Mod Lisation Et Commande De La Machine Synchrone R Luctance Variable
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Mod Lisation Et Commande De La Machine Synchrone R Luctance Variable
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Author : Thierry Lubin
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011
Mod Lisation Et Commande De La Machine Synchrone R Luctance Variable written by Thierry Lubin and has been published by Omniscriptum this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2011 with categories.
L'étude porte sur la modélisation et la commande d'une machine synchrone à réluctance variable présentant une cage au rotor. Nous avons développé un modèle saturé applicable à la simulation de l'ensemble convertisseur-machine (modification des équations de Park). Une part importante de notre travail a été consacrée à la réalisation de nombreux essais expérimentaux qui ont permis de valider les développements théoriques. Nous avons étudié le cas où la machine est reliée au réseau et le cas où la machine est pilotée en commande vectorielle. Pour la commande vectorielle, nous avons étudié les effets de la saturation sur la dynamique et sur le régime permanent pour une commande en couple et une commande en vitesse. Nous avons également développé et implanté une stratégie de commande permettant d'optimiser le rendement de la machine en mesurant la puissance absorbée et en utilisant un algorithme de recherche de minimum (Fibonacci, section dorée).
Mod Lisation Et Commande Avanc Es D Une G N Ratrice Synchrone R Luctance Variable Auto Excit E
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Author : Laurent Schuller
language : fr
Publisher:
Release Date : 2022
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Ce travail traite de la modélisation et de la commande des machines synchrones à réluctance variable. Ce type de machine électrique, dépourvue d'aimant permanent, présente globalement des performances situées entre celles des machines synchrones à aimants permanents et celles des machines asynchrones. Dans cette thèse, nous nous intéressons premièrement à la modélisation dynamique de la machine synchrone à réluctance variable. En partant d'un modèle simple, nous le complexifions graduellement jusqu'à la prise en compte de l'aimantation rémanente. Les différents modèles présentés sont appuyés par de nombreuses mesures expérimentales permettant de juger leur pertinence. Ainsi, les contraintes expérimentales sont régulièrement rappelées et prises en compte. En particulier, la calibration du capteur de position fait l'objet d'un chapitre complet. Des techniques d'estimation en ligne sont développées afin d'identifier les paramètres du modèle liés à l'aimantation rémanente. Ces méthodes sont ensuite utilisées pour faciliter l'utilisation de la machine synchrone à réluctance variable dans une application de génération d'électricité hors réseau. Cette application fait l'objet du dernier chapitre de ce document. Après analyse du système, deux phases sont distinguées. La première mène à la proposition d'une procédure d'auto-excitation contrôlée de la génératrice synchrone à réluctance variable. Dans une seconde phase, nous proposons une première loi de commande permettant de réguler la tension produite par la génératrice synchrone à réluctance variable.
Mod Lisation Et Commande De La Machine Synchrone R Luctance Variable
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Author : Thierry Lubin
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003
Mod Lisation Et Commande De La Machine Synchrone R Luctance Variable written by Thierry Lubin and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2003 with categories.
Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande d'une machine synchrone à réluctance variable présentant une cage au rotor. La première partie est consacrée au développement d'un modèle prenant en compte les effets de la saturation magnétique des matériaux. Ce modèle est basé sur une modification des équations de Park. La saturation magnétique est modélisée par un coefficient variable en fonction de l'ensemble des courants circulants dans la machine. Le modèle présente l'avantage de ne faire apparaître que des paramètres électriques mesurables. La deuxième partie est consacrée à la validation du modèle saturé. Pour cela, nous avons comparé des résultats de simulation avec des résultats expérimentaux. Nous avons étudié le cas où la machine est directement reliée au réseau et le cas où la machine est pilotée en commande vectorielle. Pour la commande vectorielle, nous avons étudié les effets de la saturation sur la dynamique et sur le régime permanent pour une commande en couple et une commande en vitesse. La troisième partie porte sur le développement de deux stratégies de commande pour le régime permanent. La première stratégie permet d'obtenir le couple maximal pour un courant donné. La loi de commande est obtenue à partir des équations du modèle saturé. La deuxième stratégie consiste à optimiser le rendement de la machine. Pour cela, nous recherchons le minimum de la puissance absorbée en utilisant des algorithmes d'optimisation (Fibonacci, section dorée). Les résultats expérimentaux ont montré la faisabilité d'une recherche d'optimum en ligne à partir d'un système mettant en œuvre un DSP (Digital Signal Processor)
Control Of Non Conventional Synchronous Motors
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Author : Jean-Paul Louis
language : en
Publisher: John Wiley & Sons
Release Date : 2013-02-04
Control Of Non Conventional Synchronous Motors written by Jean-Paul Louis and has been published by John Wiley & Sons this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-02-04 with Technology & Engineering categories.
