Modelisation Et Commande Sous Optimale Des Systemes Multivariables A L Aide De Modeles Reduits Agreges Avec Retard

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Modelisation Et Commande Sous Optimale Des Systemes Multivariables A L Aide De Modeles Reduits Agreges Avec Retard

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Author : Adam Gruca
language : fr
Publisher:
Release Date : 1977

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MODELISATION: DEFINITION DU SYSTEME A REDUIRE, REDUCTION DE SYSTEMES STABLES, DE SYSTEMES INSTABLES, IDENTIFICATION PAR FILTRE DE KALMAN ETENDU. COMMANDE SOUS-OPTIMALE: COMMANDE OPTIMALE DES SYSTEMES AVEC RETARD, REGULATEUR LINEAIRE, CRITERE EQUIVALENT POUR LES MODELES SIMPLIFIES, SYSTEMES A SORTIES RETARDEES, SYSTEMES AVEC RETARD SUR L'ENTREE, EQUIVALENCE DES SYSTEMES DECRITS PAR CES DIFFERENTS MODELES, STABILITE, RESULTATS DE SIMULATION, REALISATION PRATIQUE DE LA COMMANDE.

Handbook Of Large Scale Systems Engineering Applications

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Author : Madan G. Singh
language : en
Publisher: North-Holland
Release Date : 1979

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Contribution L Analyse Et La Commande Avanc E Des Syst Mes Multivariables

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Author : Amine Trabelsi
language : fr
Publisher:
Release Date : 2006

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Cette thèse de doctorat traite de la modélisation et de la commande optimale adaptative de systèmes complexes, en utilisant les concepts de (a logique floue et des réseaux de neurones. L'accent est mis sur la classe des systèmes dynamiques, non linéaires, stochastiques et m ulti varia blés. Dans ce contexte, nous avons proposé une méthode de modélisation de ces systèmes pasée sur la technique des cfusters flous. En effet, à partir d'une base de données disponible du système à étudier, un modèle flou global de commande, formé par la pondération d'un ensemble de modèles linéaires locaux flous de type Tafcagi-Sugeno, est établi. Les paramètres de ce modèle global sont ensuite adaptés par l'algorithme récursif des moindres carrés, avec facteur d'oubli. La méthode de commande proposée est de type optimale par critère quadratique. Elle est basée sur un modèle neuronal de simulation et un modèle flou de commande de type Takagi-Sugeno. L'erreur résultante entre les sorties de ces deux modèles servira pour adapter les paramètres du modale flou et par conséquent les paramètres du correcteur. Cette méthode a été appliquée avec succès pour la commande de là température et de l'humidité internes de l'air d'une serre agricole

Tude De La Commande Optimale De Syst Mes Multivariables Discrets Et Lin Aires Avec Mod Le Interne Et Mod Les De R F Rence

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Author : Vincent St-Gelais
language : fr
Publisher:
Release Date : 1987

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Commande Robuste Des Syst Mes Non Lin Aires Complexes

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Author : Malik Manceur
language : fr
Publisher:
Release Date : 2012

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Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l'aide d'un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains pointsde fonctionnement. La commande développée est basée sur les modes glissants d'ordre deux avecSuper-Twisting. Nous avons proposé deux systèmes flous type-2 adaptatifs, qui ont comme uniqueentrée la surface de glissement, pour résoudre le problème du calcul de la valeur optimale des gainsde la commande. Des résultats de simulation ont permis de comparer les performances de l'approcheproposée avec la méthode classique. Ensuite, nous avons introduit le concept de l'intégral sliding modepour imposer à priori le temps d'arrivée sur la surface de glissement. Les approches proposées sontgénéralisées aux cas des systèmes multivariables. Plusieurs résultats par simulation et implémentationen temps réel sont présentés pour illustrer les performances des approches développées.

