Mod Lisation D Ordre Non Entier Des Effets De Fr Quence Dans Les Barres Rotoriques D Une Machine Asynchrone

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Mod Lisation D Ordre Non Entier Des Effets De Fr Quence Dans Les Barres Rotoriques D Une Machine Asynchrone

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Author : Thanate Khaorapapong
language : fr
Publisher:
Release Date : 2001

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Contribution La Mod Lisation Dynamique D Ordre Non Entier De La Machine Asynchrone Cage

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Author : Sylvain Canat
language : fr
Publisher:
Release Date : 2005

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La machine asynchrone est la plus répandue dans l'industrie. Sa modélisation classique ne prend pas en compte les courants de Foucault dans les barres rotoriques qui induisent pourtant de fortes variations tant de l'inductance que de la résistance du rotor. Ce phénomène diffusif, appelé " effet de peau " est donc modélisable de façon compacte en faisant appel à la dérivée fractionnaire (ordre non entier). Le mémoire analyse théoriquement le phénomène électromagnétique sur une barre rotorique isolée avant d'aborder le rotor dans son ensemble. Cette analyse est confirmée par les résultats issus des calculs numériques du champ magnétique, exploités pour identifier un modèle d'ordre non entier de la machine (méthode d'identification de Levenberg Marcquardt). Puis, le modèle est confronté à une identification à partir de résultats expérimentaux. Enfin, une méthode automatique de passage à un modèle dynamique approché d'ordre entier sur une gamme de fréquence est présentée.

Mod Lisation D Ordre Non Entier Des Machines Synchrones

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Author : Szymon Racewicz
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-03

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Dans les r seaux d' nergie lectrique contemporains, on assiste une diversification consid rable des diff rentes sources d' nergie. L' nergie produite est transform e par une grande quantit de dispositifs lectriques pour tre finalement achemin e diverses installations lectriques. Il devient donc primordial d'am liorer les mod les des diff rents composants lectriques afin de pouvoir pr voir les interactions entre eux et ventuellement revenir une tape de conception des r seaux. Dans ce livre, un mod le fr quentiel non lin aire du g n rateur synchrone est pr sent . Contrairement aux mod les classiques comportant des cellules R-L, il int gre des imp dances d'ordre un demi qui permettent de bien caract riser les ph nom nes d'induction lectromagn tique sur une grande plage de fr quences, tout en r duisant l'ordre et le nombre des param tres du mod le. Ces imp dances ont t valid es par rapport aux mesures effectu es sur une t le ferromagn tique bobin e, ainsi qu'en les comparant aux simulations par l ments finis. L'identification des param tres de la machine tudi e est faite gr ce aux caract ristiques SSFR mesur es sur la machine synchrone satur e.

Contribution La Commande Et L Estimation Des Flux Et Constante De Temps Rotoriques De La Machine Asynchrone

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Author : K. Pascal Olivier Asseu
language : fr
Publisher:
Release Date : 2000

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Le moteur asynchrone constitue un sytème multivariable non linéaire et complexe où des paramètres varient avec la température ou l'état magnétique. Cette nature non linéaire nous a donc amené, dans ce travail, à proposer une stratégie de commande non linéaire afin de découpler les courants statoriques du moteur dans un repère (d, q) orienté selon le principe de la commande vectorielle. Le contexte naturellement bruité du moteur associé à un ondulateur ainsi que les variations paramétriques nous ont conduit à une démarche robuste. Ainsi nous avons réalisé la synthèse des correcteurs H∞ dans le but de maîtriser efficacement la dynamique des courants statoriques. La connaissance du flux et de la constante de temps rotoriques étant nécessaire pour établir les lois de commande et s'affranchir au mieux des variations paramétriques, en particulier celle de la constante de temps rotorique, nous avons mis en oeuvre des algorithmes d'observation par modes glissants discret étendu d'ordre complet et réduit réalisant une estimation en ligne des flux et constante de temps rotoriques. Dans la phase terminale la commande linéarisante et l'observateur sont validés puis confirmés par des simulations et une implantation en temps réel sur un banc moteur

Mod Lisation Observation Et Commande De La Machine Asynchrone Satur E

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Author : Hamid Ouadi
language : fr
Publisher:
Release Date : 2004

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Ce travail porte sur la modélisation, l'observation et la commande de la machine asynchrone; le but étant d'en assurer un entraînement à vitesse et à flux variables. Cet objectif ne peut être atteint sans une prise en compte au niveau du modèle de contrôle, du caractère non linéaire du circuit magnétique. A cet effet, la modélisation du moteur asynchrone est reprise en partant de son schéma électrique triphasé et en représentant sa caractéristique magnétique par une fonction polynomiale. Le modèle ainsi développé est expérimentalement validé sur un banc d'essais d'un moteur asynchrone de 7.5 kW. Il est ensuite utilisé pour l'analyse de l'observabilité et la synthèse d'observateurs d'état de la machine. Trois observateurs d'ordre complet sont ainsi élaborés en utilisant respectivement les techniques de Lyapunov, du grand gain et des modes glissants. La commande de la machine asynchrone est également abordée ici en s'appuyant sur le nouveau modèle. Des régulateurs sont ainsi conçus, par les techniques du backstepping et des modes glissants, en vue d'assurer la poursuite de signaux de référence de la vitesse et de la norme du flux rotorique. Les solutions développées dans ce travail (dans les domaines de la modélisation de l'observation et de la commande) se sont avérées meilleures que celles qui reposent sur le modèle standard (qui néglige la saturation magnétique de la machine). En effet, la suprématie de nos solutions réside dans le fait qu'elles garantissent de bonnes performances même si la machine est amenée à fonctionner à des niveaux de flux très différents. Ceci permet d'assurer, par un choix approprié des trajectoires de référence du flux, un fonctionnement optimal du moteur (optimisation du rendement, du facteur de puissance, du transitoire,).

Commande Non Lin Aire Sans Capteur M Canique De La Machine Asynchrone

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Author : Dramane Traore
language : fr
Publisher: Omniscriptum
Release Date : 2011-02

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Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.

Contribution La Mod Lisation Des Moteurs Asynchrones Par La M Thode Des L Ments Finis

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Author : Eric Vassent
language : fr
Publisher:
Release Date : 1990

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CETTE ETUDE A POUR BUT DE DEVELOPPER UN OUTIL DE MODELISATION PAR ELEMENTS FINIS DE LA MACHINE ASYNCHRONE QUELQUES SOIENT SA GEOMETRIE, SES CARACTERISTIQUES PHYSIQUES ET SON REGIME DE FONCTIONNEMENT. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS 2D APPLIQUEE A L'ELECTROMAGNETISME, CONSISTE A DECRIRE DANS UN PLAN LA GEOMETRIE DE L'OBJET A ETUDIER, A LA MAILLER, PUIS A RESOUDRE LES EQUATIONS GENERALES DE L'ELECTROMAGNETISME (MAXWELL) SUR TOUS LES NUDS DU MAILLAGE EN TENANT COMPTE DES PROPRIETES PHYSIQUES AFFECTEES SUR LES ELEMENTS. LE MOTEUR ASYNCHRONE EST UN OBJET ELECTROMAGNETIQUE TRES COMPLEXE ENTRAINANT L'UTILISATION DE LA MAGNETODYNAMIQUE COMPLEXE POUR TENIR COMPTE DE L'EFFET DE PEAU DANS LES BARRES DE LA CAGE ROTORIQUE. L'ALGORITHME DE NEWTON-RAPHSON EST UTILISE POUR RESOUDRE LE PROBLEME DE LA NON-LINEARITE DES MATERIAUX (SATURATION LOCALE AU DEMARRAGE, GLOBALE AU SYNCHRONISME). L'UTILISATION DE COURBES B(H) EQUIVALENTES PERMET DE CONSERVER L'ENERGIE MAGNETIQUE DANS LE DOMAINE ETUDIE. ENFIN, L'IMPLANTATION DES EQUATIONS DE CIRCUIT PERMET DE TENIR COMPTE DES TETES DE BOBINES AU STATOR, DES ANNEAUX DE COURTS-CIRCUITS AU ROTOR ET D'AVOIR LA POSSIBILITE D'ALIMENTER EN TENSION. POUR POUVOIR SIMULER DES REGIMES TRANSITOIRES MECANIQUES OU ELECTRIQUES, IL A ETE NECESSAIRE DE DEVELOPPER D'UNE PART UN ALGORITHME PERMETTANT DE FAIRE TOURNER LE ROTOR SANS LE DEMAILLER (EN S'AFFRANCHISSANT DES MULTIPLES INCONVENIENTS QU'ENGENDRENT LES AUTRES METHODES EXISTANTES A CE SUJET) ET D'AUTRE PART UNE METHODE DE RESOLUTION EN PAS A PAS DANS LE TEMPS (TYPE PREDICTION-CORRECTION) AVEC COUPLAGE DE L'EQUATION MECANIQUE. UNE CONFRONTATION AVEC DES RESULTATS EXPERIMENTAUX EST FAITE AFIN DE VALIDER LES DIFFERENTES METHODES UTILISEES. LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT QUE L'ENSEMBLE DES TRAVAUX EFFECTUES PERMET DE MODELISER DE FACON GENERALE, UN MOTEUR ASYNCHRONE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS

