Mod Lisation Lectromagn Tique D Un Actionneur Asynchrone En Vue De Sa Commande

DOWNLOAD

Download Mod Lisation Lectromagn Tique D Un Actionneur Asynchrone En Vue De Sa Commande PDF/ePub or read online books in Mobi eBooks. Click Download or Read Online button to get Mod Lisation Lectromagn Tique D Un Actionneur Asynchrone En Vue De Sa Commande book now. This website allows unlimited access to, at the time of writing, more than 1.5 million titles, including hundreds of thousands of titles in various foreign languages. If the content not found or just blank you must refresh this page

Mod Lisation Lectromagn Tique D Un Actionneur Asynchrone En Vue De Sa Commande

DOWNLOAD
Author : Ammar Yahiaoui
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994

Mod Lisation Lectromagn Tique D Un Actionneur Asynchrone En Vue De Sa Commande written by Ammar Yahiaoui and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.

Le moteur asynchrone est largement utilisé dans les entraînements à vitesse variable, que ce soit dans le domaine de grande puissance (traction) ou de moyenne puissance (actionneur électrique). L'élaboration d'un modèle électrique fidèle revêt une importance capitale pour la réalisation d'une commande vectorielle performante. Dans ce travail nous présentons une prédétermination des paramètres électriques d'un moteur asynchrone à cage à partir d'une modélisation électromagnétique de la machine par la méthode des éléments finis (MEF°. Ce modèle permet de tenir en compte la géométrie de la machine, l'effet de la fréquence des courants induits et l'influence de la saturation des matériaux ferromagnétiques

Mod Lisation D Un Actionneur Asynchrone Et De Sa Commande Vectorielle Par R Seaux De Perm Ances

DOWNLOAD
Author : Claudie Delforge
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995

Mod Lisation D Un Actionneur Asynchrone Et De Sa Commande Vectorielle Par R Seaux De Perm Ances written by Claudie Delforge and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.

La modélisation des systèmes électromagnétiques est envisagée dans ce travail par l'association de deux méthodes : la méthode des réseaux de perméances d'une part et la méthode bond-graph d'autre part. L'approche par les réseaux de perméances consiste à associer à un système un circuit magnétique équivalent comportant des sources (sources de force magnétomotrice et de dérivée de flux magnétique) et des perméances. Pour ce faire, une étude préalable par un logiciel de simulation par la méthode des éléments finis permet d'établir la topologie des tubes de flux auxquels seront associées les perméances du circuit magnétique équivalent et de calculer les valeurs de ces dernières. Les perméances sont par ailleurs variables en fonction du flux afin de prendre en compte la saturation magnétique. La technique bond-graph permet d'étudier par une même approche les parties électrique, magnétique et mécanique du système en assurant le couplage entre ces domaines. Cette méthode autorise le regroupement sur un schéma unique de l'ensemble des sous-systèmes liés à chaque discipline rencontrée au cours du problème. La méthode décrite est appliquée à la modélisation d'un moteur asynchrone à cage d'écureuil alimente par une source sinusoïdale ; les résultats obtenus sont dans un premier temps comparés aux résultats issus d'un calcul par éléments finis, ainsi qu'a ceux donnés par la modélisation analytique. Des essais expérimentaux viennent corroborer dans un deuxième temps ces résultats. Au vu des temps de calcul nécessaires, cette étude permet de placer la méthode des réseaux de perméances comme un bon compromis du point de vue rapidité d'exécution-précision des résultats par rapport aux méthodes classiques. La simulation de la commande vectorielle de la machine dans son environnement est ensuite envisagée. Ce type de commande est élaboré à partir d'un modèle simplifié de la machine, ne prenant pas en compte la non-linéarité des matériaux magnétiques. La méthode utilisée permet quant à elle la considération de cet effet. Le modèle proposé permet donc l'étude du comportement de la machine face à son environnement de commande et met donc notamment en évidence les disfonctionnements consécutifs à la saturation magnétique.

Mod Lisation Et R Alisation D Un Actionneur Asynchrone Et De Sa Commande Vectorielle

DOWNLOAD
Author : Betty Lemaire-Semail
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990

Mod Lisation Et R Alisation D Un Actionneur Asynchrone Et De Sa Commande Vectorielle written by Betty Lemaire-Semail and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1990 with categories.

La commande vectorielle ouvre la perspective d'utilisation des machines asynchrones dans un domaine avance de l'automatique: la robotique. En effet, cette commande aussi appelée commande en flux-oriente, autorise des performances dynamiques des asservissements de vitesse ou position comparables a celles d'une machine a courant continu. Mais la synthèse de l'asservissement fait appel a des estimateurs du flux dans la machine, qui dépendent des paramètres électriques. Pour déterminer ces paramètres, une méthode numérique d'identification par éléments finis s'avère très satisfaisante

Mod Lisation Et Commande Des Machines Asynchrones Polyphas Es

DOWNLOAD
Author : Tahar Laamayad
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2015-02-11

Mod Lisation Et Commande Des Machines Asynchrones Polyphas Es written by Tahar Laamayad and has been published by Editions Universitaires Europeennes this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2015-02-11 with categories.

