTEE).