Commande Classique Et Structure Variable D Une Mads
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Commande Classique Et Structure Variable D Une Mads
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Author : Farouk Bettache
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012-07
Commande Classique Et Structure Variable D Une Mads written by Farouk Bettache and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2012-07 with categories.
Bulletin Signal Tique Des T L Communications
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Author :
language : fr
Publisher:
Release Date : 1961
Bulletin Signal Tique Des T L Communications written by and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1961 with Telecommunication categories.
Commande Structure Variable
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Author : André Fossard
language : fr
Publisher:
Release Date : 1993
Commande Structure Variable written by André Fossard and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1993 with categories.
Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants
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Author : Pierre Lopez
language : fr
Publisher: Springer Science & Business Media
Release Date : 2006-03-13
Th Orie L Mentaire Et Pratique De La Commande Par Les R Gimes Glissants written by Pierre Lopez and has been published by Springer Science & Business Media this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2006-03-13 with Mathematics categories.
La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
Commande Structure Variable D Un Entra Nement Machine Asynchrone Soumis Un Environnement M Canique Variable
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Author : Abdelkoudouss Faqir
language : fr
Publisher:
Release Date : 2003
Commande Structure Variable D Un Entra Nement Machine Asynchrone Soumis Un Environnement M Canique Variable written by Abdelkoudouss Faqir and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2003 with categories.
Les Syst Mes De Commande A Structure Variable
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Author : W. Pelczewski
language : fr
Publisher:
Release Date : 1971
Les Syst Mes De Commande A Structure Variable written by W. Pelczewski and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1971 with categories.
Utilisation De Mod Les Implicites Pour L Analyse Et La Commande De Syst Mes Structure Variable
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Author : Jaime Pacheco Martinez
language : es
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Release Date : 2004
Utilisation De Mod Les Implicites Pour L Analyse Et La Commande De Syst Mes Structure Variable written by Jaime Pacheco Martinez and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2004 with categories.
Commande A Structure Variable Appliquee Au Positionnement D Une Charge Mecanique A Forte Variation Parametrique
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Author : ARNAUD.. SIVERTI
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000
Commande A Structure Variable Appliquee Au Positionnement D Une Charge Mecanique A Forte Variation Parametrique written by ARNAUD.. SIVERTI and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 2000 with categories.
AUJOURD'HUI, LES ACTIONNEURS ELECTRIQUES DOIVENT REALISER DES TACHES DE PLUS EN PLUS PRECISES TOUT EN EVOLUANT DANS DES ENVIRONNEMENTS OU LES VARIATIONS BRUSQUES DE CONFIGURATION MECANIQUE SONT FREQUENTES ET CONSEQUENTES (VARIATION D'INERTIE, DE FROTTEMENT VISQUEUX ET DE COUPLE DE CHARGE). C'EST ALORS A LA PARTIE COMMANDE QUE L'ON CONFIE LE SOIN DE FAIRE FACE AUX VARIATIONS DE L'ENVIRONNEMENT POUR FOURNIR DES SIGNAUX QUI PERMETTRONT A L'ACTIONNEUR DE REPONDRE AUX SPECIFICATIONS DEMANDEES. AUSSI, AVEC L'ARRIVEE DES PROCESSEURS NUMERIQUES, DE NOMBREUSES THEORIES TELLES QUE LA COMMANDE PREDICTIVE, LA COMMANDE OPTIMALE OU ENCORE LA COMMANDE ADAPTATIVE SONT APPARUES DANS LA LITTERATURE. APPLIQUES AUX MOTEURS ELECTRIQUES, CES ALGORITHMES PRESENTENT DES PROPRIETES REMARQUABLES D'INSENSIBILITE VIS A VIS DE L'ENVIRONNEMENT MECANIQUE. CEPENDANT, CES TECHNIQUES INNOVANTES N'ONT PAS REUSSI A PENETRER LE MONDE INDUSTRIEL DU FAIT DE LEUR IMPORTANT VOLUME DE CALCUL QUI NECESSITE L'EMPLOI DE PLATEFORME INFORMATIQUE DU TYPE DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSOR). L'OBJECTIF DE CETTE THESE CONSISTE DONC A APPLIQUER LA THEORIE DE LA COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE (CSV) A UN MOTEUR A COURANT CONTINU ENTRAINANT UNE CHARGE MECANIQUE A FORTE VARIATION PARAMETRIQUE TELLE QU'ON LA RENCONTRE EN COMMANDE NUMERIQUE DE MACHINES-OUTILS OU EN ROBOTIQUE. LE BUT FINAL EST DE DETERMINER UN ALGORITHME QUI SOIT A LA FOIS ROBUSTE ET IMPLANTABLE SUR UNE ARCHITECTURE INFORMATIQUE PEU ONEREUSE DU TYPE MICROCONTROLEUR. DEUX APPROCHES DE CSV, L'UNE CLASSIQUE (CSV PAR COMMUTATION AU NIVEAU DE L'ORGANE DE COMMANDE) ET L'AUTRE PLUS ORIGINALE (CSV PAR MODIFICATION DU RETOUR D'ETAT) SONT TESTEES DANS UN PREMIER TEMPS EN SIMULATION A L'AIDE DE PROFILS DE DEPLACEMENT TYPES. UNE FOIS CETTE PHASE DE TESTS TERMINEE, CES DEUX TECHNIQUES SONT IMPLANTEES SUR UN MICROCONTROLEUR INTEL 80C196KB PUIS VALIDEES EXPERIMENTALEMENT A L'AIDE D'UN BANC D'ESSAIS A CONFIGURATION MECANIQUE VARIABLE MIS AU POINT AVEC LE PARTENAIRE INDUSTRIEL.
