Contribution La Conception D Un Capteur De Vitesse Sans Contact Pour Une Machine Asynchrone En Utilisant Des Techniques Num Riques
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Contribution La Conception D Un Capteur De Vitesse Sans Contact Pour Une Machine Asynchrone En Utilisant Des Techniques Num Riques
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Author : RACHID.. BEGUENANE
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
Contribution La Conception D Un Capteur De Vitesse Sans Contact Pour Une Machine Asynchrone En Utilisant Des Techniques Num Riques written by RACHID.. BEGUENANE and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.
UNE METHODE ORIGINALE DE DETECTION INDIRECTE DE LA VITESSE OU DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT D'UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE EST PROPOSEE. SON PRINCIPE EST BASE SUR L'ACQUISITION DU COURANT STATORIQUE ET LE SUIVI D'UN DE SES NOMBREUX HARMONIQUES, LIES AUX ENCOCHES ROTORIQUES, DONT LA FREQUENCE EST FONCTION LINEAIRE DU GLISSEMENT DU MOTEUR. L'ANALYSE DES DIFFERENTES METHODES DE DETECTION DECRITES DANS LA LITTERATURE NOUS ONT PERMIS DE SITUER NOTRE ETUDE. ELLES SONT CLASSEES EN TROIS CATEGORIES: METHODES D'ESTIMATION, MESURES DIRECTES ET MESURES INDIRECTES. DEUX VARIANTES POSSIBLES DE LA DETECTION SONT ETUDIEES, PAR APPLICATION DE L'ALGORITHME F.F.T. AU SIGNAL COURANT POUR RECHERCHER L'HARMONIQUE CHOISI. LES RELEVES EXPERIMENTAUX SUR UN MOTEUR CLASSIQUE DE 1,5 KW, ALIMENTE PAR UN ONDULEUR EN TENSION, SONT ANALYSES POUR DEGAGER LES CARACTERISTIQUES ET LIMITATIONS DU PROCEDE DE DETECTION. LA FREQUENCE STATORIQUE MINIMALE POSSIBLE EST DE 10HZ ALORS QU'AUCUNE LIMITATION N'EST A SIGNALER SUR LA BORNE SUPERIEURE. L'ETENDUE DE MESURE EST TELLE QUE: 0
Inventaire Des Th Ses De Doctorat Soutenues Devant Les Universit S Fran Aises 1994
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Author : France. Direction de l'information scientifique, des technologies nouvelles et des bibliothèques
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Inventaire Des Th Ses De Doctorat Soutenues Devant Les Universit S Fran Aises 1994 written by France. Direction de l'information scientifique, des technologies nouvelles et des bibliothèques and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
Contribution La Commande Sans Capteur De La Machine Asynchrone
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Author : Imad Al-Rouh
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004
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Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques.
Commande Non Lin Aire Sans Capteur M Canique De La Machine Asynchrone
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Author : Dramane Traore
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02
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Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.
Techniques D Observation Sans Capteur De Vitesse En Vue De La Commande Des Machines Asynchrones
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Author : Franck Morand
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005
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Dans le domaine des petites puissances la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sûreté de fonctionnement. Nous présentons deux catégories de méthodes qui permettent de reconstituer cette grandeur de vitesse rotorique. La première issue du corpus de l'automatique implique une modélisation du moteur asynchrone par des équations d'états. Nous avons ainsi avec cette démarche mis en œuvre et validé expérimentalement deux observateurs d'états (Filtre de Kalman, observateur à modes glissants). La seconde, basée sur la géométrie de la machine, exploite les harmoniques d'encoches présentes dans le courant statorique. Cette technique implique un traitement en temps réel performant des susdits harmoniques. Cette seconde méthode a fait l'objet d'un développement important tout au long de cette thèse. Elle a aboutit à la réalisation d'une carte électronique dédiée faible coût, qui s'est avérée performante. L'ensemble des solutions avec ou sans modèle a été expérimenté afin de comparer les caractéristiques de précision et de dynamique des différentes méthodes.
Contr Le Num Rique De Vitesse D Une Machine Asynchrone Aliment E En Courant Par Convertisseur Statique
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Author : Roman Kowalczyk
language : fr
Publisher:
Release Date : 1984
Contr Le Num Rique De Vitesse D Une Machine Asynchrone Aliment E En Courant Par Convertisseur Statique written by Roman Kowalczyk and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1984 with categories.
LE TRAVAIL CONCERNE L'ETUDE ET LA REALISATION D'UNE LOI DE COMMANDE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE EN COURANT PAR CONVERTISSEUR STATIQUE. CETTE LOI PERMET D'ASSURER UNE REGULATION DE VITESSE SANS CAPTEUR MECANIQUE ET UN CONTROLE DU FLUX MAGNETIQUE. LE TRAVAIL PORTE PRINCIPALEMENT SUR LA SIMULATION NUMERIQUE DU SYSTEME ET LA REALISATION A L'AIDE DE PROCESSEURS NUMERIQUES DE LA LOI DE COMMANDE. DES RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT OBTENUS SUR UNE MAQUETTE DE 5 KW ENVIRON
Real Time Model Of Artificial Neural Networks Based Speed Estimator For An Induction Machine Drive
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Author : Farhad Haghgoeian
language : en
Publisher:
Release Date : 2005*
Real Time Model Of Artificial Neural Networks Based Speed Estimator For An Induction Machine Drive written by Farhad Haghgoeian and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005* with Electric motors, Induction categories.