Mod Lisation Et Commande Des Machines Asynchrones Polyphas Es

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Author : Tahar Laamayad
language : fr
Publisher: Editions Universitaires Europeennes
Release Date : 2015-02-11

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Dans ce livre, nous allons presenter en premier lieu une etude de modelisation Machine Asynchrone Double Etoile et sa d'alimentation. La commande de la MASDE alimentee par deux onduleurs a hysteresis, utilisant de regulateur PI classiques presente certains inconvenients tels que la sensibilite aux variations parametriques de la machine. Au niveau des techniques de commande, on a applique des strateges de reglage robustes a savoir: la logique floue, le mode glissant et le modele de reference MARC, ce dernier partie est une explication de reglage par chaque methode de commande precedente qui permet d'exploiter la robustesse et la rapidite durant le regime transitoire, et la flexibilite du controleur durant le regime permanent. Les resultats simulations montrent le bon controle de l'orientation de flux rotorique de la machine MASDE, ainsi que le reglage de la vitesse de rotation a travers les controleurs proposes. Generalement cet ouvrage, s'adresse principalement aux enseignants et aux etudiants, mais aussi d'un public plus large a la recherche d'informations precis

Commande Vectorielle Sans Capteur Des Machines Asynchrones

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Author : Claude CHAIGNE
language : fr
Publisher: Hermés science
Release Date : 2005-08-22

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La commande vectorielle d'une machine asynchrone est une technique désormais arrivée à maturité. Cependant, les variateurs de vitesse industriels intègrent de nouvelles contraintes comme l'asservissement de vitesse sans codeur incrémental. Il est alors nécessaire d'avoir recours à des techniques d'observation au sens de l'automatique pour estimer la vitesse à partir des informations recueillies par la mesure des courants statoriques. Ainsi, on s'aperçoit que les disciplines de l'automatique et de l'électrotechnique se mêlent étroitement pour répondre à des exigences de plus en plus élevées. L'ouvrage est présenté sous forme d'exercices dont les solutions sont souvent très détaillées. Il s'adresse principalement à des élèves ingénieurs de la spécialité ou à des doctorants qui abordent le thème de la commande des machines.

Contribution L Tude Et Au Diagnostic De La Machine Asynchrone

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Author : Ai͏̈cha Abed
language : fr
Publisher:
Release Date : 2002

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Utilisée dans la plupart des entraînements électriques, la machine asynchrone tend à supplanter la machine à courant continu ainsi que la machine synchrone en raison de ses nombreuses qualités, et principalement de son faible coût et de sa robustesse. Ainsi, une réflexion générale est engagée en matière de modélisation et de diagnostic des défauts stator/rotor. Plus particulièrement, nous proposons d'étudier les défauts rotoriques (ruptures des barres au rotor). En premier temps, nous développons deux modèles de la machine asynchrone pour la simulation des ruptures de barres rotoriques. Nous présentons dans la suite trois méthodes pour la détection de ce défaut. Le principe de la détection est basé sur l'analyse spectrale du courant statorique afin de suivre l'évolution des fréquences liées au défaut. Enfin, une étude du défaut en présence d'une commande vectorielle classique est présentée ouvrant une nouvelle voie vers un diagnostic dans le cas d'une vitesse variable. Une partie expérimentale a permis de vérifier l'exactitude des résultats théoriques et a montré l'efficacité des méthodes développées.