Mod Lisation Et R Alisation D Un Actionneur Asynchrone Et De Sa Commande Vectorielle
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Mod Lisation Et R Alisation D Un Actionneur Asynchrone Et De Sa Commande Vectorielle
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Author : Betty Lemaire-Semail
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990
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La commande vectorielle ouvre la perspective d'utilisation des machines asynchrones dans un domaine avance de l'automatique: la robotique. En effet, cette commande aussi appelée commande en flux-oriente, autorise des performances dynamiques des asservissements de vitesse ou position comparables a celles d'une machine a courant continu. Mais la synthèse de l'asservissement fait appel a des estimateurs du flux dans la machine, qui dépendent des paramètres électriques. Pour déterminer ces paramètres, une méthode numérique d'identification par éléments finis s'avère très satisfaisante
Jp Iii
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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1991
Jp Iii written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1991 with Physics categories.
Inventaire Des Th Ses De Doctorat Soutenues Devant Les Universit S Fran Aises
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Author : France. Direction de l'information scientifique et technique et des bibliothèques
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
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Mod Lisation Lectromagn Tique D Un Actionneur Asynchrone En Vue De Sa Commande
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Author : Ammar Yahiaoui
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
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Le moteur asynchrone est largement utilisé dans les entraînements à vitesse variable, que ce soit dans le domaine de grande puissance (traction) ou de moyenne puissance (actionneur électrique). L'élaboration d'un modèle électrique fidèle revêt une importance capitale pour la réalisation d'une commande vectorielle performante. Dans ce travail nous présentons une prédétermination des paramètres électriques d'un moteur asynchrone à cage à partir d'une modélisation électromagnétique de la machine par la méthode des éléments finis (MEF°. Ce modèle permet de tenir en compte la géométrie de la machine, l'effet de la fréquence des courants induits et l'influence de la saturation des matériaux ferromagnétiques
Mod Lisation D Un Actionneur Asynchrone Et De Sa Commande Vectorielle Par R Seaux De Perm Ances
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Author : Claudie Delforge
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
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La modélisation des systèmes électromagnétiques est envisagée dans ce travail par l'association de deux méthodes : la méthode des réseaux de perméances d'une part et la méthode bond-graph d'autre part. L'approche par les réseaux de perméances consiste à associer à un système un circuit magnétique équivalent comportant des sources (sources de force magnétomotrice et de dérivée de flux magnétique) et des perméances. Pour ce faire, une étude préalable par un logiciel de simulation par la méthode des éléments finis permet d'établir la topologie des tubes de flux auxquels seront associées les perméances du circuit magnétique équivalent et de calculer les valeurs de ces dernières. Les perméances sont par ailleurs variables en fonction du flux afin de prendre en compte la saturation magnétique. La technique bond-graph permet d'étudier par une même approche les parties électrique, magnétique et mécanique du système en assurant le couplage entre ces domaines. Cette méthode autorise le regroupement sur un schéma unique de l'ensemble des sous-systèmes liés à chaque discipline rencontrée au cours du problème. La méthode décrite est appliquée à la modélisation d'un moteur asynchrone à cage d'écureuil alimente par une source sinusoïdale ; les résultats obtenus sont dans un premier temps comparés aux résultats issus d'un calcul par éléments finis, ainsi qu'a ceux donnés par la modélisation analytique. Des essais expérimentaux viennent corroborer dans un deuxième temps ces résultats. Au vu des temps de calcul nécessaires, cette étude permet de placer la méthode des réseaux de perméances comme un bon compromis du point de vue rapidité d'exécution-précision des résultats par rapport aux méthodes classiques. La simulation de la commande vectorielle de la machine dans son environnement est ensuite envisagée. Ce type de commande est élaboré à partir d'un modèle simplifié de la machine, ne prenant pas en compte la non-linéarité des matériaux magnétiques. La méthode utilisée permet quant à elle la considération de cet effet. Le modèle proposé permet donc l'étude du comportement de la machine face à son environnement de commande et met donc notamment en évidence les disfonctionnements consécutifs à la saturation magnétique.
Contribution A L Etude D Une Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone
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Author : Christophe Millet
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Contribution A L Etude D Une Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone written by Christophe Millet and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Benoît Robyns
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2007
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone written by Benoît Robyns and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with Automatic control categories.
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Etude Et R Alisation D Une Commande Vectorielle Pour Machine Asynchrone
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Author : Michel LOISELAY
language : fr
Publisher:
Release Date : 1992
Etude Et R Alisation D Une Commande Vectorielle Pour Machine Asynchrone written by Michel LOISELAY and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1992 with categories.
Etude De R Alisation D Un Variateur De Vitesse D Une Machine Asynchrone Commande Vectorielle
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Author : Marwan Gebran
language : fr
Publisher:
Release Date : 2010
Etude De R Alisation D Un Variateur De Vitesse D Une Machine Asynchrone Commande Vectorielle written by Marwan Gebran and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2010 with categories.
Observateur Robuste De Flux Pour La Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone
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Author : Emmanuel Delmotte
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Observateur Robuste De Flux Pour La Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone written by Emmanuel Delmotte and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
Dans un environnement d'electronique et de commande, la machine asynchrone presente des comportements non lineaires induisant notamment une mauvaise reconstitution du flux. Afin de les prendre en compte, nous proposons l'utilisation d'un observateur deterministe du flux.. Dans un premier chapitre, a l'aide du graphe informationnel causal, nous presentons l'interet du controle vectoriel, ainsi que le probleme de la reconstitution du flux lie au comportement non lineaire de la machine. Le second chapitre propose une solution : par une etude de sensibilite en regime permanent, le gain d'un observateur deterministe de flux est determine de facon a minimiser l'erreur de reconstitution, en presence d'erreurs sur les parametres, et surtout en tenant compte de l'influence de la periode d'echantillonnage. Le troisieme chapitre presente les resultats de l'etude precedente pour des variations des parametres suivants : mutuelle cyclique, resistance rotorique et resistance statorique. Ceci est egalement effectue pour differentes periodes d'echantillonnage. Cette etude est validee par une simulation en regime dynamique. Le quatrieme chapitre presente la description d'un formalisme de modelisation en vue de la realisation pratique de la commande vectorielle de la machine asynchrone. Il se conclut par des tests experimentaux ; ceux-ci confirment la theorie en mettant en avant un autre avantage de l'observateur : une amelioration notable de la dynamique de vitesse en presence d'erreurs sur certains parametres.