Contribution A La Commande Des Systemes Multivariables Avec Retards

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Author : PHILIPPE.. GUERCHET
language : fr
Publisher:
Release Date : 1983

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ON PRESENTE UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LA COMMANDE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES PERMETTANT DE DEGAGER DEUX APPROCHES BIEN DISTINCTES. L'UNE DE CES APPROCHES, QUI A ORIENTE LE TRAVAIL PRESENTE, S'APPUIE SUR L'UTILISATION D'UNE REPRESENTATION D'ETAT SOUS FORME ORDINAIRE, CE QUI PERMET DE FAIRE APPEL A DES METHODES DE COMMANDE UTILISABLE POUR LES SYSTEMES SANS RETARD. ON A MIS AU POINT UN ALGORITHME, BASE SUR LA PROGRAMMATION LINEAIRE, TROUVANT LA COMMANDE EN TEMPS MINIMUM DES SYSTEMES MULTIVARIABLES DISCRETS. LA REPRESENTATION D'ETAT SOUS FORME ORDINAIRE EST OBTENUE EN PRENANT UN VECTEUR D'ETAT AUGMENTE APRES QU'UNE METHODE DE DISCRETISATION, QUE L'ON A DERIVEE DE CELLE DEJA EXISTANTE, AIT ETE UTILISEE

Contribution L Identification Et La Quantification Des Incertitudes Des Syst Mes Multivariables

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Author : Wafa Farah
language : fr
Publisher:
Release Date : 2011

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Dans cette thèse, le problème de détermination des domaines d'incertitude et de modélisation de l'erreur du modèle de systèmes représentés à l'aide de formes d'état linéaires à temps invariant est considéré. Les solutions proposées se décomposent en deux étapes. La première consiste à identifier un modèle d’état à l’aide d'algorithmes des sous-espaces à temps continu et discret. Contrairement aux approches classiques conduisant à une représentation totalement paramétrée, les techniques considérées dans cette thèse présentent la particularité de fournir une forme canonique parcimonieuse composée d'invariants du système. Ayant accès à une estimation consistante des paramètres du système, la seconde phase cherche à caractériser les domaines d'incertitude des paramètres estimés. Une approche de type erreur bornée est plus précisément employée. Cette approche est utilisée afin de déterminer ces domaines par des régions ellipsoïdales. Dans ce contexte, pour chaque algorithme d’identification développé, nous proposons une méthode de caractérisation des domaines d’incertitude des coefficients des matrices d'état. Le problème de modélisation de l'erreur du modèle est également considéré au sein de cette thèse. Nous proposons une technique d'estimation des paramètres physiques d'un système multivariable grâce à un modèle d’ordre réduit. Lors de l'identification des paramètres de ce modèle, un biais du à l’erreur de modélisation apparaît. Pour remédier à ce problème, une méthode de réjection du biais est appliquée en approchant l'erreur de modélisation par un ensemble de modèles de types boites noires contraints. Les méthodologies développées au sein du manuscrit sont illustrées à l'aide d’exemples de simulation numérique mais également à partir de données réelles acquises sur un banc éolien accessible à l'Université Technique de Delft.

Contribution La Mod Lisation Et L Analyse Des Syst Mes Discrets Chelles De Temps Multiples

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Author : Abdellah El Moudni
language : fr
Publisher:
Release Date : 1985

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On présente un contribution à l'étude des systèmes discrets dans les domaines de la modélisation et la réduction de dimensionnalité par des méthodes d'élimination d'une part, et par découplage des dynamiques lorsque les systèmes discrets sont multi-échelle de temps d'autre part. La détermination des lois de commande quasi-optimale est développée sous deux approches utilisant respectivement la matrice de Riccati perturbée et la décomposition temporelle du système global.

Contribution L Tude De La Commande Dynamique Des Syst Mes Retard S Mono Et Multidimensionnels

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Author : Daniel Thomasset
language : fr
Publisher:
Release Date : 1978

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ON PRESENTE UN MODELE DU SYSTEME QUE L'ON JUSTIFIE A L'AIDE DE DEUX METHODES GRAPHIQUES D'IDENTIFICATION. ON ETUDIE LA COMMANDE NUMERIQUE DES SYSTEMES MONOVARIABLES, PUIS LA COMMANDE NUMERIQUE OPTIMALE ET UNE METHODE DE COMMANDE MODALE DECOUPLEE POUR LES SYSTEMES MULTIVARIABLES

Commande Optimale Des Syst Mes Dynamiques Non Lin Aires Retards Avec Contraintes D In Galit S Sur L Tat Et La Commande

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Author : Joao Lauro Dorneles Faco
language : fr
Publisher:
Release Date : 1977

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