Observateur Robuste De Flux Pour La Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone
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Observateur Robuste De Flux Pour La Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone
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Author : Emmanuel Delmotte
language : fr
Publisher:
Release Date : 1997
Observateur Robuste De Flux Pour La Commande Vectorielle D Une Machine Asynchrone written by Emmanuel Delmotte and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1997 with categories.
Dans un environnement d'electronique et de commande, la machine asynchrone presente des comportements non lineaires induisant notamment une mauvaise reconstitution du flux. Afin de les prendre en compte, nous proposons l'utilisation d'un observateur deterministe du flux.. Dans un premier chapitre, a l'aide du graphe informationnel causal, nous presentons l'interet du controle vectoriel, ainsi que le probleme de la reconstitution du flux lie au comportement non lineaire de la machine. Le second chapitre propose une solution : par une etude de sensibilite en regime permanent, le gain d'un observateur deterministe de flux est determine de facon a minimiser l'erreur de reconstitution, en presence d'erreurs sur les parametres, et surtout en tenant compte de l'influence de la periode d'echantillonnage. Le troisieme chapitre presente les resultats de l'etude precedente pour des variations des parametres suivants : mutuelle cyclique, resistance rotorique et resistance statorique. Ceci est egalement effectue pour differentes periodes d'echantillonnage. Cette etude est validee par une simulation en regime dynamique. Le quatrieme chapitre presente la description d'un formalisme de modelisation en vue de la realisation pratique de la commande vectorielle de la machine asynchrone. Il se conclut par des tests experimentaux ; ceux-ci confirment la theorie en mettant en avant un autre avantage de l'observateur : une amelioration notable de la dynamique de vitesse en presence d'erreurs sur certains parametres.
Electrical Actuators
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Author : Bernard de Fornel
language : en
Publisher: John Wiley & Sons
Release Date : 2013-03-04
Electrical Actuators written by Bernard de Fornel and has been published by John Wiley & Sons this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2013-03-04 with Technology & Engineering categories.
The different chapters of this book cover a large range of information regarding electrical actuators, including: synchronous and asynchronous machine modeling in order to measure and identify offline and online parameters using modern optimization methods; identification in real time of parameters with Luenberger filter and the extended Kalman filter; estimation of non-measurable variables, first by linear estimates and observers, then by lower observers. Robustness is a very problematic issue, as well, which is fully explored in a chapter dedicated to the subject. Finally, the estimate of non-measurable mechanical variables is particularly dealt with: estimate of load moment, then observation of the positioning of a command without mechanical sensor. The conditions to measure variables and real implementation of numerical algorithms are also examined with particular attention.
Robust Control Design 2000 Rocond 2000
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Author : Vladimír Kučera
language : en
Publisher:
Release Date : 2000
Robust Control Design 2000 Rocond 2000 written by Vladimír Kučera and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with Robust control categories.
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Benoît Robyns
language : fr
Publisher: Editions TECHNIP
Release Date : 2007
Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone written by Benoît Robyns and has been published by Editions TECHNIP this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2007 with Automatic control categories.
Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
2000 Ieee 31 Comhdh Il Bhliant Il Na Saineolaithe Ar Leictreonaic Chumhachta Imeachta Na Comhdh La
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Author :
language : en
Publisher:
Release Date : 2000
2000 Ieee 31 Comhdh Il Bhliant Il Na Saineolaithe Ar Leictreonaic Chumhachta Imeachta Na Comhdh La written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with Power electronics categories.
Ccece 2000 Ccgei 2000 Ieee Ccece 2000 Navigating To A New Era
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Author : Robert W. Creighton
language : en
Publisher:
Release Date : 2000
Ccece 2000 Ccgei 2000 Ieee Ccece 2000 Navigating To A New Era written by Robert W. Creighton and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with Computer engineering categories.
Commande Vectorielle D Un Moteur Asynchrone Sans Capteur De Vitesse
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Author : Thierry Ourth
language : fr
Publisher:
Release Date : 1995
Commande Vectorielle D Un Moteur Asynchrone Sans Capteur De Vitesse written by Thierry Ourth and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1995 with categories.
DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE DESTINEE A UN VARIATEUR DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. LES CONTRAINTES DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITENT LA SUPPRESSION D'UN CAPTEUR MECANIQUE DE VITESSE OU DE POSITION. DANS CETTE LOGIQUE, UN ALGORITHME DE CONTROLE UTILISANT L'ESTIMATION DE LA VITESSE EST DEVELOPPE. LA MESURE DES COURANTS ET DES TENSIONS AUX BORNES DE LA MACHINE ASYNCHRONE SERT A LA RECONSTITUTION DE CETTE GRANDEUR MECANIQUE. LA PRIORITE POUR L'ELABORATION DE LA LOI DE COMMANDE A ETE SA SIMPLICITE. LES EQUATIONS ELECTRIQUES SONT LES SEULES UTILISEES POUR L'ESTIMATION DES GRANDEURS DE CONTROLE (FLUX, COUPLE, ET VITESSE). LA REGULATION DES COURANTS FOURNIS PAR UN ONDULEUR DE TENSION A M.L.I. PERMET UNE REDUCTION A 2 DE L'ORDRE DU MODELE DE LA MACHINE. CE MODELE EST CARACTERISE PAR UN FORT COUPLAGE ENTRE LES COMPOSANTES DE FLUX ET LA VITESSE. UN OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT, ETABLI SUR UN MODELE VOISIN DE LUENBERGER, ASSURE LA CONNAISSANCE DES COMPOSANTES DU FLUX ROTORIQUE DANS UN REPERE FIXE LIE AU STATOR. LA VITESSE EST ESTIMEE A PARTIR DE CES COMPOSANTES DE FLUX ET DES COMPOSANTES DU COURANT STATORIQUE. CES ESTIMATIONS SONT UTILISEES POUR LE CONTROLE EN CHAMP ORIENTE DIRECT. L'ENSEMBLE DU CONTROLE EST ANALYSE PAR SIMULATION. DEUX MAQUETTES EXPERIMENTALES SONT REALISEES, DANS LESQUELLES L'ALGORITHME EST IMPLANTE SUR UN PROCESSEUR RAPIDE DSP A STRUCTURE RISC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS A DIVERS POINTS DE FONCTIONNEMENT CONFIRMENT UN COMPORTEMENT SATISFAISANT DE L'ENSEMBLE DE L'ENTRAINEMENT. CEPENDANT, CETTE ETUDE A MIS EN EVIDENCE LE ROLE CRITIQUE DES MESURES DE TENSION UTILISEES DANS L'OBSERVATEUR D'ORDRE REDUIT
Observateur De Flux Pour La Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone
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Author : Abdel Wahed Khaila
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003
Observateur De Flux Pour La Commande Vectorielle De La Machine Asynchrone written by Abdel Wahed Khaila and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2003 with categories.
Contribution La Commande Et L Estimation Des Flux Et Constante De Temps Rotoriques De La Machine Asynchrone
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Author : K. Pascal Olivier Asseu
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000
Contribution La Commande Et L Estimation Des Flux Et Constante De Temps Rotoriques De La Machine Asynchrone written by K. Pascal Olivier Asseu and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.
Le moteur asynchrone constitue un sytème multivariable non linéaire et complexe où des paramètres varient avec la température ou l'état magnétique. Cette nature non linéaire nous a donc amené, dans ce travail, à proposer une stratégie de commande non linéaire afin de découpler les courants statoriques du moteur dans un repère (d, q) orienté selon le principe de la commande vectorielle. Le contexte naturellement bruité du moteur associé à un ondulateur ainsi que les variations paramétriques nous ont conduit à une démarche robuste. Ainsi nous avons réalisé la synthèse des correcteurs H∞ dans le but de maîtriser efficacement la dynamique des courants statoriques. La connaissance du flux et de la constante de temps rotoriques étant nécessaire pour établir les lois de commande et s'affranchir au mieux des variations paramétriques, en particulier celle de la constante de temps rotorique, nous avons mis en oeuvre des algorithmes d'observation par modes glissants discret étendu d'ordre complet et réduit réalisant une estimation en ligne des flux et constante de temps rotoriques. Dans la phase terminale la commande linéarisante et l'observateur sont validés puis confirmés par des simulations et une implantation en temps réel sur un banc moteur
Commande Robuste Des Machines Asynchrones
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Author : Cédric Arnaud Henri Duval
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002
Commande Robuste Des Machines Asynchrones written by Cédric Arnaud Henri Duval and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2002 with categories.
Porte sur la commande robuste aux incertitudes paramétriques, des moteurs asynchrones. Notre première approche consiste à réaliser une commande vectorielle par orientation du flux rotorique utilisant des termes de compensations afin de découpler et linéariser les transferts tensions/courants. La pulsation statorique est, quant à elle, calculée par autopilotage à l'aide de la pulsation mécanique et de la pulsation de glissement déduit des équations du moteur asynchrone. La robustesse des boucles de régulations de courants est assurée par des correcteurs HÆ mono-entrée mono-sortie utilisant une méthode simple et efficace de conception. La commande a été améliorée par l'utilisation d'un observateur de Kalman réduit à état retardé, étendu à deux paramètres de la machine. Notre seconde approche réalise la suppression des termes de compensations et de l'autopilotage. Après une analyse modale mettant en évidence les couplages, nous avons réalisé la synthèse d'un correcteur dynamique multi-entrées multi-sorties, de façon à réguler les flux et le couple. La robustesse est assurée par placement de structure propre lors de la synthèse du correcteur modale (découplage, minimisation des variations). Enfin, chaque méthode mise au point a été validée sur un banc d'essai composé d'un moteur 5.5Kw et d'un onduleur 10Kw.