G N Ralisation Du R Gime Glissant Et De La Commande Structure Variable
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Author : Ahmed Said Nouri
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
G N Ralisation Du R Gime Glissant Et De La Commande Structure Variable written by Ahmed Said Nouri and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.
DE NOMBREUX SYSTEMES DYNAMIQUES (EXEMPLE: ROBOT) PRESENTENT, EN PLUS DES PERTURBATIONS EXTERIEURES, DES NON LINEARITES ET DES PERTURBATIONS PARAMETRIQUES, LE RECOURS A DES COMMANDES ROBUSTES EST DONC SOUHAITABLE. UNE SOLUTION RESIDE DANS LA COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE. EN EFFET, LORSQUE LE REGIME GLISSANT EST ATTEINT, LA DYNAMIQUE DU SYSTEME BOUCLE EST PLONGEE DANS CELLE DU SYSTEME REDUIT ET LIBRE, D'OU L'INDEPENDANCE VIS A VIS DES PERTURBATIONS EXTERIEURES ET PARAMETRIQUES. L'AUTEUR PROPOSE UNE GENERALISATION DE LA SURFACE DE GLISSEMENT PERMETTANT POUR LE SYSTEME A COMMANDER D'UNE PART, LA VALIDATION DU MODELE PRESUME ISSU DE L'IDENTIFICATION ET D'AUTRE PART, LA DETERMINATION DU DEGRE RELATIF: LES DEUX METHODOLOGIES SONT PRESENTEES ET TESTEES EN SIMULATION ET EXPERIMENTATION. L'AUTEUR ETUDIE ENSUITE TROIS TYPES DE COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE APPLIQUEES A UN SYSTEME MONOVARIABLE (AXE DE ROBOT MU PAR UN MOTEUR A COURANT CONTINU OU PAR UN MOTEUR A MUSCLES ARTIFICIELS). UNE STRUCTURE VARIABLE GENERALISEE DITE DYNAMIQUE: LA DISCONTINUITE APPLIQUEE SUR LA DERIVEE LA PLUS ELEVEE PERMET UNE DIMINUTION DU PHENOMENE DE BROUTEMENT; LES PREMIERS RESULTATS D'EXPERIMENTATION DE CETTE LOI DE COMMANDE SONT OBTENUS. UNE STRUCTURE VARIABLE CLASSIQUE (OU STATIQUE): L'AUTEUR PROPOSE UNE NOUVELLE METHODOLOGIE DE CALCUL DE LA COMMANDE EQUIVALENTE EN FONCTION DE L'ENTREE DU MODELE DE REFERENCE ET DU GAIN STATIQUE DU SYSTEME ETUDIE. UNE STRUCTURE VARIABLE ADAPTATIVE AVEC MODELE DE REFERENCE ET UTILISANT SEULEMENT LA DESCRIPTION EXTERNE DU SYSTEME: L'AUTEUR DEGAGE L'ASPECT MULTISURFACE DE GLISSEMENT ET ETABLIT UNE METHODE DE CALCUL DES PARAMETRES DE REGLAGE BASEE SUR LA NOTION DU REGIME GLISSANT. POUR CHAQUE LOI DE COMMANDE, UN TABLEAU DE SYNTHESE DU CORRECTEUR EST PROPOSE ET DES RESULTATS DE SIMULATION ET D'EXPERIMENTATION SONT DONNES. LA ROBUSTESSE DE CES TROIS ALGORITHMES EST COMPAREE EN SIMULATION (PAR RAPPORT A UNE DYNAMIQUE NON MODELISEE) ET EN EXPERIMENTATION (VARIATION DE LA CHARGE MANIPULEE). LE TEMPS DE REPONSE DE CES TROIS ALGORITHMES EST PRATIQUEMENT LE MEME
Generalisation Du Regime Glissant Et De La Commande A Structure Variable Applications Aux Actionneurs Classiques Et A Muscles Artificiels
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Author : Ahmed Saïd Nouri
language : fr
Publisher:
Release Date : 1994
Generalisation Du Regime Glissant Et De La Commande A Structure Variable Applications Aux Actionneurs Classiques Et A Muscles Artificiels written by Ahmed Saïd Nouri and has been published by this book supported file pdf, txt, epub, kindle and other format this book has been release on 1994 with categories.