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone
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Author : Abdou Dib
language : fr
Publisher:
Release Date : 2014
Observation Et Commande De La Machine Asynchrone written by Abdou Dib and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014 with categories.
Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des considérations de faisabilité des calculs lorsque le moteur est amené à fonctionner dans des conditions incompatibles avec sa condition d'observabilité. Cet observateur a été particulièrement utilisé pour concevoir un asservissement des moteurs asynchrones sans capteur mécaniques à partir d'un système de commande avec retour d'état du type grand gain. La seconde contribution est un observateur adaptatif du type grand gain qui permet d'estimer conjointement les variables d'état et un ensemble de combinaisons des paramètres d'un moteur asynchrone à partir des mesures des courants et tentions statoriques et de la vitesse mécanique. Cet observateur adaptatif a été particulièrement combiné avec un système de commande avec retour d'état du type grand gain pour concevoir un système de commande adaptative permettant de préserver les performances requises en asservissement des moteurs asynchrones sans capteurs magnétiques en dépit d'une méconnaissance de leurs paramètres.
Commande Vectorielle Sans Capteur Des Machines Asynchrones
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Author : Claude CHAIGNE
language : fr
Publisher: Hermés science
Release Date : 2005-08-22
Commande Vectorielle Sans Capteur Des Machines Asynchrones written by Claude CHAIGNE and has been published by Hermés science this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005-08-22 with Technology & Engineering categories.
La commande vectorielle d'une machine asynchrone est une technique désormais arrivée à maturité. Cependant, les variateurs de vitesse industriels intègrent de nouvelles contraintes comme l'asservissement de vitesse sans codeur incrémental. Il est alors nécessaire d'avoir recours à des techniques d'observation au sens de l'automatique pour estimer la vitesse à partir des informations recueillies par la mesure des courants statoriques. Ainsi, on s'aperçoit que les disciplines de l'automatique et de l'électrotechnique se mêlent étroitement pour répondre à des exigences de plus en plus élevées. L'ouvrage est présenté sous forme d'exercices dont les solutions sont souvent très détaillées. Il s'adresse principalement à des élèves ingénieurs de la spécialité ou à des doctorants qui abordent le thème de la commande des machines.
Conception Et R Alisation D Un Observateur De Vitesse Pour Le Contr Le D Un Ensemble Gradateur Machine Asychrone
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Author : Christophe Segard
language : fr
Publisher:
Release Date : 2013
Conception Et R Alisation D Un Observateur De Vitesse Pour Le Contr Le D Un Ensemble Gradateur Machine Asychrone written by Christophe Segard and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013 with categories.
Le gradateur triphase apparait comme l'une des premieres solutions retenue pour l'alimentation d'une machine asynchrone sous tension variable. Dans des applications transitoires, comme le demarrage, cette solution demeure le meilleur compromis technicoeconomique, notamment dans le domaine des fortes puissances. L'evolution des dispositifs de commande permet aujourd'hui d'envisager des algorithmes de regulation plus complexes sans pour autant augmenter le cout global du convertisseur. Ainsi, l'objectif du projet etait de concevoir et de realiser un observateur de vitesse permettant la regulation de l'acceleration du moteur asynchrone, a partir des grandeurs electriques dont la mesure est incontournable pour la commande du gradateur. La suppression du capteur de vitesse sur un entrainement a vitesse variable d'une machine asynchrone n'est pas une originalite en soi car, parfois rencontree en controle vectoriel. Toutefois, l'alimentation par gradateur n'a pas de commune mesure avec ce type de commande, tant il s'agit d'une solution basee sur la distorsion des formes d'ondes. Ainsi, les differentes techniques rencontrees, basees sur les specificites du controle vectoriel et particulierement sur l'hypothese d'un flux constant dans la machine, ne pouvaient convenir. Apres une etude detaillee du processus a commander, et sur la base d'un systeme d'identification parametrique appele model reference adaptative system, nous avons synthetise un observateur de vitesse discret satisfaisant aux conditions definies dans le cahier des charges. Sans pretendre a aucune exhaustivite, nous avons etudie l'influence des divers parametres entrant dans la procedure d'estimation: frequence d'echantillonnage, variations parametriques, quantification des grandeurs et des non linearites des capteurs. L'objectif etant toujours dans la finalite industrielle, il s'est avere incontournable de prendre en compte tous les defauts eventuels afin de pallier a leurs effets ou simplement d'etre conscient de leur presence. Enfin, la realisation d'un prototype basee sur une architecture microcontroleur/processeur de signal, a montre la faisabilite industrielle d'un demarreur de ce type.