Classical synchronous motors are the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. However, numerous applications require efficient controls in non-conventional situations. Firstly, this is the case with synchronous motors supplied by thyristor line-commutated inverters, or with synchronous motors with faults on one or several phases. Secondly, many drive systems use non-conventional motors such as polyphase (more than three phases) synchronous motors, synchronous motors with double excitation, permanent magnet linear synchronous motors, synchronous and switched reluctance motors, stepping motors and piezoelectric motors. This book presents efficient controls to improve the use of these non-conventional motors. Contents 1. Self-controlled Synchronous Motor: Principles of Function and Simplified Control Model, Francis Labrique and François Baudart. 2. Self-controlled Synchronous Motor: Dynamic Model Including the Behavior of Damper Windings and Commutation Overlap, Ernest Matagne. 3. Synchronous Machines in Degraded Mode, Damien Flieller, Ngac Ky Nguyen, Hervé Schwab and Guy Sturtzer. 4. Control of the Double-star Synchronous Machine Supplied by PWM Inverters, Mohamed Fouad Benkhoris. 5. Vectorial Modeling and Control of Multiphase Machines with Non-salient Poles Supplied by an Inverter, Xavier Kestelyn and Éric Semail. 6. Hybrid Excitation Synchronous Machines, Nicolas Patin and Lionel Vido. 7. Advanced Control of the Linear Synchronous Motor, Ghislain Remy and Pierre-Jean Barre. 8. Variable Reluctance Machines: Modeling and Control, Mickael Hilairet, Thierry Lubin and Abdelmounaïm Tounzi. 9. Control of the Stepping Motor, Bruno Robert and Moez Feki . 10. Control of Piezoelectric Actuators, Frédéric Giraud and Betty Lemaire-Semail.
Control Of Synchronous Motors
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Author : Jean-Paul Louis
language : en
Publisher: John Wiley & Sons
Release Date : 2013-02-07
Control Of Synchronous Motors written by Jean-Paul Louis and has been published by John Wiley & Sons this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-02-07 with Science categories.
Synchronous motors are indubitably the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. Their control law is thus critical for combining at the same time high productivity to reduced energy consummation. As far as possible, the control algorithms must exploit the properties of these actuators. Therefore, this work draws on well adapted models resulting from the Park’s transformation, for both the most traditional machines with sinusoidal field distribution and for machines with non-sinusoidal field distribution which are more and more used in industry. Both, conventional control strategies like vector control (either in the synchronous reference frame or in the rotor frame) and advanced control theories like direct control and predictive control are thoroughly presented. In this context, a significant place is reserved to sensorless control which is an important and critical issue in tomorrow’s motors.
Mod Lisation Identification Et Commande Sans Capteur D Une Machine Synchrone R Luctance Variable Rapide
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Author : Duc-Quan Nguyen
language : fr
Publisher:
Release Date : 2015
Mod Lisation Identification Et Commande Sans Capteur D Une Machine Synchrone R Luctance Variable Rapide written by Duc-Quan Nguyen and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015 with categories.
Les machines synchrones à réluctance variable (MSRV) sont de plus en plus utilisées dans les entraînements à haute vitesse pour obtenir de meilleures performances dans des applications telles que l’usinage à haute vitesse, le stockage d’énergie ou les turbocompresseurs. Cette thèse porte sur l’identification et la commande sans capteur d’une machine synchrone à réluctance variable à grande vitesse et s’appuie sur un banc d’essais de machines 20 000 tr/min. Après avoir présenté un état de l’art des machines rapides et plus spécifiquement des MSRV, une première partie est consacrée à la modélisation, l’identification et la simulation de la MSRV. Une attention particulière est portée sur l’estimation des paramètres électriques et mécaniques de la MSRV de notre banc. Une deuxième partie traite de la commande avec capteur mécanique en cherchant des performances dynamiques et énergétiques optimales, en fonction du point de fonctionnement. En basse vitesse, la méthode à couple maximum par Ampère (MTPA maximum torque per Ampere) est utilisée et à haute vitesse, la commande utilisée est la méthode à couple maximum par unité de flux (MTPW maximum torque per Weber). Enfin, une dernière partie s’intéresse à la commande sans capteur mécanique. Un filtre de Kalman étendu (FKE) est utilisé pour estimer la vitesse et la position de la MSRV. Un FKE classique (d’ordre 4), nécessiterait une grande puissance de calcul, en contradiction avec le faible coût de la MSRV. Par conséquent, un FKE original basé sur un modèle inverse d’ordre 2 de la machine est proposé. Ces deux approches sont testées expérimentalement et comparées.
