Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme
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Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme
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Author : Frank Tränkle
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2021-09-07
Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme written by Frank Tränkle and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2021-09-07 with Technology & Engineering categories.
Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an. Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.
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Author : Jürgen Baur
language : de
Publisher:
Release Date : 2024-04-15
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Modellbasierte Entwicklung Von Mensch Maschine Schnittstellen Im Maschinen Und Anlagenbau
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Author : Christoph Richter
language : de
Publisher: utzverlag GmbH
Release Date : 2019-03-12
Modellbasierte Entwicklung Von Mensch Maschine Schnittstellen Im Maschinen Und Anlagenbau written by Christoph Richter and has been published by utzverlag GmbH this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2019-03-12 with categories.
Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme
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Author : Frank Tränkle
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2021-09-07
Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme written by Frank Tränkle and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2021-09-07 with Technology & Engineering categories.
Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an. Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.
Modellbasierte Virtuelle Produktentwicklung
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Author : Martin Eigner
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2014-09-12
Modellbasierte Virtuelle Produktentwicklung written by Martin Eigner and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2014-09-12 with Technology & Engineering categories.
Eine innovative interdisziplinäre Produktentwicklung erfordert das Überdenken heutiger Methoden, Prozesse, IT-Lösungen und Organisationsformen. In diesem Buch wird anhand eines zentralen Beispiels das interdisziplinäre Vorgehen zur modellbasierten Entwicklung mechatronischer Systeme am erweiterten V-Modell beschrieben. Dabei werden bestehende disziplinspezifische und disziplinübergreifende Konstruktionsmethoden berücksichtigt. Die durchgängige Nutzung digitaler Modelle wird in den Phasen des Requirements Engineerings, der interdisziplinären Systemmodellbildung, der disziplinspezifischen Detailentwicklung sowie der digitalen Fabrikplanung veranschaulicht. Weiterhin werden die Ausgestaltung und Steuerung von Entwicklungsprozessen über Prozessmodelle adressiert. Zentrale Faktoren in der Entwicklung, wie Produktkomplexität, Humanfaktoren und Nachhaltigkeit werden darüber hinaus beleuchtet. Der Nutzen des Modelleinsatzes über den Produktentwicklungsprozess hinaus wird damit herausgestellt.
Eine Neue Methodik Zur Modellbasierten Bestimmung Dynamischer Betriebslasten Im Mechatronischen Fahrwerkentwicklungsprozess
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Author : Georg Mack
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2009
Eine Neue Methodik Zur Modellbasierten Bestimmung Dynamischer Betriebslasten Im Mechatronischen Fahrwerkentwicklungsprozess written by Georg Mack and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with Technology (General) categories.
In der vorliegenden Arbeit wird eine neue Methodik beschrieben, die es erlaubt, Modelle mechatronischer Fahrwerkregelsysteme möglichst einfach und schnell in ein Gesamtfahrzeugmodell zum Zwecke einer Betriebslastanalyse zu integrieren. Dadurch stehen im Fahrzeugentwicklungsprozess sehr früh Lastdaten für die betriebsfeste Auslegung von Fahrzeugkomponenten zur Verfügung., was eine Verkürzung der Produktentwicklungszeit und eine Minimierung der Produktentwicklungskosten ermöglicht.
Mechatronische Systeme
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Author : Lutz Lambert
language : de
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
Release Date : 2022-03-07
Mechatronische Systeme written by Lutz Lambert and has been published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2022-03-07 with Technology & Engineering categories.
Das Buch zeigt, wie man mit dem Modellierungs- und Simulationsprogramm MATLAB/SIMULINK Modelle von mechatronischen Systemen erstellt und deren Verhalten simuliert. Exemplarisch werden Automotive Systeme sowie unter anderem ein Pedelec-Antrieb, eine Quadrocopter-Regelung und eine Kleinsatellitenausrichtung betrachtet. Außerdem werden ereignisdiskrete Systeme mit Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen behandelt, wie zum Beispiel eine Robotersteuerung, eine Fahrstuhlsteuerung und eine Rolltreppensteuerung.
Modellbasierte Entwicklung Eines Aktiven Sicherheitssystems Fuer Elektrifizierte Fahrraeder
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Author : Maier, Oliver
language : de
Publisher: KIT Scientific Publishing
Release Date : 2018-06-21
Modellbasierte Entwicklung Eines Aktiven Sicherheitssystems Fuer Elektrifizierte Fahrraeder written by Maier, Oliver and has been published by KIT Scientific Publishing this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2018-06-21 with categories.
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Memo Eine Offene Integrationsplattform Zur Modellbasierten Entwicklung Von Fahrzeugsystemen
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Author : Daniel Brechter
language : de
Publisher: Logos Verlag Berlin
Release Date : 2009
Memo Eine Offene Integrationsplattform Zur Modellbasierten Entwicklung Von Fahrzeugsystemen written by Daniel Brechter and has been published by Logos Verlag Berlin this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2009 with categories.
Fur die modellbasierte Entwicklung aktueller Fahrzeuge finden rechnergestutzte Werkzeuge und Simulationsmodelle in breitem Umfang Anwendung. Wahrend der Entwicklung ist ein interdisziplinares Denken, Transparenz zwischen den einzelnen Entwicklern sowie eine gemeinsame Basis fur die entstehenden Modelle erforderlich. Explizit ausgerichtet auf die Entwicklung von Simulationsmodellen ermoglicht "MeMo" ein paralleles Arbeiten in Form von Softwarekooperationen durch mehrere Entwickler an einem hierarchisch strukturierten Modell. Durch das intelligent gesteuerte Datenbanksystem ist es moglich, einmal abgelegte Teilelemente in diversen Modellierungsprojekten wieder zu verwenden. Die zur fahrzeugspezifischen Auspragung notwendigen Parametersatze werden durch spezielle Algorithmen durch das implementierten Variantenmanagement transparent fur den Entwickler dargestellt. In Verbindung mit einer hierarchischen Strukturierungsmoglichkeit fur Simulationsmodelle werden jedem einzelnen Entwickler eine ganzheitliche Betrachtung des mechatronischen Fahrzeugsystems und ein effizientes Ableiten neuer Konfigurationen, basierend auf dem bereits vorhandenen Wissen, ermoglicht. Die interaktive Verknupfung mit beispielsweise Matlab/Simulink gestattet dem Anwender ein domanenubergreifendes Arbeiten, das dem interdisziplinaren Entwicklungscharakter mechatronischer Systeme Rechnung tragt.
Informationstechnologie F R Ingenieure
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Author : Martin Eigner
language : de
Publisher: Springer-Verlag
Release Date : 2012-05-22
Informationstechnologie F R Ingenieure written by Martin Eigner and has been published by Springer-Verlag this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-05-22 with Technology & Engineering categories.
Technische Produkte sind heute komplexe Systeme, die von mehreren Ingenieurdisziplinen gemeinsam entwickelt werden. Deshalb gehört die Informationstechnologie zum Ausbildungscurriculum von Ingenieuren. In dem Buch werden technische Anwendungssysteme für die Entwicklung (Computer Aided Design), die Berechnung und Simulation (Computer Aided Engineering), die Administration (Product Lifecycle Management) und die Visualisierung vorgestellt. Auch der mechatronische Produktentwicklungsprozess und die Softwareerstellung werden detailliert erläutert.