Dans ce livre, nous allons presenter en premier lieu une etude de modelisation Machine Asynchrone Double Etoile et sa d'alimentation. La commande de la MASDE alimentee par deux onduleurs a hysteresis, utilisant de regulateur PI classiques presente certains inconvenients tels que la sensibilite aux variations parametriques de la machine. Au niveau des techniques de commande, on a applique des strateges de reglage robustes a savoir: la logique floue, le mode glissant et le modele de reference MARC, ce dernier partie est une explication de reglage par chaque methode de commande precedente qui permet d'exploiter la robustesse et la rapidite durant le regime transitoire, et la flexibilite du controleur durant le regime permanent. Les resultats simulations montrent le bon controle de l'orientation de flux rotorique de la machine MASDE, ainsi que le reglage de la vitesse de rotation a travers les controleurs proposes. Generalement cet ouvrage, s'adresse principalement aux enseignants et aux etudiants, mais aussi d'un public plus large a la recherche d'informations precis

Contribution A L Etude D Une Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone

DOWNLOAD
Author : Christophe Millet
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

Contribution A L Etude D Une Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone written by Christophe Millet and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.

LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.

Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Satur E

DOWNLOAD
Author : Hamid Ouadi
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004

Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Satur E written by Hamid Ouadi and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.

Ce travail porte sur la modélisation, l'observation et la commande de la machine asynchrone; le but étant d'en assurer un entraînement à vitesse et à flux variables. Cet objectif ne peut être atteint sans une prise en compte au niveau du modèle de contrôle, du caractère non linéaire du circuit magnétique. A cet effet, la modélisation du moteur asynchrone est reprise en partant de son schéma électrique triphasé et en représentant sa caractéristique magnétique par une fonction polynomiale. Le modèle ainsi développé est expérimentalement validé sur un banc d'essais d'un moteur asynchrone de 7.5 kW. Il est ensuite utilisé pour l'analyse de l'observabilité et la synthèse d'observateurs d'état de la machine. Trois observateurs d'ordre complet sont ainsi élaborés en utilisant respectivement les techniques de Lyapunov, du grand gain et des modes glissants. La commande de la machine asynchrone est également abordée ici en s'appuyant sur le nouveau modèle. Des régulateurs sont ainsi conçus, par les techniques du backstepping et des modes glissants, en vue d'assurer la poursuite de signaux de référence de la vitesse et de la norme du flux rotorique. Les solutions développées dans ce travail (dans les domaines de la modélisation de l'observation et de la commande) se sont avérées meilleures que celles qui reposent sur le modèle standard (qui néglige la saturation magnétique de la machine). En effet, la suprématie de nos solutions réside dans le fait qu'elles garantissent de bonnes performances même si la machine est amenée à fonctionner à des niveaux de flux très différents. Ceci permet d'assurer, par un choix approprié des trajectoires de référence du flux, un fonctionnement optimal du moteur (optimisation du rendement, du facteur de puissance, du transitoire,).

Commande A Energie Minimale De La Machine Asynchrone

DOWNLOAD
Author : ISAAC.. SELEME
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994

Commande A Energie Minimale De La Machine Asynchrone written by ISAAC.. SELEME and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.

LE MOTEUR ASYNCHRONE, EN VUE DE SON UTILISATION DANS DES ACTIONNEURS A HAUTE PERFORMANCE, EST A LA FOIS, UN CAS D'ETUDE EXCEPTIONNEL POUR LA COMMANDE AVANCEE NON LINEAIRE ET UN DEFI TECHNOLOGIQUE POUR L'ELECTROTECHNIQUE ET L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE. LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE NON LINEAIRE DE MACHINES ASYNCHRONES VIA UNE APPROCHE BASEE SUR L'ENERGIE. NOTRE INTERET PRINCIPAL PORTE SUR LA COMMANDE EN COUPLE (REGULATION ET POURSUITE) AVEC L'OPTIMISATION DE L'ENERGIE, DANS L'ASSERVISSEMENT DE SYSTEMES MECANIQUES, EN PARTICULIER ROBOTIQUES. DANS LE CADRE DE LA REGULATION DU COUPLE, DEUX APPROCHES SONT PROPOSEES: UNE COMMANDE ROBUSTE VIS-A-VIS DES VARIATIONS DES PARAMETRES, DU TYPE PI NON LINEAIRE AVEC OBSERVATEUR DE FLUX, CONCUE SUR DES POINTS DE FONCTIONNEMENT A ENERGIE MINIMALE ; UNE COMMANDE ADAPTATIVE AVEC ESTIMATION DE TOUS LES PARAMETRES ELECTRIQUES. DANS LE CADRE DE LA POURSUITE, TROIS TYPES DE RESULTATS SONT OBTENUS EN UTILISANT UNE APPROCHE BASEE SUR LE LAGRANGIEAN: PREMIEREMENT, LA POURSUITE DU COUPLE AVEC OBSERVATEUR ET ADAPTATION DU COUPLE DE CHARGE ; ENSUITE, LA POURSUITE DE COUPLE A TRAJECTOIRE OPTIMALE ; FINALEMENT, LA COMMANDE EN COUPLE ET POSITION DU ROBOT MANIPULATEUR A N DEGRES DE LIBERTE AVEC DES MOTEURS ASYNCHRONES COMME ACTIONNEURS. CERTAINS RESULTATS EXPERIMENTAUX SONT EGALEMENT FOURNIS