R Duction Des Ondulations De Couple D Une Machine Synchrone R Luctance Variable
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Author : Mohand Hamiti
language : fr
Publisher:
Release Date : 2009
R Duction Des Ondulations De Couple D Une Machine Synchrone R Luctance Variable written by Mohand Hamiti and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Ce travail porte sur la modélisation et la commande de la machine synchrone à réluctance variable, l'objectif étant de réduire les ondulations de couple. La méthodologie adoptée consiste à agir à la fois sur la structure de la machine et sur ses courants d'alimentation. Un état de l'art des techniques de réduction des ondulations de couple dans les machines électriques est d'abord dressé. Un modèle électromagnétique qui tient compte des harmoniques d'espace, basé sur l'approche par les fonctions de bobinage, est ensuite élaboré dans le but de caractériser et de quantifier les ondulations de couple. La pertinence du modèle est faite à travers la confrontation avec des résultats obtenus par calcul de champ par éléments finis. Ce modèle est alors utilisé pour l'optimisation des paramètres géométriques de la machine. Il a conduit à la définition d'un prototype de machine optimisée au sens du maximum de couple moyen et du minimum d'ondulations de couple. La deuxième partie de ce travail porte sur la commande de la machine en vue de compenser les ondulations de couple. Pour les simulations dynamiques de la machine pilotée par un onduleur de tension à commande vectorielle, le modèle élaboré demandant des temps de calcul raisonnables est utilisé sans difficulté particulière. Deux méthodes de compensation des ondulations de couple sont ensuite proposées. La première consiste à déterminer les courants qui produisent un couple constant en optimisant un autre critère tel que les pertes Joule ou le facteur de puissance. Une méthode de calcul systématique de ces courants est élaborée en utilisant les multiplicateurs de Lagrange. La deuxième méthode consiste à estimer en temps réel le couple résistant, puis à injecter un courant supplémentaire dans la boucle de régulation du couple. Les simulations numériques des deux méthodes ont donné des résultats probants. La validation expérimentale des calculs est effectuée sur un prototype de machine que nous avons calculé et réalisé. Les résultats des calculs, comparés aux mesures effectuées, sont satisfaisants.
Tude Et Exp Rimentation D Une Machine Synchrone Rapide R Luctance Variable
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Author : Sufyan Chekou
language : fr
Publisher:
Release Date : 1996
Tude Et Exp Rimentation D Une Machine Synchrone Rapide R Luctance Variable written by Sufyan Chekou and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1996 with categories.
Ce travail de thèse porte sur l'étude et l'expérimentation d'une machine synchrone rapide a reluctance variable. Apres une synthèse bibliographique des machines électriques rapides, nous présentons une modélisation de notre machine dans le repère de park. Cette dernière a permis de mettre en évidence les paramètres nécessaires a la caractérisation de la machine étudiée et a sa commande. Grâce a un dispositif expérimental, nous avons pu mesurer les paramètres de la machine. Par la suite, une identification des performances a été réalisée. De plus, une simulation 2d, comparée aux résultats expérimentaux, a montre une bonne concordance
Mod Lisation Magn To Thermique Et Optimisation De Machines Rapides
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Author : My-Ismail Lamghari-Jamal
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006
Mod Lisation Magn To Thermique Et Optimisation De Machines Rapides written by My-Ismail Lamghari-Jamal and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with categories.
Dans de nombreuses applications industrielles ( usinage mécanique, tréfileries, soufflantes rapides, ultracentrifugation, ... ), on recherche un entraînement à vitesse de rotation dépassant les 10 000 tr/min. Ces machines alimentées à hautes fréquences, cumulent des difficultés d'ordre électromagnétique, mécanique et thermique. Les matériaux mis en oeuvre doivent en effet offrir une bonne résistance aux forces centrifuges, ainsi qu'aux échauffements considérablement augmentés par rapport aux machines conventionnelles. Le travail présenté concerne la modélisation magnéto-thermique par éléments finis, d'une machine synchrone à réluctance variable rapide (MSRV). La modélisation thermique, couplée aux essais expérimentaux, a permis la détermination des différents coefficients d'échange. Deux modèles de l'entrefer sont proposés : un modèle convectif classique valable pour les machines fermés et les faibles vitesses, et un modèle convectif qui tient compte de l'échange avec l'extérieur pour les hautes vitesses. Nous proposons ensuite une optimisation de la géométrie et de la commande de la machine, pour différentes vitesses de rotation, en vue de comparer les tôles magnétiques et les poudres de fer au stator. Un banc expérimental de 20kW, 20 000tr/min comportant deux machines rapides a été mis en oeuvre. Il a permis la validation des différents outils théoriques développés.
Contribution L Tude Et La Mod Lisation D Un Moteur Reluctance Variable Double Saillance De Type Pas Pas
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Author : Yamina Sofiane
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001
Contribution L Tude Et La Mod Lisation D Un Moteur Reluctance Variable Double Saillance De Type Pas Pas written by Yamina Sofiane and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2001 with categories.
La machine à réluctance variable à double saillance (MRV-DS) a largement été utilisée dans le domaine du positionnement incrémental. Avec les derniers progrès en électronique de puissance et de commande, le domaine d'utilisation de la MRV-DS tend à se diversifier avec des applications en fonctionnement synchrone à très grande vitesses. Quel que soit le fonctionnement envisagé, pas-à-pas ou synchrone, il est nécessaire d'élaborer un modèle de la machine pour pouvoir prédéterminer ses performances. Le mémoire de thèse est consacré à la modélisation et à l' étude de la MRV-DS dans son environnement de commande. Un modèle analytique classique est d'abord utilisé pour étudier le fonctionnement du moteur et dégager les aspects essentiels de son fonctionnement électromécanique. Il est également utilisé pour étudier le système commandé.