Dynamiques De L Erreur
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Dynamiques De L Erreur
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Author : Christiane Chauviré
language : fr
Publisher: Editions de l'Ecole des Hautes Etudes en Sciences Sociales
Release Date : 2009
Dynamiques De L Erreur written by Christiane Chauviré and has been published by Editions de l'Ecole des Hautes Etudes en Sciences Sociales this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with Error categories.
La Dynamique De L Erreur Dans Les Apprentissages
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Author : Daniel Descomps
language : fr
Publisher: FeniXX
Release Date : 1999-01-01T00:00:00+01:00
La Dynamique De L Erreur Dans Les Apprentissages written by Daniel Descomps and has been published by FeniXX this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999-01-01T00:00:00+01:00 with Social Science categories.
Où est l'erreur, lorsque chacun est sincèrement persuadé d'être dans le vrai, de voir le monde tel qu'il est ? Et si l'école enseignait à l'élève de regarder ce monde autrement, à la lumière des savoirs qu'il vient peut-être y chercher ? Et si le professeur laissait d'abord l'élève s'exprimer, avant de lui parler la langue des savoirs ? Et si l'enseignant et l'enfant prenaient, ensemble, les erreurs pour moteur et pour jeu dans les apprentissages ? Face à un public hétéroclite, où les références socioculturelles sont multiples, la production d'erreurs est désormais une question centrale ; elle est aussi une puissante dynamique, sur laquelle peut se fonder l'acte pédagogique. Les enjeux sont énormes, enjeux scolaires, certes, enjeux sociaux, évidemment.
Robotique Flexible Manipulation Multi Chelle
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Author : GROSSARD Mathieu
language : en
Publisher: Lavoisier
Release Date : 2013-07-01
Robotique Flexible Manipulation Multi Chelle written by GROSSARD Mathieu and has been published by Lavoisier this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-07-01 with Automatic control categories.
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.
Analyse Spatiale Et Dynamique Des Populations
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Author : Denise Pumain
language : en
Publisher: John Libbey Eurotext
Release Date : 1991
Analyse Spatiale Et Dynamique Des Populations written by Denise Pumain and has been published by John Libbey Eurotext this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1991 with Mathematics categories.
Les M Thodes Dynamiques De G Od Sie Par Satellites
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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 1968
Les M Thodes Dynamiques De G Od Sie Par Satellites written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1968 with Astronautics in geodesy categories.
La Dynamique De L Erreur Dans Les Apprentissages
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Author : Daniel Descomps
language : fr
Publisher:
Release Date : 1999
La Dynamique De L Erreur Dans Les Apprentissages written by Daniel Descomps and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1999 with Error categories.
Où est l'erreur, lorsque chacun est sincèrement persuadé d'être dans le vrai, de voir le monde tel qu'il est ? Et si l'école enseignait à l'élève de regarder ce monde autrement, à la lumière des savoirs qu'il vient peut-être y chercher ? Et si le professeur laissait d'abord l'élève s'exprimer avant de lui parler la langue des savoirs ? Et si l'enseignant et l'enfant prenaient ensemble les erreurs pour moteur et pour jeu dans les apprentissages ? Face à un public hétéroclite, où les références socioculturelles sont multiples, la production d'erreurs est désormais une question centrale ; elle est aussi une puissante dynamique sur laquelle peut se fonder l'acte pédagogique. Les enjeux sont énormes, enjeux scolaires, certes, enjeux sociaux, évidemment.
Syst Mes Dynamiques Discrets Non R Guliers D Terministes Ou Stochastiques Applications Aux Mod Les Avec Frottement Ou Impact
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Author : BASTIEN Jérôme
language : en
Publisher: Lavoisier
Release Date : 2012-11-21
Syst Mes Dynamiques Discrets Non R Guliers D Terministes Ou Stochastiques Applications Aux Mod Les Avec Frottement Ou Impact written by BASTIEN Jérôme and has been published by Lavoisier this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-11-21 with categories.
Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l’impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d’équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d’abord étudiés dans le cas particulier d’un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d’impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.
Fiabilit Diagnostic Et Maintenance Des Syst Mes
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Author : LYONNET Patrick
language : en
Publisher: Lavoisier
Release Date : 2012-06-22
Fiabilit Diagnostic Et Maintenance Des Syst Mes written by LYONNET Patrick and has been published by Lavoisier this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-06-22 with categories.
Permettre de concevoir, développer et utiliser des systèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance prédictive pour systèmes complexes (avions, centrales nucléaires, transport, etc.), afin d'optimiser les performances de la sûreté de fonctionnement : tel est l'objectif de cet ouvrage. Pour cela Fiabilité, diagnostic et maintenance prédictive des systèmes s'appuie sur la modélisation des systèmes (parties commandes et opératives), l'évaluation probabiliste et déterministe du fonctionnement, et la conception de systèmes de surveillance. Cet ouvrage fait le lien entre le diagnostic, la maintenance et la fiabilité des systèmes techniques, du plus simple au plus complexe. Son approche novatrice et sa présentation en font un véritable guide théorique et pratique pour les ingénieurs qui pourront y trouver la réponse à de nombreux problèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance, en particulier grâce à l'analyse vibratoire. Très didactique et accompagné de plus de 100 exercices et problèmes résolus reflétant des situations concrètes, il présente les concepts de base pour concevoir et développer correctement des outils ou des systèmes de diagnostic et de maintenance conditionnelle (prédictive) indispensables aux ingénieurs ou aux élèves ingénieurs en génie industriel, génie mécanique, robotique ou sûreté de fonctionnement dans les domaines les plus variés.
Multimod Les En Automatique
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Author : CHADLI Mohammed
language : en
Publisher: Lavoisier
Release Date : 2012-06-01
Multimod Les En Automatique written by CHADLI Mohammed and has been published by Lavoisier this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-06-01 with categories.
Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une représentation polytopique convexe pouvant être obtenue, soit directement à partir d'un modèle mathématique non linéaire, soit par transformation mathématique, soit par linéarisation autour de différents points de fonctionnement. Basé essentiellement sur la deuxième méthode de Lyapunov et la formulation LMI, Multimodèles en automatique se concentre sur l'analyse de la stabilité et la synthèse de correcteurs/observateurs. Le cas des multimodèles incertains avec des entrées inconnues est étudié et les fonctions de Lyapunov quadratiques et non quadratiques sont également considérées. Afin de réduire le pessimisme de la méthode quadratique, l'étude de stabilité des multimodèles est réalisée en considérant des fonctions de Lyapunov non quadratiques.
Commande Et Optimisation De Syst Mes Dynamiques
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Author : Frédéric Bonnans
language : fr
Publisher: Editions Ecole Polytechnique
Release Date : 2005
Commande Et Optimisation De Syst Mes Dynamiques written by Frédéric Bonnans and has been published by Editions Ecole Polytechnique this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2005 with Hybrid systems categories.