Observation Et Commande De La Machine Asynchrone

DOWNLOAD
Author : Hamid Ouadi
language : fr
Publisher: Presses Academiques Francophones
Release Date : 2014-04-25

Observation Et Commande De La Machine Asynchrone written by Hamid Ouadi and has been published by Presses Academiques Francophones this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-04-25 with categories.

Cet ouvrage presente la synthese de regulateurs pour l'entrainement a vitesse et flux variables de la machine asynchrone (MAS) avec une prise en compte au niveau du modele de commande du caractere non lineaire du circuit magnetique. Les points abordes sont centres autours de trois axes: Modelisation, Observation et Commande de la MAS en tenant compte de la saturation magnetique. Le chapitre 2 presente un modele de la MAS tenant compte de la saturation magnetique. Les chapitres 3 et 4 sont dedies aux problemes de controle de vitesse et de flux de la MAS en utilisant des outils de l'automatique non lineaire. Le chapitre 5 traite les problemes d'analyse d'observabilite et de synthese d'observateurs d'etat pour la MAS saturee. Le chapitre 6 est dedie a l'association de l'ensemble loi de commande et observateur. Ce Livre se caracterise par une progression pedagogique bien structuree qui permet d'aborder le c ur du probleme de maniere graduelle. C'est un ouvrage de reference pour l'enseignement de la commande des machines electriques en Master et en Ecoles d'ingenieurs. Il devrait aussi trouver un bon accueil aupres des jeunes chercheurs s'interessant aux machines electriques.

Observateur Robuste De Flux Pour La Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone

DOWNLOAD
Author : Emmanuel Delmotte
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997

Observateur Robuste De Flux Pour La Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone written by Emmanuel Delmotte and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.

Dans un environnement d'electronique et de commande, la machine asynchrone presente des comportements non lineaires induisant notamment une mauvaise reconstitution du flux. Afin de les prendre en compte, nous proposons l'utilisation d'un observateur deterministe du flux.. Dans un premier chapitre, a l'aide du graphe informationnel causal, nous presentons l'interet du controle vectoriel, ainsi que le probleme de la reconstitution du flux lie au comportement non lineaire de la machine. Le second chapitre propose une solution : par une etude de sensibilite en regime permanent, le gain d'un observateur deterministe de flux est determine de facon a minimiser l'erreur de reconstitution, en presence d'erreurs sur les parametres, et surtout en tenant compte de l'influence de la periode d'echantillonnage. Le troisieme chapitre presente les resultats de l'etude precedente pour des variations des parametres suivants : mutuelle cyclique, resistance rotorique et resistance statorique. Ceci est egalement effectue pour differentes periodes d'echantillonnage. Cette etude est validee par une simulation en regime dynamique. Le quatrieme chapitre presente la description d'un formalisme de modelisation en vue de la realisation pratique de la commande vectorielle de la machine asynchrone. Il se conclut par des tests experimentaux ; ceux-ci confirment la theorie en mettant en avant un autre avantage de l'observateur : une amelioration notable de la dynamique de vitesse en presence d'erreurs sur certains parametres.

La Machine Asynchrone Vitesse Variable

DOWNLOAD
Author : Hubert Razik
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006

La Machine Asynchrone Vitesse Variable written by Hubert Razik and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006 with categories.

La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...] Ce deuxième volume étudie l'aspect variation de vitesse du moteur, les notions de la logique floue puis la mesure des signaux et leurs traitements. La commande vectorielle ainsi que diverses stratégies (telles que DTC, FOC, SVM, etc.) sont également présentées. Enfin, l'ouvrage explique les éléments relatifs à la détection d'un défaut d'ordre électrique ou mécanique [source : 4ème de couverture]